高耐久性パレットフォークリフトFMRは、狭い通路や高所保管環境向けに設計された、自動昇降式フォークリフトです。ハイブリッドナビゲーションによる高精度な位置決め機能を搭載し、低電力時の自動充電とシームレスなWi-Fi接続に対応しています。.
積載量3トン、シングルホイール式フレキシブル駆動、多層安全保護機構を備え、最大10メートルまで昇降可能で、あらゆる機器との互換性も抜群です。画面ベースのインタラクティブインターフェースにより、簡単かつ効率的な操作を実現します。.
| 技術仕様 ● 標準仕様 ○ オプション仕様 - 利用不可 | |||
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基本 パラメータ |
型番. | X5-PS30L | |
| 耐荷重 | kg | 3000 | |
| 荷重中心距離 | c（mm） | 1050 | |
| 重量（バッテリー含む） | kg | 3950 | |
| フォーク（長さ×幅×高さ） | 16*e*s(mm) | 2100*150*70 | |
| フォーク外側間隔 | b5（mm） | 1870 | |
| フォークの内側間隔 | b4（mm） | 1570 | |
| フォーク傾斜角度（下向き／上向き） | a/β(°) | - | |
| 最大揚程 | h2（mm） | 5300 | |
| マストの高さを下げた状態 | h1（mm） | 2417 | |
| 運転中の最大高さ | 6150 | ||
| 最大車両高さ | h1（mm） | 2824 | |
| 全長（フォーク含む） | 11(mm) | 3340 | |
| ボディ幅 | b1（mm） | 1980 | |
| 最低地上高 | m2（mm） | 50 | |
| 最小旋回半径 | Wa(mm) | 2200 | |
| 車輪数、前輪／後輪（X＝駆動輪） | 1x/2 | ||
| タイヤ素材 | ポリウレタン | ||
| 最低安全距離 | a（mm） | 200 | |
| 通路幅（2100×2100、回転、mm） | 3945 | ||
| 通路幅（2100×2100、R1200、mm） | 4110 | ||
| 充電高さ | mm | 500 | |
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モーション パフォーマンス |
駆動方式 | ハンドル | |
| 移動モード | 前進／後退、曲線旋回、スポット回転 | ||
| 走行速度（積載時／非積載時） | MS | 1.8/2 | |
| 最大登坂能力（積載時／非積載時） | % | 5/8 | |
| 位置決め精度 | mm | ±5 | |
| 角度精度 | o | 1 | |
| 持ち上げ速度（積載時／非積載時） | mm/s | 300/400 | |
| 速度を下げる（積載時／非積載時） | mm/s | 調整可能な比率 | |
| 持ち上げ高さの精度 | mm | ±5 | |
| 有線エンコーダー | ● | ||
| シリンダーエンドバッファー | ● | ||
| 電子式ソフトリフト／ローワー | ● | ||
| バッテリー パフォーマンス |
定格電圧 | V | 96 |
| バッテリー容量 | ああ | 230(280) | |
| バッテリー低温加熱 | ● | ||
| 充電サイクル | 完全充電・放電回数：3000回以上 | ||
| 動作時間（定格条件下） | h | 6-8 | |
| 充電時間（15-90%） | h | 1 | |
| 充電モード | 側面充電 | ||
| 安全性 保護 |
前面単一レーザー障害物検知 | - | |
| フロントデュアルレーザー障害物検知 | ● | ||
| 貨物配置検出 | ● | ||
| パレット識別 | ● | ||
| 計量モジュール | ○ | ||
| 運転記録装置 | ○ | ||
| 安全バンパー検知 | ● | ||
| パレットの位置決め検出 | ● | ||
| フォーク先端光電検出 | ● | ||
| トップ衝突防止 | ○ | ||
| 左/右緊急停止ボタン | ● | ||
| 3色ライト＆ブザー | ● | ||
| その他 | 2DレーザーSLAMナビゲーション | ● | |
| 3DレーザーSLAMナビゲーション | ○ | ||
| ビジュアルSLAMハイブリッドナビゲーション | ○ | ||
| 10インチディスプレイ | ● | ||
| ステアリングホイールの操作 | - | ||
| 有線コントローラー | ○ | ||
| モバイルアプリ | ● | ||
| RFIDリーダー | ○ | ||
| 動作音 | dB | ≤75 | |
| 上記のデータは、XGENロボットテストチームによるテスト結果に基づいています。. | |||
この高耐久性FMRは、なぜ従来の2Dナビゲーションではなく「3DレーザーSLAM」を採用しているのでしょうか？
自動車工場や金属倉庫などの重工業環境は、大規模な建築レイアウト、高層ラック、頻繁な車両の移動など、非常にダイナミックな環境です。標準的な2DレーザーSLAMは、天井の高い構造物や反復的なパターンがある場所では方向を見失う可能性があります。 3DレーザーSLAMナビゲーション 壁、天井、重厚な構造物から同時に豊富な空間体積データを取得します。これにより、比類のない位置特定安定性と堅牢な位置決め精度が実現されます（±10mm広大で設備が乏しい工業空間であっても、それは可能である。.
3トンのフォークリフトロボットには、床面の平坦度やタイヤに関する特別な要件はありますか？
3トンの荷物を連続的に運搬すると、床に大きな圧力がかかります。構造の耐久性と床の摩耗を最小限に抑えるため、ロボットには高弾性の頑丈な床材が装備されています。 ポリウレタン（PU）製ホイール 重量を均等に分散します。床のわずかな凹凸を吸収するアクティブサスペンションシステムを備えていますが、標準的な産業施設の仕様を満たす床の平坦度を推奨します。当社チームは、導入前に包括的な床荷重試験とトラクション試験を実施します。.
3トンフォークリフト型移動ロボットは、どのような種類のパレットや重量物を扱うことができますか？
このモデルは、標準および強化された工業用パレット、特注の頑丈なスチール製スキッド、および特殊ケージを輸送するために設計されています。重工業分野で広く使用されており、以下のようなものを移動させます。
自動車： 大型プレス金型、エンジンブロック、およびサブアセンブリ。.
新エネルギー／バッテリー： 大型バッテリーパックモジュールおよび化学原料容器。.
金属・機械： コイル、鋳物、重量部品をパレットに載せたコンテナ。当社のエンジニアリングチームは、お客様の大型車両フリートの規格に合わせて、フォークの厚さと幅をカスタマイズ調整いたします。.
この3トンロボットは、屋外や過酷な製造環境でも問題なく動作しますか？
このFMRは、厳しい製造条件に耐えられるように頑丈に作られており、 IP規格準拠の筐体 内部の電子機器を、重度の工業用粉塵、浮遊粒子、および少量の油飛沫から保護します。照明の変化、霧、または金属粉塵のある環境においても、当社の3DレーザーSLAMフィルタリングアルゴリズムは環境ノイズを分離し、複数シフトにわたる重工業ワークフロー全体で一貫した高精度なパフォーマンスを保証します。.
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