고정 포크 간격을 갖춘 팔레트 스태커 지게차 모바일 로봇

집 제품 지게차 이동 로봇(FMR)팔레트 스태커 고정 포크 간격을 갖춘 팔레트 스태커 지게차 모바일 로봇

제품 소개
제품 매개변수

팔레트 스태커 FMR은 팔레트 스태커 지게차와 동일한 기능을 제공합니다. 고정된 포크 간격과 전면의 스트래들 레그를 갖춘 이 장비는 구조가 간소화되고 비용 효율성이 높아 표준 단층 팔레트를 사용한 화물 적재, 하역 및 환적에 이상적입니다.

특징

유연하고 빠르며 안정적입니다.

다중 항법, 안전하고 신뢰할 수 있음

맞춤형 배포, 스마트하고 효율적

다양한 근무 조건 및 시나리오

기술 사양 ● 표준 ○ 선택 사양 - 사용 불가
기초적인 매개변수	모델 번호.		X1-PS15
	적재 용량	kg	1500
	하중 중심 거리	c(mm)	600
	무게(배터리 포함)	kg	1400
	포크 길이×너비×높이	16es(mm)	117018065
	포크 외부 간격	b5(mm)	670/570
	포크 내부 간격	b4(mm)	310/210
	최대 들어올림 높이	h2(mm)	2500(표준)/3000/3500/4000/4500
	마스트 하강 높이	h1(mm)	1810(표준)/2060/2310/2560/2860
	최대 차량 높이	h1'(mm)	2438-2792
	전체 길이 (포크 포함)	1(mm)	2158
	신체 너비	b1(mm)	962
	최소 지상고	m2(mm)	28
	최소 회전 반경	와(mm)	1734
	바퀴: 구동/하중(X=구동 바퀴)		1X+2/4
	최소 안전 거리	(mm)	200
	통로 폭(포크를 따라 1000×1200, 여유 공간 200)	Ast(mm)	2695
	통로 폭(포크 사이 1000×1200, 여유 공간 200)	Ast(mm)	2660
	통로 폭(1200×1200, R800, 200 여유 공간)
	충전 높이	mm	250
운동 성능	구동 방식		스티어링 휠
	이동 모드		전진/후진, 곡선 회전
	주행 속도 (적재 시/미적재 시)	m/s	1.0/1.2
	최대 등판 능력(적재 시/무적재 시)	%	3/5
	위치 정확도	mm	±10
	각도 정확도		±1
	들어올리는 속도 (적재 시/미적재 시)	밀리미터/초	80
	하강 속도(적재 시/미적재 시)	밀리미터/초	80
	들어올리는 높이 정확도	mm	±5
	유선 인코더		●
	실린더 끝단 완충기		●
	전자식 소프트 리프트/로어		○
배터리 성능	정격 전압	V	24
	배터리 용량	아	150
	배터리 저온 가열		○
	충전 중		완전 충전 및 방전 3000회 이상
	작동 시간(정격 조건)	h	4-6
	충전 시간(30-90%)	h	1
	충전 모드		측면 충전
안전 보호	전방 단일 레이저 장애물 감지		●
	전방 듀얼 레이저 장애물 감지		○
	화물 배치 감지		○
	팔레트 식별		○
	계량 모듈		○
	운전기록장치		○
	안전 범퍼 감지		●
	팔레트 위치 감지		○
	포크 끝단 광전 감지		●
	상단 충돌 방지		○
	좌/우 비상 정지 버튼		●
	삼색 조명 및 경고음		○
기타	레이저 SLAM 항법		○
	레이저 반사경		○
	비주얼 SLAM 하이브리드 내비게이션		○
	10인치 디스플레이		○
	핸들 컨트롤		-
	유선 컨트롤러		○
	모바일 앱		●
	RFID 리더기		○
	작업 소음	dB	≤75

동영상

자주 묻는 질문

가변 포크 모델에 비해 "고정 포크 간격" FMR을 선택할 때의 주요 장점은 무엇입니까?

그만큼 고정 포크 간격 이 설계는 최대의 구조적 강성, 낮은 기계적 복잡성 및 탁월한 비용 효율성을 제공합니다. 표준형 팔레트(예: 표준 EURO 팔레트 또는 균일한 산업용 스키드)를 사용하는 자동화 창고의 경우, 이 모델은 불필요한 전동식 조정 부품을 제거합니다. 움직이는 부품 수가 줄어들어 장기적인 유지 보수 비용이 절감되고 차량의 총중량이 최소화되어 배터리 작동 시간이 최적화됩니다.
고정식 포크를 사용하는 로봇은 팔레트 포켓에 삽입할 때 발생하는 사소한 정렬 오류를 어떻게 처리합니까?

고정식 포크를 사용하면 구조적 오류 발생 가능성이 줄어들기 때문에 당사의 스태커 FMR에는 고정밀 포크가 기본으로 장착되어 있습니다. 팔레트 식별 및 시각 인식 시스템. 로봇이 적재물에 접근하면 내장 센서가 팔레트 포켓의 정확한 3D 좌표와 각도를 실시간으로 스캔하고 계산합니다. 그런 다음 로봇은 접근 각도를 자동으로 보정하여 작업자가 팔레트를 약간 비중심에 놓았더라도 포크가 매끄럽게 삽입되도록 합니다.
X1-PS15는 좁은 통로나 협소한 보관 공간에서 어떤 성능을 발휘합니까?

이 모델은 창고 공간 활용도를 극대화하기 위해 초슬림형으로 설계되었습니다. 본체 폭은 단 100mm에 불과합니다. 962mm 그리고 매우 좁은 최소 회전 반경( $W_a$ ) 의 1,734mm. 이를 통해 로봇은 표준 팔레트 통로처럼 좁은 공간에서도 원활하게 작동할 수 있습니다. 2,660mm ~ 2,695mm (200mm 안전 여유 공간 프로파일 포함).
이 모델의 표준 이동 속도와 정밀도는 어떻게 되나요?
X1-PS15는 높은 창고 처리량과 밀리미터 수준의 안전 정밀도 사이의 균형을 유지합니다.
- 이동 속도: 최대 1.0m/s 완전히 적재되었을 때 1.2m/s 짐을 내리면.
- 위치 정확도: ±의 신뢰할 수 있는 구조적 정확도를 제공합니다.10mm 각도 정밀도는 ±입니다.1°.
- 들어올리기/내리기 속도: 안정적이고 동기화된 속도로 작동합니다. 80mm/s.