높은 양력 용량을 갖춘 소형 리치 트럭 지게차 모바일 로봇

집 제품 지게차 이동 로봇(FMR)리치 트럭 높은 양력 용량을 갖춘 소형 리치 트럭 지게차 모바일 로봇

제품 소개
제품 매개변수

X1-RT 소형 리치 트럭 FMR은 좁은 통로 창고에 적합하도록 설계된 컴팩트하고 다용도 솔루션으로, 필요한 공간은 다음과 같습니다. 2.6미터 통로 폭을 최대한 활용하여 보관 밀도를 극대화합니다. 최대 적재 용량은 다음과 같습니다. 2톤, 이 제품은 전동식 스태커와 카운터밸런스 지게차의 장점을 하나의 지능형 플랫폼에 결합한 것입니다.

마스트가 완전히 확장되면 하중 중심이 받침점 바깥쪽에 위치하여 카운터밸런스 지게차처럼 작동할 수 있습니다. 반대로 마스트가 수축되면 하중 중심이 받침점 안쪽으로 이동하여 전동 팔레트 스태커처럼 작동합니다. 이러한 이중 기능 설계는 구조나 자체 중량을 증가시키지 않고도 작동 유연성과 높은 하중 성능을 제공하여 작업 공간을 크게 절약하고 다양한 창고 환경에 적합합니다.

전방 도달 메커니즘은 공간이 제한된 환경에서도 정확한 하중 위치 지정, 향상된 안전성 및 안정적인 작동을 보장합니다.

특징

높은 탑재량과 통합 저장 및 분배 기능: 운영 효율성과 신뢰성을 향상시킵니다.

다양한 탐색 모드: 창고 환경 전반에서 정확하고 안전한 조작을 보장합니다.

맞춤형 배포: 다양한 자재 처리 요구 사항에 맞는 맞춤형 솔루션을 제공합니다.

높은 위치에 쌓기: 수직 공간 활용을 최적화하여 보관 용량을 크게 늘립니다.

소형 리치 트럭은 전체 크기나 자중을 늘리지 않고도 유연한 작동과 높은 적재 용량을 제공하여 다양한 음료 생산 현장에서 작업 공간을 절약해 줍니다.

