固定フォーク間隔のパレットスタッカーフォークリフト移動ロボット

家製品フォークリフト型移動ロボット（FMR）パレットスタッカー固定フォーク間隔のパレットスタッカーフォークリフト移動ロボット

製品紹介
製品パラメータ

パレットスタッカーFMRは、パレットスタッカーフォークリフトと同等の機能を備えています。固定フォーク間隔と前部のストラドルレッグにより、シンプルな構造と高いコスト効率を実現しており、標準的なシングルデッキパレットへの貨物の積み込み、積み下ろし、および積み替え作業に最適です。.

特徴

柔軟性、スピード、安定性

複数のナビゲーション、安全で信頼性が高い

カスタム展開、スマートかつ効率的

多様な労働条件とシナリオ

技術仕様 ● 標準仕様 ○ オプション仕様 - 利用不可
基本パラメータ	型番.		X1-PS15
	耐荷重	kg	1500
	荷重中心距離	c（mm）	600
	重量（バッテリー含む）	kg	1400
	フォーク（長さ×幅×高さ）	16es(mm)	117018065
	フォーク外側間隔	b5（mm）	670/570
	フォークの内側間隔	b4（mm）	310/210
	最大揚程	h2（mm）	2500（標準）/3000/3500/4000/4500
	マストの高さを下げた状態	h1（mm）	1810（標準）/2060/2310/2560/2860
	最大車両高さ	h1'(mm)	2438-2792
	全長（フォーク含む）	1（mm）	2158
	ボディ幅	b1（mm）	962
	最低地上高	m2（mm）	28
	最小旋回半径	Wa(mm)	1734
	車輪：駆動／荷重（X＝駆動輪）		1X+2/4
	最低安全距離	a（mm）	200
	通路幅（フォークに沿って1000×1200、クリアランス200）	面積(mm)	2695
	通路幅（フォークリフト幅1000×1200mm、クリアランス200mm）	面積(mm)	2660
	通路幅（1200×1200、R800、クリアランス200）
	充電高さ	mm	250
モーションパフォーマンス	駆動方式		ハンドル
	移動モード		前進/後退、カーブ旋回
	走行速度（積載時／非積載時）	MS	1.0/1.2
	最大登坂能力（積載時／非積載時）	%	3/5
	位置決め精度	mm	±10
	角度精度		±1
	持ち上げ速度（積載時／非積載時）	mm/s	80
	速度を下げる（積載時／非積載時）	mm/s	80
	持ち上げ高さの精度	mm	±5
	有線エンコーダー		●
	シリンダーエンドバッファー		●
	電子式ソフトリフト／ローワー		○
バッテリーパフォーマンス	定格電圧	V	24
	バッテリー容量	ああ	150
	バッテリー低温加熱		○
	充電サイクル		完全充電・放電回数：3000回以上
	動作時間（定格条件下）	h	4-6
	充電時間（30-90%）	h	1
	充電モード		側面充電
安全性保護	前面単一レーザー障害物検知		●
	フロントデュアルレーザー障害物検知		○
	貨物配置検出		○
	パレット識別		○
	計量モジュール		○
	運転記録装置		○
	安全バンパー検知		●
	パレットの位置決め検出		○
	フォーク先端光電検出		●
	トップ衝突防止		○
	左/右緊急停止ボタン		●
	三色ライト＆ブザー		○
その他	レーザーSLAMナビゲーション		○
	レーザー反射器		○
	ビジュアルSLAMハイブリッドナビゲーション		○
	10インチディスプレイ		○
	ハンドルコントロール		-
	有線コントローラー		○
	モバイルアプリ		●
	RFIDリーダー		○
	動作音	dB	≤75

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よくある質問

可変フォークモデルと比較して、「固定フォーク間隔」のFMRを選択する主な利点は何ですか？

の 固定フォーク間隔 この設計は、最大限の構造剛性、低い機械的複雑さ、そして卓越したコスト効率を実現します。標準的なユーロパレットや均一な産業用スキッドなど、標準化されたパレットを使用する自動倉庫向けに、このモデルは不要な電動調整部品を排除します。可動部品の削減により、長期的なメンテナンスコストが低減され、車両の総重量が最小限に抑えられ、バッテリー駆動時間が最適化されます。.
固定フォークの場合、ロボットはパレットポケットへの挿入時に発生するわずかな位置ずれをどのように処理するのでしょうか？

固定フォークでの操作では、構造上のエラーの余地が少なくなるため、当社の Stacker FMR には高精度の パレット識別および視覚認識システム. ロボットが荷物に近づくと、搭載されたセンサーがパレットポケットの正確な3D座標と角度をリアルタイムでスキャンして計算します。その後、ロボットは接近角度を自動的に補正し、たとえパレットが人間の作業員によってわずかに中心からずれて配置されていたとしても、スムーズで途切れのないフォーク挿入を保証します。.
X1-PS15は、狭い通路や限られた保管スペースでどのような性能を発揮するのでしょうか？

このモデルは、倉庫スペースの利用効率を最大化するために、超薄型の設置面積で設計されています。本体幅はわずか 962 mm そして非常に狭い最小旋回半径（ $W_a$ ）の 1,734 mm. これにより、ロボットは標準的なパレット通路の幅が狭い場合でもスムーズに動作できます。 2,660 mm～2,695 mm （安全クリアランス200mmのプロファイル付き）.
このモデルの標準的な移動速度と精度はどのくらいですか？
X1-PS15は、倉庫の高い処理能力とミリメートルレベルの安全精度を両立させています。
- 移動速度: まで 1.0 m/s フル積載時 1.2 m/s 荷降ろし時。.
- 位置決め精度： ±10 mm 角度精度は±1°.
- 昇降速度： 安定した同期速度で動作します 80 mm/秒.