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    3～5トンのカウンターバランス式フォークリフト型移動ロボット（IPX4防水規格）

    3～5トンのカウンターバランス式フォークリフト型移動ロボット（IPX4防水規格）

    カウンターバランス式フォークリフト 5トン 屋内・屋外兼用 全天候型 メーカー
    家製品フォークリフト型移動ロボット（FMR）カウンターバランスFMR3～5トンのカウンターバランス式フォークリフト型移動ロボット（IPX4防水規格）
    • 製品紹介
    • 製品パラメータ

    高出力専用プラットフォーム上に構築されたカウンターバランス式FMRは、3～5トンの積載能力、屋内/屋外での使用、ドライバーアシスト機能など、複数のモデルの同時開発をサポートします。.

    IPX4の防水性能を備えているため、あらゆる天候や様々な場面での使用が可能です。.

    同期モーターとXGEN Robotのアルゴリズムの統合により、性能の限界を押し上げ、3層パレットや2層ソフトパッケージの積み重ねに対する高い要求を満たします。.

    特徴

    • 高性能モビリティ最高速度3.7m/s、加速度3m/s²、精密な停止が可能
    • 高速で柔軟な電力供給1時間で急速充電可能。工具不要のクイックスワップバッテリーで自動交換が可能。
    • 高度なストレージ機能最大吊り上げ高さ6メートル、多層積載に適しています。
    • あらゆるシナリオに対応できる適応性屋内・屋外、あらゆる天候での使用に対応するIPX4防水規格
    • 効率的な取り扱い同期モーターと独自のアルゴリズムにより、3層パレットと2層ソフトパッケージの高負荷な積み重ねに対応

    ロボット工学における一般的な屋外測位失敗の課題に対し、当社のカウンターバランス式FMRは、自動回復アルゴリズムを備えたデュアル3D SLAM+RTKナビゲーションを採用しています。これにより、悪天候や複雑な地形といった過酷な屋外環境を克服し、屋内から屋外への完全な自律移動を実現することで、コスト効率を大幅に向上させます。.

    技術仕様 ●標準 ○オプション - 利用不可
    基本
    パラメータ    		 型番. X3-CF35-13A X3-CF40-23A X3-CF45-13A X3-CF50-23A X3-CF50-13A X3-CF50L-23A
    耐荷重 kg
    c（mm）
    kg    		 3500  4000  4500  5000  5000  5000 
    荷重中心距離 c﹙mm） 600  600  600  600  600  900 
    重量（バッテリー含む） kg
    c（mm）
    kg    		 6400 6500 7350 7450 8350 9530
    フォーク（長さ×幅×高さ） 16*e*s(mm)
    b5（mm）    		 1220*125*50 1220*150*50 1220*150*50 1220*150*50 1220*150*50 1820*150*70
    フォーク外側間隔 b5（mm） 250-1270 300-1270 300-1270 300-1270 300-1220 300-1220
    フォークの内側間隔 b4（mm） 0-1020 0-970 0-970
    6/9    		 0-970 0-920 0-920
    フォーク傾斜角度（下向き／上向き） α/β(°) 6/9 6/6 6/9 6/6 6/9 6/6
    最大揚程 h2（mm） 2500/3000（標準）/3500/4000/4500/5000/5500/6000 2000/2500（標準）
    /3000/3500/4000
    14500 
    マストの高さを下げた状態 h¹(mm) 1990/2240（標準）
    12490/2790/3040
    /3290/3590/3840    		 2000
    /250072800    3050    		 2490/2790/3040 2000/2250（標準）
    2500/2800/3050    		 1990/2240（標準） 2000/2250（標準）
    /3300/3600/3850 3290/3590/3840 3300/3600/3850 3290/ 3590/3840 3300 
    運転中の最大高さ   3440/3940（標準） 3470/3970（標準） 3440/3940（標準） 3470/3970（標準） 3440/3940（標準） 3075/3575（標準）
    14440/4940/5440
    /5940/6440/6940    		 14470/4970/5470 14440/4940/5440 14470/4970/5470 14440/4940/5440 14075/4595/5075
    /5970/6470/6970 /5940/6440/6940 /5970/6470/6970 /5940/6440/6940 /5575
    最大車両高さ hl(mm) 2360  2310  2360  2310  2360  2310 
    全長（フォーク含む） I1（mm） 3930  3815  4085  3985  4217  4821 
    ボディ幅 b1（mm） 1396  136  1396  1396  1526  1526 
    最低地上高 m2（mm） 130  70  130  70  130  70 
    Mn、回転半径 わ(mm) 2145  2080  2300  2250  2395  2435 
    モーション
    パフォーマンス    		 車輪数、前輪／後輪（X＝駆動輪）   2/2倍 2/2倍 2/2倍 2/2倍 2/2倍 2/2倍
    タイヤ素材   ゴム ポリウレタン ゴム ポキュウレタン ゴム ポリウレタン
    最低安全距離 a（mm） 200  200  200  200  200  200 
    通路幅（1200×1200、回転式ターン、クリアランス200） 面積(mm) 4207  4095  4365  4265  450  5100﹙1800*1800パレット)
    通路幅（1200×1200、R1500アーク、クリアランス200）   4800  4736  4920  4857  5050  5920 (1800 * 1800パレット)
    充電高さ mm 410  360  410  360  410  360 
    駆動方式   フロントステアリング＋リアデュアルドライブ
    移動モード   前進／後退、曲線旋回、スポット回転
    走行速度（積載時／非積載時） MS 3/3.7 2.5/3.2 2.5/3.7 2.0/3.2 2.5/3.7 2.0/3.0
    最大登坂能力（積載時／非積載時） % 20/20 20/20 18/20 18/20 15/20 15/20
    位置決め精度 mm ±10 ±10 ±10 ±10 ±10 ±10
    角度精度 ° ± 1 ± 1 ± 1 ± 1 ±1 ± 1
    バッテリー
    パフォーマンス    		 持ち上げ速度（積載時／非積載時） mm/s 260/320 260/320 260/320 260/320 260/320 200/280
    速度を下げる（積載時／無積載時） mm  調整可能な比率 調整可能な比率 調整可能な比率 調整可能な比率 調整可能な比率 調整可能な比率
    持ち上げ高さの精度 mm ±5 ±5 ±5 ±5 ±5 ±5
    有線エンコーダー   ● ● ● ● ● ●
    シリンダーエンドバッファー   ● ● ● ● ● ●
    電子式ソフトリフト／ローワー   ● ● ● ● ● ●
    定格電圧 V 96  96  96  96  96  96 
    安全性
    保護    		 バッテリー容量 ああ 228(302) 228(302) 228(302) 228(302) 460  460 
    バッテリー低温加熱   ● ● ● ● ● ●
    充電サイクル   フル充電と放電を3000回以上繰り返す
    動作時間（定格条件下） h 8(10) 8(10) 7(9) 7(9) 10  10 
    充電時間（15-90%）   1  1  1  1  2(1.5) 2(1.5)
    充電モード   側面充電／バッテリー交換可能
    Fiont シングルレーザー障害物検出   - - - - - -
    フロントデュアルレーザー障害物検知   ● ● ● ● ● ●
    Cango配置検出   ● ● ● ● ● ●
    パレット識別   ● ● ● ● ● ●
    計量モジュール   ○ ○ ○ ○ ○ ○
    運転記録装置   ○ ○ ○ ○ ○ ○
    その他 安全バンパー検知   ● ● ● ● ● ●
    パレットの位置決め検出   ● ● ● ● ● ●
    FonkTp光電検出   ● ● ● ● ● ●
    トップ衝突防止   ● ● ● ● ● ●
    左/右緊急停止ボタン   ● ● ● ● ● ●
    三色ライト＆ブザー   ● ● ● ● ● ●
    2DレーザーSLAMナビゲーション   ○ ○ ○ ○ ○ ○
    3DレーザーSLAMナビゲーション   ● ● ● ● ● ●
    ビジュアルSLAMハイブリッドナビゲーション   ○ ○ ○ ○ ○ ○
    10インチディスプレイ   ● ● ● ● ● ●
    ステアリングホイールの操作   - - - - - -
    有線コントローラー   ● ● ● ● ● ●
    モバイルアプリ   ● ● ● ● ● ●
    RFIDリーダー     ○ ○ ○ ○ ○ ○
    サイドシフター   ● ● ● ● ● ●
    屋外RTK衛星ナビゲーション   ○ ○ ○ ○ ○ ○
    動作音 dB ≤75 ≤75 ≤75 ≤75 ≤75 ≤75
      上記のデータは、XGENロボットテストチームによるテスト結果に基づいています。

