カウンターバランス式FMRの強化：積載容量オプションが2Tと2.5Tに増加し、ゴムタイヤを装備して屋外用途に適しています。新開発の調整可能なシングルフォーク構造とサイドシフト機能により、さまざまな積載仕様との互換性が実現。革新的なバッテリー設計により、プラグ不要でバッテリーを素早く交換でき、自動交換が容易になります。.
特徴
| 技術仕様 ●標準 ○オプション - 利用不可 | |||||
| 基本 パラメータ |
型番. | X3-CF20-13A | X3-CF25-13A | ||
| 耐荷重 | kg c（mm） kg |
2000 | 2500 | ||
| 荷重中心距離 | c﹙mm） | 500 | 500 | ||
| 重量（バッテリー含む） | kg c（mm） kg |
3300 | 3900 | ||
| フォーク（長さ×幅×高さ） | 16*e*s(mm) | 1150*122*40 | 1150*122*40 | ||
| フォーク外側間隔 | b5（mm） | 275-1030 | 275-1030 | ||
| フォークの内側間隔 | b4（mm） | 30-785 | 30-785 | ||
| フォーク傾斜角度（下向き／上向き） | α/β(°) | 6/9 | 6/9 | ||
| 最大揚程 | h2（mm） | 2000/2500/3000（標準）/3500/4000/4500/5000/5500/6000 | |||
| マストの高さを下げた状態 | h1（mm） | 1625/1875/2125(標準)I237512675/2925/3175/3425/3725 | |||
| 運転中の最大高さ | 2979/3479/3979（標準）/4479/4979/5479/5979/6479/6979 | ||||
| 最大車両高さ | h1'(mm) | 2160 | 2160 | ||
| 全長（フォーク含む） | I1（mm） | 3175 | 3255 | ||
| ボディ幅 | b1（mm） | 1230 | 1230 | ||
| 最低地上高 | m2（mm） | 47 | 47 | ||
| 最小回転半径 | Wa(mm) | 1640 | 1720 | ||
| 車輪数、前輪／後輪（X＝駆動輪） | 2/2倍 | 2/2倍 | |||
| タイヤ素材 | ゴム | ゴム | |||
| 最低安全距離 | a（mm） | 200 | 200 | ||
| 通路幅（1200×1200、回転式ターン、クリアランス200） | 面積(mm) | 3560 | 3640 | ||
| 通路幅（1200×1200、R1500アーク、クリアランス200） | 4320 | 4370 | |||
| 充電高さ | mm | 360 | 360 | ||
| モーション パフォーマンス |
駆動方式 | フロントステアリング＋リアデュアルドライブ | |||
| 移動モード | 前進／後退、曲線旋回、スポット回転 | ||||
| 走行速度（積載時／非積載時） | MS | 3.5/5 | 3.5/5 | ||
| 最大登坂能力（積載時／非積載時） | % | 20/20 | 15/20 | ||
| 位置決め精度 | mm | ±10 | ±10 | ||
| 角度精度 | ° | ± 1 | 士1 | ||
| 持ち上げ速度（積載時／非積載時） | mm/s | 320/400 | 320/400 | ||
| 速度を下げる（積載時／無積載時） | mm | 調整可能な比率 | 調節可能なラフィオ | ||
| 持ち上げ高さの精度 | mm | ±5 | ±5 | ||
| 有線エンコーダー | ● | ● | |||
| シリンダーエンドバッファー | ● | ● | |||
| 電子式ソフトリフト／ローワー | ● | ● | |||
| バッテリー パフォーマンス |
定格電圧 | V | 96 | 96 | |
| バッテリー容量 | ああ | 173(228,302) | 173(228,302) | ||
| バッテリー低温加熱 | ● | ● | |||
| 変化するサイクル | フル充電と放電を3000回以上繰り返す | ||||
| 動作時間（定格条件下） | h | 7(9,12) | 7(9,12) | ||
