潜在移動ロボット（AMR）またはアンダードライブFMRは、差動速度原理を駆動方式とし、スクリューを昇降機構とする車両です。ディスパッチ管理システムおよび交通管理システムと組み合わせることで、大型倉庫における最大2,000kgまでの資材搬送ニーズに対応できます。QRコードやレーザーSLAMナビゲーションなどを活用することで、様々な複雑な作業条件や環境に適応し、高精度な位置決めと高い操作柔軟性を実現します。.
特徴
| 技術仕様 ● 標準仕様 ○ オプション仕様 - 利用不可 | |||||||
| 基本 パラメータ |
型番. | A1-LM06 | A1-LM10 | A1-LM15 | A1-LM20 | A1-LM30 | |
| 耐荷重 | kg | 600 | 1000 | 1500 | 2000 | 3000 | |
| 重量（バッテリー含む） | kg | 155 | 205 | 255 | 591 | 650 | |
| 最大揚程 | nm | 60 | 60 | 60 | 120 | 120 | |
| キャリアプレートの高さを下げました | h1（mm） | 250 | 256 | 254 | 340（380度回転） | 350（390度回転） | |
| 体長 | L1（mm） | 950 | 1150 | 1180 | 1530 | 1530 | |
| ボディ幅 | b1（mm） | 650 | 820 | 860 | 1230 | 1230 | |
| 最低地上高 | m2（mm） | 25 | 25 | 25 | 30 | 30 | |
| 最小旋回半径 | Wa(mm) | 492 | 600 | 616 | 875 | 875 | |
| 車輪数（前輪／中間輪／後輪）（X＝駆動輪） | 2/2XI2 | 2/2XI2 | 2/2X2 | 2/2X2 | 2/2X2 | ||
| 充電高さ | mm | 110 | 110 | 110 | 100 | 100 | |
| モーション パフォーマンス |
駆動方式 | ディファレンシャルドライブ | |||||
| 移動モード | 前進/後退、スポット回転 | ||||||
| 走行速度（積載時／非積載時） | MS | 1.5/2.0 | 1.5/2.0 | 1.2/1.5 | 1.0/1.5 | 0.8/1 | |
| 持ち上げ速度 | mm/s | 40 | 40 | 40 | 24.5 | 24.5 | |
| 最大登坂能力（積載時／非積載時） | % | 3/5 | 3/5 | 3/5 | 3/5 | 3/5 | |
| 位置決め精度 | mm | ±10 | ±10 | ±10 | ±10 | ±10 | |
| 角度精度 | ° | ±1 | ±1 | ± 1 | ±1 | ±1 | |
| バッテリー パフォーマンス |
定格電圧 | V | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 |
| バッテリー容量 | ああ | 30 | 40 | 40 | 66 | 66 | |
| バッテリー低温加熱 | ● | ● | ● | ● | ● | ||
| 充電サイクル | フル充電と放電を3000回以上繰り返す | ||||||
| 動作時間（定格条件下） | h | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 | |
| 充電時間（30-90%） | h | 1 | 1 | 1 | 1.2 | 1.0 | |
| 充電モード | 背面充電 | ||||||
| 安全性 プロレクリオン |
前方障害物回避レーザー検知 | ● | ● | ● | ● | ● | |
| 後方障害物回避レーザー検知 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ||
| 安全バンパー検知 | ● | ● | ● | ● | ● | ||
| 左/右緊急停止ボタン | フロント/リア斜め方向の緊急停止ボタン | ||||||
| 三色ライト＆ブザー | 可聴アラーム | ||||||
| その他 | QRコードナビゲーション | ● | ● | ● | ● | ● | |
| レーザーSLAMNaMgstion | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ||
| レーザー反射器 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ||
| 4.3インチディスプレイ | ● | ● | ● | ● | ● | ||
| 有線コントローラー | - | - | - | - | - | ||
| モバイルアプリ | ● | ● | ● | ● | ● | ||
| RFIDリーダー | - | - | - | - | - | ||
| 動作音 | dB | ≤75 | ≤75 | ≤75 | ≤75 | ≤75 | |
| 上記のデータは、XGENロボットテストチームによるテスト結果に基づいています。. | |||||||
潜在型移動ロボット（AMR）とは何ですか？また、その昇降機構はどのように動作するのですか？
A 潜在移動ロボットAMR （アンダードライブFMRとも呼ばれる）は、移動式保管ラック、パレット、またはカスタムマテリアルカートの真下に直接トンネルを掘るように設計された超低プロファイルの自動車両です。 差動駆動システム, A1シリーズは、高耐久性で高剛性の ねじ式昇降機構 キャリアプレート全体を垂直に持ち上げる 60mm～120mm, 最大 3,000 kg 大規模施設全体にわたって、手作業による介入なしに。.
どのようなナビゲーションオプションがサポートされていますか？また、測位精度はどの程度ですか？
さまざまな運用上の複雑さにおいてシームレスな追跡を保証するために、A1シリーズには高速で信頼性の高い機能が標準装備されています。 QRコードナビゲーション, 水平位置決め精度は±10 mm 角度精度は±1°. マーカーフリーのインフラストラクチャの柔軟性を必要とするアジャイルな工場環境向けに、このフリートは完全にサポートします。 レーザーSLAMナビゲーションとレーザー反射板ハイブリッドトラッキング 高度に適応性があり、カスタマイズ可能なオプションとして。.
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