ステアリングホイール駆動式狭通路スタッカーフォークリフト移動ロボット

家製品フォークリフト型移動ロボット（FMR）パレットスタッカーステアリングホイール駆動式狭通路スタッカーフォークリフト移動ロボット

製品紹介
製品パラメータ

狭通路スタッカーFMRは、ステアリングホイール駆動システムを採用しており、シンプルな構造、信頼性の高い使用、小さな旋回半径、強力な駆動力、優れた車両安定性、高いコストパフォーマンスといった利点があります。.

油圧ジャッキ機構を搭載し、最大2トンの荷重と最大3.5メートルの高さまで持ち上げることが可能です。コンパクトなボディは狭い通路でも容易に走行でき、現場の制約を大幅に軽減します。また、様々な搬送機器と接続して運搬することができ、現場への適応性にも優れています。.

特徴

狭い通路での使用に最適、高速かつ安定

複数車両連携における柔軟性

複数のナビゲーション、安全で信頼性が高い

カスタマイズされた導入、インテリジェントかつ効率的

標準仕様＋カスタマイズ、マルチシナリオ対応

狭通路型FMRは、倉庫からドックまでのシームレスな配送を実現します。接続されたWMSとロボットディスパッチングシステム、さらにPDAスキャン機能により、コンベアから商品を自律的にピックアップし、ドックの待機エリアに資材を配送した後、カウンターバランス式FMRを作動させて屋外への搬送を行い、エンドツーエンドの自動化された物流ループを構築します。.

技術仕様 ● 標準仕様 ○ オプション仕様 - 利用不可
基本パラメータ	型番.		X1-NS10	X1-NS15	X1-NS15P	X1-NS20	X1-NS15CE
	耐荷重	kg	1000	1500	1500	2000	1500
	ロードセンター	c（mm）	600	600	600	600	600
	重量（バッテリー含む）	kg	830	830	900	1026	900
	フォーク（長さ×幅×高さ）	16es(mm)	117018065	117018065	117018065	117020065	117018065
	フォーク外側スプレッド	b5（mm）	670/570	670/570	670/570	690/590	670/570
	フォークの内側の広がり	b4（mm）	310/210	310/210	310/210	290/190	310/210
	最大リフト高さ	h2（mm）	2000	2000	2000（標準） 12500/3000/3500	2000（標準） /2500/300/3500	2000（標準） 12500/3000/3500
	マストの高さを下げた状態	h1（mm）	1543	1543	1543（標準） /1793/2043/2293	1731（標準） /1981/2231/2481	1543（標準） /1793/2043/2293
	最大全高（ナビゲータートップ）	h1'(mm)	2000-2350	1990-2260	2000-2350	2323-2676	2000-2350
	全長（フォーク含む）	11(mm)	1766	1766	1766	1799	1844
	ボディ幅	b1（mm）	950	950	950	989	1052
	最低地上高	m2（mm）	28	28	28	10	28
	最小旋回半径	Wa(mm)	1310	1310	1320	1420	1439
	ホイール数量、駆動/負荷（X=駆動輪）		1X+2/4	1X+2/4	1X+2/4	1X+2/4	1X+2/4
	最低安全距離	a（mm）	200	200	200	200	200
	RA通路W(1000×1200 フォーク沿い、200mmクリア)	)Ast(mm)	2380	2380	2390	2312
	RA通路W（フォーク間1000×1200mm、クリア200mm）	面積(mm)	2310	2310	2320	2282
	RA通路W（1200×1200、R800アーク、200mmクリア）	面積(mm)
	充電高さ	mm	250	250	250	300	250
モーションパフォーマンス	駆動方式		ハンドル
	モーションモード		前進/後退、,	湾曲したチューニングスポット回転
	定格回転速度（全負荷／無負荷）	MS	1.2/1.5	1.2/1.5	1.5/2	1.5/2	1.5/2
	最大勾配（満載時／無負荷時）	%	3/5	3/5	3/5	3/5	3/5
	位置決め精度	mm	±10	±10	±10	±10	±10
	角度精度	。	±1	±1	±1	±1	±1
	リフト速度（全負荷時／無負荷時）	mm/s	80	80	80	103	80
	低速（全負荷／無負荷）	mm/s	60	60	60	80	60
	リフト高さ精度	mm	±5	±5	±5	±5	±5
	有線エンコーダー		●	○	○	●	○
	シリンダーエンドクッション		0	○	○	○	○
	電子制御式ソフトリフト／ローワー		-	-	-	-	-
バッテリーパフォーマンス	定格電圧	V	24	24	24	48	24
	バッテリー容量	ああ	100	100	150	100	90
	バッテリー低温熱		●		○	●	○
	充電サイクル		完全充電・放電回数：3000回以上
	上映時間	h	4-6	4-6	8	8	4-6
	充電時間（30-90%）	h	L	1	1		1
	充電方法		側面充電
安全性保護	前面シングルLiDAR障害物検知			●	●	-	○
	フロントデュアルLiDAR障害物検知		○	○	○		○
	貨物配置検出		●	○	●	○	●
	パレットピックアップ認識		●	○	○	○	○
	計量モジュール		-	-	-	-	-
	ドライブレコーダー		○	○	○	○	○
	バンパーエッジ検出		●	●	●	○	●
	パレット位置検出		●	○		○	○
	フォーク先端光電検出器		●	○	○	○	○
	トップ衝突防止		○	○	○	○	○
	左/右緊急停止ボタン			○	○	○
	三色表示＆音声アラーム		○	○		○
その他	3D LiDAR SLAM		●	○	○	○
	ビジュアルSLAMハイブリッド		○	○	○	○	○
	10インチディスプレイ		○	○	○	○	○
	ハンドルコントロール		-	-	-	-	-
	有線コントローラー		○	○	○	○	○
	モバイルアプリ		○	○	○		○
	RFIDリーダー		○	○	○	○	○
	動作音	dB	≤75	≤75	≤75	≤75	≤75

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よくある質問

X1-NSシリーズは、どのくらいの高さまで吊り上げることができ、どのくらいの積載能力を備えていますか？

X1-NSシリーズは、さまざまな倉庫要件に対応する非常に汎用性の高いモデルラインナップを備え、最大で 2.0トン（2,000kg）. 標準最大吊り上げ高さは 2,000 mm, 柔軟でカスタマイズ可能なオプションは最大で 2,500 mm、3,000 mm、および3,500 mm 標準的な高層ラックに対応するため。.
これらのロボットの動作速度と構造物の位置決め精度はどのくらいですか？
X1-NSシリーズは、精度を一切妥協することなく、優れた倉庫資材処理能力を実現します。
- 定格走行速度： まで届く 1.5 m/s 標準モデルと印象的な 2.0 m/s X1-NS15P/NS20パフォーマンスエディションの場合、（アンロード済み）.
- 位置決め精度： ±10 mm 水平方向、角度精度は±1° 垂直方向の吊り上げ精度は±5mm.
X1-NSシリーズは、他の自動化設備機器と接続できますか？

もちろんです。当社の高度なフリート管理ソフトウェアと柔軟なソフトウェアAPIのおかげで、X1-NSシリーズは優れたシーン適応性を誇ります。次のような複数のタイプのマテリアルハンドリング機器とシームレスにドッキングできます。 ローラーコンベア、チェーン搬送システム、自動パレタイザー、貨物エレベーター, 完全に統合されたエンドツーエンドのイントラロジスティクスワークフローを提供します。.