| 充電時間（15-90%） | h | 1.3 | 13 | ||
| 充電モード | 側面充電／バッテリー交換可能 | 側面充電／バッテリー交換可能 | |||
| 安全性 保護 |
前面単一レーザー障害物検知 | - | - | ||
| フロントデュアルレーザー障害物検知 | ● | ● | |||
| 貨物配置検出 | ● | ● | |||
| パレット識別 | ● | ● | |||
| 計量モジュール | ○ | ○ | |||
| 運転記録装置 | ○ | ○ | |||
| 安全バンパー検知 | ● | ● | |||
| パレットの位置決め検出 | ● | ○ | |||
| フォーク先端光電検出 | ● | ● | |||
| トップ衝突防止 | ● | ● | |||
| 左/右緊急停止ボタン | ● | ● | |||
| 三色ライト＆ブザー | ● | ● | |||
| その他 | 2DレーザーSLAMNaMgstion | ○ | ○ | ||
| 3DレーザーSLAMナビゲーション | ● | ● | |||
| ビジュアルSLAMハイブリッドナビゲーション | - | - | |||
| 10インチディスプレイ | ● | ● | |||
| ステアリングホイールの操作 | - | - | |||
| 有線コントローラー | ● | ● | |||
| モバイルアプリ | ● | ● | |||
| RFIDリーダー | ○ | ○ | |||
| サイドシフター | ● | ● | |||
| 屋外RTK衛星ナビゲーション | ○ | ○ | |||
| 動作音 | dB | ≤75 | ≤75 | ||
| 上記のデータは、XGENロボットテストテストによるテストで得られた結果から算出されたものです。. | |||||
X3シリーズが過酷な屋外環境での使用に完全に最適化されている独自の機能とは何ですか？
一般的な屋内用 AMR とは異なり、X3 シリーズは屋内倉庫と屋外輸送の間のギャップを埋めるために特別に設計されています。頑丈で高トラクションのタイヤを装備しています。 ゴムタイヤ, 地上高が高く 47 mm, 、標準 バッテリー低温加熱. 強力な前輪操舵と後輪デュアルドライブシステムにより、屋外の庭の凹凸、作業場内のアスファルト通路、急勾配の工業用スロープなどを驚くほどスムーズに走行できます。 最大20%の登坂能力.
X3シリーズは、業界トップクラスの移動速度と材料処理能力をどのようにして実現しているのでしょうか？
高電圧で駆動 96V電気パワートレイン, X3シリーズは、大規模な産業レイアウトを迅速に行うために設計されています。優れた最大移動速度を実現し、 3.5 m/s（負荷時）および高速5.0 m/s（無負荷時）. 重量物を持ち上げる高耐久性油圧システムと組み合わせることで 320～400 mm/秒, これにより、複数の建物にまたがるクロスドッキングおよびコンテナ保管エリアにおけるサイクルタイムが大幅に短縮されます。.
最大重量物吊り上げ能力と、利用可能なカスタムマスト構成はどのようなものですか？
X3フリートは、定格オプションで堅牢な吊り上げ能力を提供します。 2.0トン（2,000kg）および2.5トン（2,500kg） 500 mmの荷重中心で。標準の最大吊り上げ高さは 3,000 mm, XGENは、最大で 3.5m、4.0m、4.5m、5.0m、5.5m、そして驚異的な6.0メートル（6,000mm） 高密度垂直ラック保管用。.
複雑な屋内から屋外へのシームレスな追跡には、どのようなナビゲーションオプションがサポートされていますか？
X3シリーズには、高忠実度オーディオが標準装備されています。 3DレーザーSLAMナビゲーション 体積環境雲を捉えて±の正確な位置精度を保証するシステム10 mm 高ダイナミックゾーンにおいて。構造的なランドマークが少ない大規模なオープンヤードや広大な屋外港湾エリアでは、ロボットはカスタマイズ可能な機能を提供します。 屋外RTK衛星ナビゲーション統合 施設全体にわたって、揺るぎない、ドリフトのないトラッキングを保証するため。.
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