96V自動充電システム搭載の高耐久性パレットフォークリフト移動ロボット

家製品フォークリフト型移動ロボット（FMR）パレットスタッカー 96V自動充電システム搭載の高耐久性パレットフォークリフト移動ロボット

製品紹介
製品パラメータ

高精度ナビゲーションを実現する3D LiDAR SLAMを搭載。コンパクトな設計により通路幅を縮小し、収納容量を拡大します。. 8～10トンの荷重に対応 スムーズでパワフルな3点駆動方式を採用。96Vシステムにより省エネと自動充電を実現。多層安全機構、3Dパレット認識機能、Wi-Fiローミング、ラックへの適合性といった特長を備えています。.

特徴

精密なナビゲーション: 正確な位置決めのための3DレーザーSLAM

スペースと負荷の最適化コンパクトな設計により通路幅を最小限に抑え、積載量は8トンです。

効率的なパフォーマンス96V省エネシステム（自動充電機能付き）、スムーズな走行を実現する3点式シングルホイール駆動

安全かつインテリジェントな取り扱い: 多層安全保護と3Dパレット認識により、安全な貨物輸送を実現します。

高い適応力Wi-Fiローミングと高層ラックシステムとの互換性

技術仕様 ●標準仕様 ○オプション仕様 -利用不可
基本パラメータ	型番.		X3-PS80	X3-PS80-CG1200	X3-PS100	X3-PS100-CG800
	耐荷重	kg	8000	8000	10000	10000
	荷重中心距離	c（mm）	600	600	400	400
	重量（バッテリー含む）	kg	5800	7350	3750	3700
	フォーク（長さ×幅×高さ）	16es(mm)	120017580	1200/310	80017580	800/310
	フォーク外側間隔	b5（mm）	400-1030		400-1030	一
	フォークの内側間隔	b4（mm）	50-680		50-680	一
	フォーク傾斜角度（下向き／上向き）	a/β(°)	-	-	-	一
	最大揚程	h2（mm）	1500	1500	1500	1500
	マストの高さを下げた状態	h1（mm）	2628	2628	2628	2628
	運転中の最大高さ		2628	2628	2628	2628
	最大車両高さ	h1'(mm)	2772	2772	2772	2772
	全長（フォーク含む）	1（mm）	2470	2400	2200	2200
	ボディ幅	b1（mm）	1720	1720	1720	1720
	最低地上高	m2（mm）	35	35	35	35
	最小旋回半径	Wa(mm)	1990	1990	1990	1990
	車輪数、前輪／後輪（X＝駆動輪）		1x/2	1x/2	1x/2	1x/2
	タイヤ素材		ポリウレタン	ポリウレタン	ポリウレタン	ポリウレタン
	最低安全距離	a（mm）	200	200	200	200
	通路幅（800×1200 フォーク、回転、mm）	面積(mm)	-		3055	3055
	通路幅（1200×1200、回転、mm）		3055	3055	-	-
	通路幅（フォーク間800×1200mm、R1500mm）		5	-	3279	3279
	通路幅（1200×1200、R1500、mm）		3550	3470	-	-
	充電高さ	mm	428	428	428	428
モーションパフォーマンス	駆動方式		ハンドル	ハンドル	ハンドル	ハンドル
	移動モード		前進/後退、現在	回転、スポット回転	n
	走行速度（積載時／非積載時）	MS	1/2	1/2	1/2	1/2
	最大登坂能力（積載時／非積載時）	%	5/8	5/8	5/8	5/8
	位置決め精度	mm	±5	±5	±5	±5
	角度精度		±1	±1	±1	±1
	持ち上げ速度（積載時／非積載時）	mm/s	110/180	110/180	110/180	110/180
	速度を下げる（積載時／非積載時）	mm/s	調整可能な比率	調整可能な比率	調整可能な比率	調整可能な比率
	持ち上げ高さの精度	mm	±5	±5	±5	±5
	有線エンコーダー		●	●	●	●
	シリンダーエンドバッファー		●	●	●	●
	電子式ソフトリフト／ローワー		●	●	●	●
バッテリーパフォーマンス	定格電圧	V	96	96	96	96
	バッテリー容量	ああ	302	302	302	302
	バッテリー低温加熱		●	●	●	●
	充電サイクル		完全充電・放電回数：3000回以上
	動作時間（定格条件下）	h	6-8	6-8	6-8	6-8
	充電時間（15-90%）	h	1		1	1
	充電モード		側面充電	側面充電	側面充電	側面充電
安全性保護	前面単一レーザー障害物検知			-	-	-
	フロントデュアルレーザー障害物検知		●	●	●	●
	貨物配置検出		●	●	●	●
	パレット識別		●	●	●	●
	計量モジュール		○	○	○	○
	運転記録装置		○	○	○	○
	安全バンパー検知		●	●	●	●
	パレットの位置決め検出		●	●	●	●
	フォーク先端光電検出		●	●	●	●
	トップ衝突防止		○	○	○	○
	左/右緊急停止ボタン		●	●	●	●
	三色ライト＆ブザー		●	●	●	●
その他	2DレーザーSLAMナビゲーション		●	●	●	●
	3DレーザーSLAMナビゲーション		○	○	○	○
	ビジュアルSLAMハイブリッドナビゲーション		○	○	○	○
	10インチディスプレイ		●	●	●	●
	ステアリングホイールの操作		-		-
	有線コントローラー		○	○	○	○
	モバイルアプリ		●	●	●	●
	RFIDリーダー		○	○	○	○
	動作音	dB	≤75	≤75	≤75	≤75
上記のデータは、XGENロボットテストチームによるテスト結果に基づいています。.

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よくある質問

X3シリーズの積載量と荷重中心の仕様はどのようなものですか？
X3シリーズは、超重量級の産業物流向けに設計されており、主に2つの重量クラスを提供しています。
- 8トンモデル（X3-PS80 / X3-PS80-CG1200）： 8,000 kgの積載容量 600 mm 負荷中心。.
- 10トンモデル（X3-PS100 / X3-PS100-CG800）： 10,000 kgの積載容量 400 mm 負荷中心。.
この高耐久性システムのバッテリー仕様と充電効率はどのようなものですか？

X3シリーズは高効率で動作します 96V / 302Ah 産業用バッテリーインフラ。定格動作条件下では、安定した 6～8時間 連続稼働時間。高電流サイド充電モードを利用することで、 わずか1時間で15%から90%へ, 車両の稼働停止時間を最小限に抑える。.
X3シリーズには、どのような安全機能とインテリジェントな検知機能が標準装備されていますか？
X3シリーズには、以下の内容を含む包括的な安全・知覚パッケージが標準装備されています。
- デュアルレーザー障害物検知 および安全バンパー検知機能。.
- パレット識別 パレットの位置決め検出。.
- 貨物配置検出およびフォーク先端光電センサー。.
- オプションの追加機能： 統合 計量モジュール, 、ドライブレコーダー、トップ衝突防止センサー、および3DレーザーSLAM。.