当社の多方向狭通路型FMRは、高密度倉庫向けに設計されており、360°全方向移動と旋回を可能にする全方向シャーシを備えています。適応型パレット認識技術と組み合わせることで、ラックへのドッキングやスタッキングといった複雑なシナリオにおいて優れた性能を発揮し、大型で長尺の資材を柔軟に処理します。超薄型で剛性の高いボディと多次元障害物回避レーダーにより、わずか1.7メートルの狭い通路でも安全かつ効率的な動作を実現します。.
特徴
| 技術仕様 ● 標準仕様 ○ オプション仕様 - 利用不可 | |||
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基本 パラメータ |
型番. | X1-MN10 | |
| 耐荷重 | kg | 1000 | |
| ロードセンター | c（mm） | 600 | |
| 重量（バッテリー含む） | kg | 570 | |
| フォーク（長さ×幅×高さ） | 16*e*s(mm) | 1154*206*65 | |
| フォーク外側スプレッド | b5（mm） | 690 | |
| フォークの内側の広がり | b4（mm） | 278 | |
| 最大リフト高さ | h2（mm） | 2095 | |
| マストの高さを下げた状態 | h1（mm） | 1505 | |
| 最大全高（ナビゲータートップ） | h1（mm） | 1895 | |
| 全長（フォーク含む） | 1（mm） | 1512 | |
| ボディ幅 | b1（mm） | 953 | |
| 最低地上高 | m2（mm） | 15 | |
| 最小旋回半径 | Wa(mm) | / | |
| ホイール数、前輪/後輪（X＝駆動輪） | 1X+2/2X+2 | ||
| 最低安全距離 | a（mm） | 200 | |
| 理論上の最小通路幅W（フォークに沿って1200×1000、クリア200mm） | 1758 | ||
| 充電高さ | mm | 180 | |
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モーション パフォーマンス |
駆動方式 | ハンドル＋サポート脚 | |
| モーションモード | 全方向 | ||
| 定格速度（全負荷／無負荷） | MS | 1.0/1.2 | |
| 最大勾配（全負荷／無負荷） | % | 3/5 | |
| 位置決め精度 | mm | ±10 | |
| 角度精度 | o | ±1 | |
| リフト速度（全負荷時／無負荷時） | mm/s | 110/150 | |
| 低速（全負荷／無負荷） | mm/s | 50/40 | |
| リフト高さ精度 | mm | ±5 | |
| 有線エンコーダー | ● | ||
| 電子制御式ソフトリフト／ローワー | - | ||
| バッテリー パフォーマンス |
定格電圧 | V | 48 |
| バッテリー容量 | ああ | 50 | |
| 充電サイクル | 完全充電・放電回数：3000回以上 | ||
| 上映時間 | h | 4-6 | |
| 充電時間（30-90%） | h | 1 | |
| 充電方法 | 側面充電 | ||
| 安全性 保護 |
フロントデュアルLiDAR障害物検知 | ● | |
| ドライブレコーダー | ○ | ||
| バンパーエッジ検出 | ● | ||
| パレット位置検出 | ● | ||
| フォーク先端光電検出器 | ● | ||
| トップ衝突防止 | ○ | ||
| 左/右緊急停止ボタン | ● | ||
| 三色表示＆音声アラーム | ○ | ||
| その他 | LiDARSLAMナビゲーション | ○ | |
| 3D LiDAR SLAMナビゲーション | ● | ||
| レーザー反射器 | ○ | ||
| ビジュアルSLAMハイブリッドナビゲーション | ○ | ||
| 10インチディスプレイ | ● | ||
| 有線コントローラー | ○ | ||
| モバイルアプリ | ● | ||
| 動作音 | dB | ≤60 | |
| 上記のデータは、XGENロボットテストチームによるテスト結果に基づいています。. | |||
X1-MN10が「超狭通路（VNA）」倉庫にとって究極のソリューションである理由は？
従来の自動フォークリフトは旋回に広いスペースを必要とします。X1-MN10は革新的な 全方向移動モード ステアリングホイールと安定化されたサポート脚によって支えられています。これにより、横歩き、横移動、ゼロ半径スポット回転が可能になります。わずか 953 mm, 理論上の最小通路幅はわずか 1,758 mm （のために $1200 \times 1000\text{ mm}$ パレット）、最大50%の保管密度向上を実現します。.
X1-MN10は、複数階建てのスマートファクトリーや、床荷重制限のある施設に適していますか？
はい、非常に軽量です。標準的なフォークリフトAGVは非常に重いですが、X1-MN10は超軽量設計で、重量はわずかです。 570kg（バッテリー含む） 強い意志を保ちながら 積載量1,000kg. この非常に低い自重は、構造床にかかる圧力を最小限に抑えるため、多層階施設、中二階ラック設備、貨物エレベーターなどに最適な選択肢となります。.
X1-MN10はどのようなナビゲーションシステムを採用していますか？また、ドッキング精度はどの程度ですか？
2Dマッピングに依存する基本的な車両とは異なり、X1-MN10には高度な 3D LiDAR SLAMナビゲーション. これにより、ロボットは複雑な立体空間環境をマッピングすることができ、変化の激しい空間でも安定した追跡が可能になります。±10 mm 角度精度は±1°, 標準仕様 レーザーSLAM, 反射板、または ビジュアルSLAMハイブリッドナビゲーション 柔軟なオプションとして利用可能です。.
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