ACR（自律型ケースハンドリングロボット）システムは、 物品から人へ 自動化により、シングルまたはダブルのラックからケースを取り出し、指定されたワークステーションに配送します。柔軟なケース保管、複数ボックスの取り扱い、インテリジェントな経路計画と複数ロボットのディスパッチングにより、倉庫効率を最適化し、現代のイントラロジスティクスにおけるインテリジェントなケースの取り扱い、ピッキング、仕分けを実現します。.
特徴
| 技術仕様 ●標準 ○オプション - 利用不可 | |||
|
基本 パラメータ |
型番. | A2-ML50 | |
| 耐荷重 | kg | 250 | |
| 最大ピックアップ距離 | mm | 1500 | |
| 重量（バッテリー含む） | kg | 620 | |
| 貨物サイズ範囲 - 長さ | mm | 600-400 | |
| 貨物サイズ範囲 - 幅 | mm | 400~300 | |
| 貨物サイズ範囲 - 高さ | mm | 150~330 | |
| 最大揚程 | mm | 5500 | |
| マストの高さを下げた状態 | mm | 5750 | |
| 最大車両高さ | mm | 5750 | |
| 全長（フォーク含む） | mm | 1725 | |
| ボディ幅 | mm | 950 | |
| 最低地上高 | mm | 30 | |
| 最小旋回半径 | mm | 925 | |
| 車輪数（前輪／中間輪／後輪）（X＝駆動輪） | 2/2X/2 | ||
| 最低安全距離 | mm | 200 | |
| ラック通路幅 | mm | 1100 | |
| 充電高さ | mm | 100 | |
| モーション パフォーマンス |
駆動方式 | ディファレンシャルドライブ | |
| 移動モード | 前進/後退、スポット回転 | ||
| 走行速度（積載時／非積載時） | MS | 1.5/1.8 | |
| 最大登坂能力（積載時／非積載時） | - | ||
| 位置決め精度 | mm | ±10 | |
| 角度精度 | ° | ±1 | |
| バッテリー パフォーマンス |
定格電圧 | V | 48 |
| バッテリー容量 | ああ | 40 | |
| バッテリー低温加熱 | ○ | ||
| 充電サイクル | 完全充電・放電回数：3000回以上 | ||
| 動作時間（定格条件下） | h | 4-6 | |
| 充電時間（1C、30-95%） | h | 1 | |
| 充電モード | 前面充電 | ||
| 安全性 保護 |
前方障害物回避レーザー検知 | ● | |
| 後方障害物回避レーザー検知 | ○ | ||
| 安全バンパー検知 | ● | ||
| トップ衝突防止 | ○ | ||
| 左/右緊急停止ボタン | ● | ||
| 三色ライト＆ブザー | ● | ||
| その他 | QRコードナビゲーション | ● | |
| レーザーSLAMナビゲーション | ○ | ||
| レーザー反射器 | ○ | ||
| 10インチディスプレイ | ● | ||
| 有線コントローラー | ○ | ||
| モバイルアプリ | ● | ||
| RFIDリーダー | ○ | ||
| 動作音 | dB | ≤75 | |
| 上記のデータは、XGENロボットテストチームによるテスト結果に基づいています。. | |||
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