5月29日、国内有数の製薬会社の社内技術会議の開会式が済南で開幕しました。インテリジェント物流プロジェクトのパートナーとして、XGEN ROBOTはイベントに招待されました。屋外展示会では、XGENの カウンターバランス式FMRロボット 屋内外のドッキングワークフローをエンドツーエンドでシミュレーションし、コンベアラインから積み込みドックまでのシームレスな貨物輸送を実演しました。効率的な現場デモンストレーションは、参加者から広く称賛されました。この製薬大手とXGEN ROBOTの画期的な協力により、屋内と屋外を一体化したインテリジェントなハンドリングシステムが実現し、製薬物流業界全体のスマート倉庫アップグレードにおける革新的なベンチマークを確立するとともに、業界の倉庫管理と流通のデジタル変革を推進します。.

中国三大製薬グループの中核子会社として、同社は2019年に設立されました。抗感染症薬、抗腫瘍薬、循環器系・脳血管系疾患治療薬をはじめとする幅広い製品ラインの原薬および製剤の研究開発・製造を専門としています。国際基準に準拠した品質管理システムを採用し、世界50以上の国と地域に医薬品を輸出しています。.

グローバル志向のデジタル受注処理ネットワークを構築し、機敏な生産・倉庫連携チャネルを構築するため、製薬会社は原材料と完成品の膨大な人件費と大量の入出庫貨物量という課題の解決を目指しました。XGEN ROBOTは、この顧客と協力し、屋内と屋外の両方のシナリオに対応する包括的なインテリジェントロボットハンドリングシステムを導入しました。多様なFMRロボット群によって駆動されるこのソリューションは、生産と倉庫の接続の分断、煩雑な拠点間資材移送、困難な冷蔵品の入出庫作業といった長年の課題を解消し、医薬品生産における屋内・屋外物流の完全自動化を実現します。.

屋内・屋外間の積み替えにおけるFMRの相殺

生産現場と倉庫が分離していることが、効率的な資材循環を阻害するボトルネックとなっていました。この業界の課題を解決するために、XGEN ROBOTは 屋外用カウンターバランス式FMRロボット 自動化されたラックシステムを接続し、長距離の原材料および完成品の輸送において、荷積みドックと生産工場間のオンデマンド資材配送を実現します。.

屋外移動ロボットで頻繁に発生する測位エラーを解決するため、XGENの研究開発チームは、FMRユニットに3D SLAMとRTK衛星測位を統合したデュアルナビゲーションバックアップソリューションを採用しました。このデュアル測位システムは互いに調整・補完し合い、独自のアルゴリズムを搭載することで、ロボットは干渉の中でも位置信号を自動的に回復できます。この設計により、雨天や降雪時を含むあらゆる天候下での安定した動作が可能となり、特徴のない屋外環境、信号障害、長距離ナビゲーションといった課題を徹底的に解決します。.

倉庫からドックへの搬送用狭通路型FMR

このプロジェクトでは、WMSとロボットディスパッチングシステム、そしてPDAスキャンを高度に統合しています。システムからの指示を受けた狭通路型FMRロボットは、指定された出荷港まで自律的に移動し、コンベアベルトから貨物をピックアップして、最適化されたルートで屋外の保管ヤードに配送します。バックエンドシステムで在庫データが更新されると、カウンターバランス型FMRが作動して屋外輸送を引き継ぎ、倉庫から屋外ドックまで完全に閉じたループの物流ワークフローが構築されます。.

複数温度帯の取り扱いに対応した冷蔵保管専用FMR

コールドチェーン運用は、医薬品製造において不可欠な要素です。XGENは、集中型クラスタ制御の下、カスタマイズされた耐寒性狭通路型FMRロボット群を導入しました。これらのロボットには、専用の耐寒性レーザーナビゲーションモジュールと視覚認識モジュールが搭載されており、コアセンサーには結露防止ナノテクノロジー処理が施され、主要コンポーネントはIP65防水規格に準拠しているため、-30℃という低温環境下でも安定した自律運転が可能です。.

常温作業場、一般倉庫、極低温倉庫、そして屋外ヤードまで、あらゆる環境に対応するXGEN ROBOTの包括的なFMRロボットポートフォリオは、製薬メーカーのデジタル化とインテリジェント化への変革を加速させます。スマートロボティクスが製薬倉庫における信頼性の高い運用資産となる中、XGEN ROBOTは効率性の限界を打ち破り、製薬物流業界全体のデジタル化を推進するために革新を続けています。.