多方向リーチトラックフォークリフトは、「XGEN Robot Intelligent」の特許取得済み製品技術を採用したモデルです。360°全方向移動が可能で、フォークは移動しながら必要な高さまで持ち上げ、荷物を正確に位置決めできます。これにより、狭い通路でも旋回できるため、床面積を大幅に節約し、棚の効率的な保管を実現します。最大揚程は10,000mmに達し、高所保管のニーズに対応します。最大積載量は1,500kgです。.
特徴
| 技術仕様 ● 標準仕様 ○ オプション仕様 - 利用不可 | |||
|
基本 パラメータ |
型番. | X5-MR15 | |
| 耐荷重 | kg | 1500 | |
| 荷重中心距離 | c（mm） | 600 | |
| 重量（バッテリー含む） | kg | 3175（8mマスト） | |
| フォーク（長さ×幅×高さ） | 16*e*s(mm) | 1170*132*45 | |
| フォーク外側間隔 | b5（mm） | 478-840 | |
| 前方到達距離 | 14（mm） | 550 | |
| 最大揚程 | h2（mm） | 5500（標準）/6000/6500/7000/7500/8000/8500/9000/9500 | |
| マストの高さを下げた状態 | h1（mm） | 2890/3060/3225/3390/3560/3720/3890/4050/4220/4385 | |
| 最大車両高さ | h1'(mm) | 2321 | |
| 全長（フォーク含む）1200 | I1（mm） | 2450 | |
| ボディ幅 | b1（mm） | 2050 | |
| 最低地上高 | m2（mm） | 65 | |
| 最小旋回半径 | Wa(mm) | 1730 | |
| 車輪：駆動／負荷（X＝駆動輪） | 2倍/2 | ||
| 最低安全距離 | a（mm） | 400 | |
| 最小旋回通路幅（フォークに沿って1200×1200） | mm | 3270 | |
| 積み重ね通路幅（フォークに沿って1200×1200、クリアランス200） | mm | 2850 | |
| 充電高さ | mm | 200 | |
| 駆動方式 | デュアルステアリングホイールドライブ | ||
| 移動モード | 全方向 | ||
| 走行速度（積載時／非積載時） | MS | 0.8/1.2 | |
|
モーション パフォーマンス |
最大登坂能力（積載時／非積載時） | % | 3/5 |
| 位置決め精度 | mm | ±10 | |
| 角度精度 | ° | ±1 | |
| 持ち上げ速度（積載時／非積載時） | mm/s | 280/320 | |
| 速度を下げる（積載時／無積載時） | mm/s | 320/250 | |
| 持ち上げ高さの精度 | mm | ±5 | |
| 有線エンコーダー | ● | ||
| シリンダーエンドバッファー | ● | ||
| 電子式ソフトリフト／ローワー | ○ | ||
| 定格電圧 | V | 48 | |
| バッテリー容量 | ああ | 320 | |
| バッテリー低温加熱 | ○ | ||
| バッテリー パフォーマンス |
充電サイクル | 完全充電・放電回数：3000回以上 | |
| 動作時間（定格条件下） | h | 4-6 | |
| 充電時間（30-90%） | h | 2 | |
| 充電モード | 側面充電 | ||
| 前面単一レーザー障害物検知 | ○ | ||
| フロントデュアルレーザー障害物検知 | ● | ||
| 貨物配置検出 | ○ | ||
| 安全性 保護 |
パレット識別 | ○ | |
| 計量モジュール | - | ||
| 運転記録装置 | ○ | ||
| 安全バンパー検知 | ● | ||
| パレットの位置決め検出 | ● | ||
| フォーク先端光電検出 | ● | ||
| トップ衝突防止 | ○ | ||
| 左/右緊急停止ボタン | ● | ||
| 三色ライト＆ブザー | ● | ||
| レーザーSLAMナビゲーション | ● | ||
| レーザー反射器 | ○ | ||
| ビジュアルSLAMハイブリッドナビゲーション | ○ | ||
| その他 | 10インチディスプレイ | ● | |
| ハンドル操作 | - | ||
| 有線コントローラー | ○ | ||
| モバイルアプリ | ● | ||
| RFIDリーダー | ○ | ||
| 動作音 | dB | ≤75 | |
| 上記のデータは、XGENロボットテストチームによるテスト結果に基づいています。. | |||
X5-MR15の「多方向移動」機能は、標準的なリーチトラックFMRと何が違うのでしょうか？
標準的なリーチトラックは、ラック通路に旋回するために大きな旋回半径を必要とします。 X5-MR15 高度な全方向ステアリングシステムを搭載し、 直線、横方向（ひび割れ）、斜め方向、および360°ゼロ半径旋回. これにより、ロボットは体を回転させることなく超狭い通路に移行できるため、究極のソリューションとなります。 長尺物の取り扱い （パイプ、形材、木材など）を使用し、空間利用率を最大化しました。.
X5-MR15が効率的に動作するために必要な最小通路幅はどれくらいですか？
X5-MR15は多方向移動のおかげで、狭い通路でも動作できます。 2.8～3.0メートル （パレット/積載物の寸法によって異なります）。従来のカウンターバランス式フォークリフトや標準的なAGVと比較して、通路の占有面積を最大で削減できます。 35%, これにより、倉庫の保管密度が大幅に向上します。.
X5-MR15は、高所でのパレットの回収時に、どのように安定性と精度を確保しているのでしょうか？
最大1.5トンの積載物を高所に積み重ねるには、極めて高い精度が求められます。X5-MR15は以下の特長を備えています。
高所でのマストの揺れを最小限に抑える、非常に堅牢で高剛性のマスト構造。.
3DレーザーSLAMナビゲーション 高精度と組み合わせた 二次測位システム （フォークセンサーまたはビジュアルカメラを使用して） ±10mm 配置精度。.
リアルタイム高さエンコーダと荷重感知技術により、現在の積載重量とマスト伸長高さに基づいて、走行速度と昇降速度を自動的に調整します。.
X5-MR15は、長尺物、かさばる物、または規格外の荷物を運搬できますか？
はい、もちろんです。狭い場所で特大または長尺の荷物を扱うことは、まさにX5-MR15が設計された目的です。 横方向/側面モード, このロボットは、進行方向と平行に長い資材を運搬することができ、水平方向に荷物を運ぶ標準的なフォークリフトでは全く通行できないような狭い通路も移動できる。.
伝言を残す！
伝言を残す！
