高揚力能力を備えた小型コンパクトリーチトラックフォークリフト移動ロボット

家製品フォークリフト型移動ロボット（FMR）リーチトラック高揚力能力を備えた小型コンパクトリーチトラックフォークリフト移動ロボット

製品紹介
製品パラメータ

X1-RT小型リーチトラックFMRは、狭い通路の倉庫向けに設計されたコンパクトで汎用性の高いソリューションです。 2.6メートル 通路幅を最大化して保管密度を最大化します。最大積載容量は 2トン, これは、電動スタッカーとカウンターバランス式フォークリフトの優れた機能を単一のインテリジェントプラットフォームに統合したものです。.

マストを完全に伸ばした状態では、荷重の重心が支点の外側に位置するため、カウンターバランス式フォークリフトのように動作します。一方、マストを縮めると、荷重の重心が支点の内側に移動し、電動パレットスタッカーとして機能します。この二重機能設計により、構造や自重を増やすことなく、操作の柔軟性と高い耐荷重性能を実現し、作業スペースを大幅に節約できるため、幅広い倉庫用途に適しています。.

前方リーチ機構により、狭いスペースでも正確な荷物位置決め、安全性の向上、および信頼性の高い動作が保証されます。.

特徴

統合型ストレージ＆配送システムによる高積載量：運用効率と信頼性を向上させます。.

複数のナビゲーションモード：倉庫環境全体で正確かつ安全な取り扱いを保証します。.

カスタマイズ可能な導入：多様なマテリアルハンドリングニーズに合わせたソリューションを提供します。.

高位置スタッキング：垂直方向の空間利用を最適化することで、保管容量を大幅に増加させます。.

小型リーチトラックは、全体のサイズや自重を増やすことなく、柔軟な操作性と高い積載能力を実現し、多様な飲料製造用途において床面積を節約します。.

技術仕様 ●標準 ○オプション - 利用不可
基本パラメータ	型番.		X1-RT16	X1-RT20
	耐荷重	kg	1600	2000
	荷重中心距離	c（mm）	500	500
	重量（バッテリー含む）	kg	2250	2280
	フォーク（長さ×幅×高さ）	16es(mm)	115012240	115012240
	フォーク外側間隔	b5（mm）	260-778	260-680
	前方到達距離	14（mm）	560	600
	標準フォークリフト高さ	h2（mm）	1500	1500
			3000（標準）/3500/4000/4500	3000（標準）/3500/4000/4500
			4500/5000	4500/5000/5500
	マストの高さを下げた状態	h1（mm）	2142	2142
			2082/2332/2582/2832	2082/2332/2582/2832
			22971/2462	2297/2462/2627
	運転中の最大高さ	h4（mm）	2390	2390
			3870/4370/4870/5370	3870/4370/4870/5370
			h	5420/5920/6420
	ナビゲーション上部の高さ	h1'(mm)	2375-2725	2375-2725
	全長（フォーク含む）	11(mm)	2182	2372
	ボディ幅	b1（mm）	1106	1106
	最低地上高	m2（mm）	36	36
	最小旋回半径	Wa(mm)	1525	1680
	車輪：駆動／負荷（X＝駆動輪）		1×12	1x/2
	最低安全距離	a（mm）	200	200
	通路幅（フォークに沿って1000×1200、クリアランス200）	面積(mm)	2686	2820
	通路幅（フォークリフト幅1000×1200mm、クリアランス200mm）	面積(mm)	2560	2726
	通路幅（1200×1200、R800、クリアランス200）	面積(mm)	2930	3052
	充電高さ	h5（mm）	420	420
モーションパフォーマンス	駆動方式		ハンドル	ハンドル
	移動モード		前進/後退、カーブ旋回	前進/後退、カーブ旋回
	走行速度（積載時／非積載時）	MS	1.8/2	1.5/1.8
	最大登坂能力（積載時／非積載時）	%	5/8	5/8
	位置決め精度	mm	±10	±10
	角度精度	o	±1	±1
	持ち上げ速度（積載時／非積載時）	mm/s	120/160	100/160
	速度を下げる（積載時／非積載時）	mm/s	160/120	180/120
	持ち上げ高さの精度	mm	±5	±5
	有線エンコーダー		●	●
	シリンダーエンドバッファー		○	○
	電子式ソフトリフト／ローワー		○	○
バッテリーパフォーマンス	定格電圧	V	48	48
	バッテリー容量	ああ	100(150)	125(150,100)
	バッテリー低温加熱		○	○
	充電サイクル		完全充電・放電回数：3000回以上	完全充電・放電回数：3000回以上
	動作時間（定格条件下）	h	4-6(8)	4-6(8)
	充電時間（30-90%）	h	1	1
	充電モード		側面充電	側面充電
安全性保護	前面単一レーザー障害物検知		-	-
	フロントデュアルレーザー障害物検知		●	○
	貨物配置検出		○	○
	パレット識別		○	○
	計量モジュール		○	○
	運転記録装置		○	○
	安全バンパー検知		○	○
	パレットの位置決め検出		○	○
	フォーク先端光電検出		●	○
	トップ衝突防止		○	○
	左/右緊急停止ボタン		○	○
	三色ライト＆ブザー		●	○
その他	レーザーSLAMナビゲーション		●	●
	レーザー反射器		○	○
	ビジュアルSLAMハイブリッドナビゲーション		○	○
	10インチディスプレイ		●	○
	ハンドルコントロール		-	-
	有線コントローラー		○	○
	モバイルアプリ		●	●
	RFIDリーダー		○	○
	動作音	dB	≤75	≤75
上記のデータは、XGENロボットテストチームによるテスト結果に基づいています。.

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よくある質問

このコンパクトなFMRに必要な最小通路幅はどれくらいですか？また、どれくらいのスペースを節約できますか？

シャーシ長の短縮と旋回半径の最適化により、このコンパクトなFMRは、狭い通路でも快適に操作できます。 2.6～2.8メートル （パレットの寸法による）。これにより、施設は従来の広い通路の保管を省スペースの狭い通路（NA）構成に変換でき、パレット全体の密度を最大で 25%～30% 建物の物理的な壁を変更することなく。.
この特定のモデルの主な適用シナリオと業界は何ですか？
このモデルは、スペースが限られている都市部の物流拠点、多層階工場、高密度製造倉庫などで非常に人気が高く、以下のような場所で広く導入されています。
- 3Cエレクトロニクス＆半導体クリーンルーム： そこでは、床面積1平方メートルあたりの価格が非常に高額になる。.
- 医薬品およびコールドチェーン保管： 温度管理が必要な容積を最小限に抑えるために、高密度ラックが必要な場合。.
- 中二階フロア： より大型で重量のある従来型フォークリフトは、床の耐荷重制限を超える場合がある。.
このような「コンパクトで小型」なFMRは、転倒することなく「高揚力」の安定性をどのように実現できるのでしょうか？

これは、シャーシの形状と質量配分を根本的に最適化することによって実現されています。重量のある産業用リチウムバッテリーパックと重量のある油圧ポンプユニットをフレームの最下部に配置することで、超低重心を実現しました。さらに、 アクティブ重心追跡技術 常に動的負荷を監視します。車両が高所まで持ち上げられる際、精密なホイールブレーキと速度制御によって重心移動を補正し、シャーシの安定性を確保します。.