기술 사양 ●표준 ○선택 사양 -사용 불가
기초적인 매개변수	모델 번호.		X1-RT16	X1-RT20
	적재 용량	kg	1600	2000
	하중 중심 거리	c(mm)	500	500
	무게(배터리 포함)	kg	2250	2280
	포크 길이×너비×높이	16es(mm)	115012240	115012240
	포크 외부 간격	b5(mm)	260-778	260-680
	전방 도달 거리	14(mm)	560	600
	표준 지게차 높이	h2(mm)	1500	1500
			3000(표준)/3500/4000/4500	3000(표준)/3500/4000/4500
			4500/5000	4500/5000/5500
	마스트 하강 높이	h1(mm)	2142	2142
			2082/2332/2582/2832	2082/2332/2582/2832
			22971/2462	2297/2462/2627
	작동 중 최대 높이	h4(mm)	2390	2390
			3870/4370/4870/5370	3870/4370/4870/5370
			h	5420/5920/6420
	내비게이션 상단 높이	h1'(mm)	2375-2725	2375-2725
	전체 길이(개별 포크 포함)	11(mm)	2182	2372
	신체 너비	b1(mm)	1106	1106
	최소 지상고	m2(mm)	36	36
	최소 회전 반경	와(mm)	1525	1680
	바퀴: 구동/하중 (X=구동 바퀴)		1×12	1x/2
	최소 안전 거리	(mm)	200	200
	통로 폭(포크를 따라 1000×1200, 여유 공간 200)	Ast(mm)	2686	2820
	통로 폭(포크 사이 1000×1200, 여유 공간 200)	Ast(mm)	2560	2726
	통로 폭(1200×1200, R800, 200 여유 공간)	Ast(mm)	2930	3052
	충전 높이	h5(mm)	420	420
운동 성능	구동 방식		스티어링 휠	스티어링 휠
	이동 모드		전진/후진, 곡선 회전	전진/후진, 곡선 회전
	주행 속도 (적재 시/미적재 시)	m/s	1.8/2	1.5/1.8
	최대 등판 능력 (적재 시/무적재 시)	%	5/8	5/8
	위치 정확도	mm	±10	±10
	각도 정확도	o	±1	±1
	들어올리는 속도(적재 시/미적재 시)	밀리미터/초	120/160	100/160
	하강 속도(적재 시/미적재 시)	밀리미터/초	160/120	180/120
	들어올리는 높이 정확도	mm	±5	±5
	유선 인코더		●	●
	실린더 끝단 완충기		○	○
	전자식 소프트 리프트/로어		○	○
배터리 성능	정격 전압	V	48	48
	배터리 용량	아	100(150)	125(150,100)
	배터리 저온 가열		○	○
	충전 주기		완전 충전 및 방전 3000회 이상	완전 충전 및 방전 3000회 이상
	작동 시간(정격 조건)	h	4-6(8)	4-6(8)
	충전 시간(30-90%)	h	1	1
	충전 모드		측면 충전	측면 충전
안전 보호	전방 단일 레이저 장애물 감지		-	-
	전방 듀얼 레이저 장애물 감지		●	○
	화물 배치 감지		○	○
	팔레트 식별		○	○
	계량 모듈		○	○
	운전기록장치		○	○
	안전 범퍼 감지		○	○
	팔레트 위치 감지		○	○
	포크 끝단 광전 감지		●	○
	상단 충돌 방지		○	○
	좌/우 비상 정지 버튼		○	○
	삼색 조명 및 경고음		●	○
기타	레이저 SLAM 항법		●	●
	레이저 반사경		○	○
	비주얼 SLAM 하이브리드 내비게이션		○	○
	10인치 디스플레이		●	○
	핸들 컨트롤		-	-
	유선 컨트롤러		○	○
	모바일 앱		●	●
	RFID 리더기		○	○
	작업 소음	dB	≤75	≤75
위 데이터는 XGEN 로봇 테스트 팀의 테스트 결과를 바탕으로 작성되었습니다.

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자주 묻는 질문

이 소형 FMR에 필요한 최소 통로 너비는 얼마이며, 공간을 얼마나 절약할 수 있습니까?

차체 길이 단축과 최적화된 회전 반경 덕분에 이 소형 FMR은 좁은 통로에서도 편안하게 운행할 수 있습니다. 2.6~2.8미터 (팔레트 크기에 따라 달라질 수 있음). 이를 통해 시설은 기존의 넓은 통로형 보관 방식을 공간 절약형 좁은 통로형(NA) 구성으로 전환하여 전체 팔레트 밀도를 최대 20%까지 높일 수 있습니다. 25%에서 30%까지 건물의 물리적인 벽을 변경하지 않고.
이 특정 모델의 주요 적용 시나리오 및 산업 분야는 무엇입니까?
이 모델은 공간이 매우 중요한 도심 물류 허브, 다층 공장, 고밀도 제조 창고에서 수요가 높습니다. 다음과 같은 곳에 널리 사용됩니다.
- 3C 전자 및 반도체 클린룸: 바닥 면적 1제곱미터당 가격이 엄청나게 비싼 곳.
- 의약품 및 콜드체인 보관: 온도 조절이 필요한 부피를 최소화하기 위해 고밀도 랙킹이 필요한 경우.
- 메자닌 층: 기존의 크고 무거운 지게차가 바닥 적재 제한을 초과하는 경우.
이처럼 "콤팩트하고 작은" FMR이 어떻게 넘어지지 않고 "높은 양력" 안정성을 확보할 수 있을까요?

이는 섀시 형상과 질량 배분을 획기적으로 최적화함으로써 달성되었습니다. 무거운 산업용 리튬 배터리 팩과 유압 펌프 장치를 프레임의 가장 낮은 지점에 배치하여 초저중심을 구현했습니다. 또한, 능동형 무게중심 추적 기술 차량은 동적 하중을 지속적으로 모니터링합니다. 높이 들어 올릴 때, 정밀한 휠 브레이크 및 속도 제어를 통해 차량 무게중심의 변화를 보정하여 차체가 매우 안정적인 상태를 유지하도록 합니다.