リーチFMR固定マストは、シザーフォーク式の前方伸長設計を採用しています。リーチトラックFMR（リーチマスト）と同じプラットフォームシステムをベースに、最大積載量は2トンです。高所積載時の安定性が向上しています。支持脚の高さはわずか130mmに抑えられ、最下段ラックのクリアランスを最小限に抑え、倉庫スペースの利用効率を最適化します。.
特徴
| 技術仕様 ● 標準仕様 ○ オプション仕様 - 利用不可 | ||||
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基本 パラメータ |
型番. | X5-RT20-2_**V¹ | X5-RT14-2_**W | |
| 耐荷重 | kg | 2000 | 1360 | |
| 荷重中心距離 | c（mm） | 600 | 600 | |
| 重量（バッテリー含む） | kg | 3620 | 3755 | |
| フォーク（長さ×幅×高さ） | 16*e*s(mm) | 40*122*1150 | 40*122*1150 | |
| フォーク外側間隔 | b5（mm） | 524-711 | 524-711 | |
| 前方到達距離 | 14（mm） | 604 | 1047 | |
| 標準リフト高さ | h2（mm） | 5334/6096（標準）/6553/6858/7620/8102/8382/8839/9296/9779/10160 | ||
| マストの高さを下げた状態 | h1（mm） | 2413/2718（標準）/2870/3022/3327/3 | 530/3785/3860/408914242/4394 | |
| 最大動作高さ | h4（mm） | 6434/7196（標準）/7653/7958/8720/9 | 203/9482/9939/10396/10879/11260 | |
| 最大揚程 | h2（mm） | 6096 | 6096 | |
| マストの高さを下げた状態 | h1（mm） | 2718 | 2718 | |
| ナビゲータートップの高さ | h1'(mm) | 2625-3000 | 2625-3000 | |
| 全長（フォーク含む） | （mm） | 2419 | 2569 | |
| ボディ幅 | b1（mm） | 1232-1432 | 1232-1432 | |
| 最低地上高 | m2（mm） | 50 | 50 | |
| 最小旋回半径 | Wa(mm) | 1560 | 1560 | |
| 車輪：駆動側／積載側（X＝駆動輪） | 1×/4 | 1×/4 | ||
| 最低安全距離 | a（mm） | 200 | 200 | |
| 直角スタッキング通路（1200×1200、回転式、クリアランス200） | 面積(mm) | 2864 | 3008 | |
| 直角スタッキング通路（1200×1200、R800アーク、クリアランス200） | mm | 3113 | 3286 | |
| 充電高さ | mm | 500 | 500 | |
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モーション パフォーマンス |
駆動方式 | ハンドル | ハンドル | |
| 移動モード | 前進／後退、曲線旋回、スポット回転 | |||
| 走行速度（積載時／非積載時） | MS | 1.8/2 | 1.8/2 | |
| 最大登坂能力（積載時／非積載時） | % | 5/10 | 5/10 | |
| 位置決め精度 | mm | ±10 | ±10 | |
| 角度精度 | 。 | ±1 | ±1 | |
| 持ち上げ速度（積載時／非積載時） | mm/s | 400/500 | 400/500 | |
| 速度を下げる（積載時／無積載時） | mm/s | 460/560 | 460/560 | |
| 持ち上げ高さの精度 | mm | ±5 | ±5 | |
| 有線エンコーダー | ● | ● | ||
| シリンダーエンドバッファー | ● | ● | ||
| 電子式ソフトリフト／ローワー | ● | ● | ||
| バッテリー パフォーマンス |
定格電圧 | V | 83.2 | 83.2 |
| バッテリー容量 | ああ | 230(280) | 230(280) | |
| バッテリー低温加熱 | ● | ● | ||
| 充電サイクル | 完全充電・放電回数：3000回以上 | 完全充電・放電回数：3000回以上 | ||
| 動作時間（定格条件下） | h | 6-8 | 6-8 | |
| 充電時間（15-90%） | h | 1 | 1 | |
| 充電モード | 側面充電 | 側面充電 | ||
| 安全性 保護 |
前面単一レーザー障害物検知 | ○ | ○ | |
| フロントデュアルレーザー障害物検知 | ● | ● | ||
| 貨物配置検出 | ● | ● | ||
| ピックアップ用パレット識別 | ● | ● | ||
| 計量モジュール | ○ | ○ | ||
| 運転記録装置 | ● | ● | ||
| 安全バンパー検知 | ● | ● | ||
| パレットの位置決め検出 | ● | ● | ||
| フォーク先端光電検出 | ● | ● | ||
| トップ衝突防止 | ○ | ○ | ||
| 左/右緊急停止ボタン | ● | ● | ||
| 三色ライト＆ブザー | ● | ● | ||
| その他 | 3DレーザーSLAMナビゲーション | ● | ● | |
| ビジュアルSLAMハイブリッドナビゲーション | ○ | ○ | ||
| 10インチディスプレイ | ● | ● | ||
| ハンドル操作 | ○ | ○ | ||
| 有線ハンドヘルドコントローラー | ○ | ○ | ||
| モバイルアプリ | ● | ● | ||
| RFIDリーダー | ○ | ○ | ||
| 動作音 | dB | ≤75 | ≤75 | |
| 上記のデータは、XGENロボットテストチームによるテスト結果に基づいています。. | ||||
| 注1：V型は、単一位置の伸縮式フォークアタッチメントで構成されています。. 注2：Wタイプには、2段階調整可能な伸縮式フォークアタッチメントが装備されています。. |
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シザーフォーク前方伸長機能の主な運用上の利点は何ですか？
主な利点は、実装できることです ダブルディープラックシステム. 標準リーチトラックでは、パレットの最前列にしかアクセスできません。設計されたシザーパンタグラフ機構により、フォークが大幅に前方に伸び、2段目のパレットの位置まで届きます。これにより、レイアウト内の通路が1つおきに不要になり、倉庫の保管密度が最大で向上します。 30%～50% シングルディープ構成と比較して。.
固定マスト設計は、可動マスト設計と比較して、高所作業においてどのような利点があるのでしょうか？
A 固定マスト この設計は、優れた構造剛性と低い重心を実現しています。マスト自体が頑丈なシャーシに固定されているため、高揚程時におけるマストの揺れやたわみが大幅に軽減されます。前進動作は軽量なシザー機構によって完全に制御されるため、絶対的な安定性、より安全な荷物取り扱い、そして最大揚程時における高い残存積載能力が確保されます。.
このFMRは様々なサイズのパレットに対応できますか？また、最大伸長距離はどれくらいですか？
当社のシザー式フォークの伸長ストロークは、標準的なグローバルパレット形状（EUROパレットや標準的なUSパレットなど）に最適化されています。最大伸長距離は、お客様のダブルディープラック設計に合わせてカスタマイズ可能です。さらに、フォークには動的距離調整センサーを装備することで、密閉型、開放型、または非標準の産業用パレットを安全に取り扱うことができます。.
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