    ビデオ

    よくある質問

    • X3 3.5-5Tシリーズが、あらゆる天候下での屋外作業やクロスドッキング作業に対応できるのはなぜですか？

      X3ヘビーデューティーシリーズは、高出力専用プラットフォームをベースに構築されており、 IPX4防水等級, これにより、突然の豪雨やさまざまな気候条件下でも屋外の庭で確実に動作することができます。「-13A」プロファイルで指定されたモデルには、頑丈で高いトラクションを備えた ゴムタイヤ そして、地上高が高く 130 mm. 標準と組み合わせる バッテリー低温加熱 そして並外れた 最大20%の登坂能力, この車両群は、複雑な屋内と屋外のイントラロジスティクスワークフローをシームレスに繋ぎます。.

    • このシリーズは、特殊な大型荷物や多層の重量物の積み重ねに対応できますか？

      はい、非常に優れています。独自の高度なアルゴリズムと同期モーターを統合したX3シリーズは、業界最高のスタッキング要求を満たしています。 3.5トン、4.0トン、4.5トン、および5.0トン. 具体的には、 X3-CF50L-23A このモデルは超ロング仕様です 1,820 mmフォーク 長期間 900mmの荷重中心, 高精度スタッキング専用に設計された 三重構造の硬質パレットと二重構造の重量産業用軟質パッケージ.

    • 5トンの移動ロボット周辺の作業員を保護するために、どのような安全対策が組み込まれていますか？

      総重量が以下の範囲の車両を運行しています。 6,400 kg～9,530 kg 妥協のない安全設計が求められます。X3シリーズは、多層構造の冗長アクティブセーフティシステムを搭載しています。

        • 前方デュアルレーザー障害物検知（LiDAR） 3DレーザーSLAMナビゲーションと、高耐久性の物理的安全バンパー検出機能を搭載。.

        • トップクラスの衝突防止センサー 高所に設置された構造物やラックを保護するため。.

        • 貨物配置検出, フォーク先端光電センサー、およびパレット位置検出機能により、重量物の持ち上げ作業中の転倒を防止します。.

        • 両側に配置された緊急停止（Eストップ）ボタンに加え、同期した音声アラームと3色表示の視覚アラームを装備。.

       

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