당사의 다방향 협소 통로용 FMR은 고밀도 창고 환경에 맞춰 설계되었으며, 360° 회전 및 이동이 가능한 전방향 섀시를 특징으로 합니다. 적응형 팔레트 인식 기술과 결합하여 랙 도킹 및 적재와 같은 복잡한 환경에서도 탁월한 성능을 발휘하며, 크고 긴 자재를 유연하게 처리합니다. 초박형의 견고한 본체와 다차원 장애물 회피 레이더는 1.7미터 폭의 좁은 통로에서도 안전하고 효율적인 작업을 보장합니다.
특징
| 기술 사양 ● 표준 또는 선택 사양 - 사용 불가 | |||
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기초적인 매개변수 |
모델 번호. | X1-MN10 | |
| 적재 용량 | kg | 1000 | |
| 부하 중심 | c(mm) | 600 | |
| 무게(배터리 포함) | kg | 570 | |
| 포크 길이×너비×높이 | 16*e*s(mm) | 1154*206*65 | |
| 포크 아웃 스프레드 | b5(mm) | 690 | |
| 포크로 안쪽을 펼쳐서 드세요 | b4(mm) | 278 | |
| 최대 리프트 높이 | h2(mm) | 2095 | |
| 마스트 하강 높이 | h1(mm) | 1505 | |
| 최대 전체 높이(내비게이터 상단) | h1(mm) | 1895 | |
| 전체 길이 (포크 포함) | 1(mm) | 1512 | |
| 신체 너비 | b1(mm) | 953 | |
| 최소 지상고 | m2(mm) | 15 | |
| 최소 회전 반경 | 와(mm) | / | |
| 휠 수량, 앞/뒤 (X=구동 휠) | 1X+2/2X+2 | ||
| 최소 안전 거리 | (mm) | 200 | |
| 이론상 최소 통로 너비(1200×1000, 포크 방향, 200mm 간격) | 1758 | ||
| 충전 높이 | mm | 180 | |
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운동 성능 |
구동 방식 | 핸들+지지대 | |
| 모션 모드 | 전방향 | ||
| 정격 속도(최대 부하/무부하) | m/s | 1.0/1.2 | |
| 최대 등급(최대 부하/무부하) | % | 3/5 | |
| 위치 정확도 | mm | ±10 | |
| 각도 정확도 | o | ±1 | |
| 리프트 속도 (만재/무부하) | 밀리미터/초 | 110/150 | |
| 저속 (최대 부하/무부하) | 밀리미터/초 | 50/40 | |
| 리프트 높이 정확도 | mm | ±5 | |
| 유선 인코더 | ● | ||
| 전자식 소프트 리프트/로어 | - | ||
| 배터리 성능 |
정격 전압 | V | 48 |
| 배터리 용량 | 아 | 50 | |
| 충전 주기 | 완전 충전 및 방전 3000회 이상 | ||
| 평점 상영 시간 | h | 4-6 | |
| 충전 시간(30-90%) | h | 1 | |
| 충전 방식 | 측면 충전 | ||
| 안전 보호 |
전면 듀얼 LiDAR 장애물 감지 | ● | |
| 블랙박스 | ○ | ||
| 범퍼 가장자리 감지 | ● | ||
| 팔레트 위치 감지 | ● | ||
| 포크 끝 광전 감지기 | ● | ||
| 상단 충돌 방지 | ○ | ||
| 좌/우 비상 정지 버튼 | ● | ||
| 삼색 및 가청 알람 | ○ | ||
| 기타 | LiDARSLAM 내비게이션 | ○ | |
| 3DLiDAR SLAM 내비게이션 | ● | ||
| 레이저 반사경 | ○ | ||
| 비주얼 SLAM 하이브리드 내비게이션 | ○ | ||
| 10인치 디스플레이 | ● | ||
| 유선 컨트롤러 | ○ | ||
| 모바일 앱 | ● | ||
| 작업 소음 | dB | ≤60 | |
| 위 데이터는 XGEN 로봇 테스트 팀의 테스트 결과를 바탕으로 작성되었습니다. | |||
X1-MN10이 "초협소 통로(VNA)" 창고를 위한 최고의 솔루션인 이유는 무엇일까요?
기존의 자동 지게차는 회전을 위해 넓은 공간이 필요합니다. X1-MN10은 혁신적인 기능을 갖추고 있습니다. 전방향(모든 방향) 이동 모드 핸들과 안정화 지지대에 의해 지탱되는 이 로봇은 게처럼 옆으로 걷거나, 측면으로 이동하거나, 제로 반경으로 제자리 회전을 할 수 있습니다. 여기에 초슬림형 차체 폭(약 1.8m)까지 더해져 뛰어난 기동성을 자랑합니다. 953mm, 이론상 최소 통로 폭이 단 몇 cm에 불과해도 운행이 가능합니다. 1,758mm (을 위한 $1200 \times 1000\text{ mm}$ 팔레트를 사용하여 최대 50%의 저장 밀도를 높일 수 있습니다.
X1-MN10은 다층 스마트 공장이나 바닥 하중 제한이 있는 시설에 적합한가요?
네, 정말 그렇습니다. 일반적인 지게차 AGV는 매우 무겁지만, X1-MN10은 초경량 설계로 제작되어 무게가 단 몇 kg에 불과합니다. 570kg (배터리 포함) 강한 힘을 유지하면서 적재 용량 1,000kg. 이처럼 놀라울 정도로 낮은 자중은 구조물 바닥에 가해지는 압력을 최소화하여 다층 시설, 메자닌 랙 설치 또는 화물 엘리베이터에 이상적인 선택입니다.
X1-MN10은 어떤 항법 시스템을 사용하며, 도킹 정확도는 어느 정도입니까?
2D 매핑에 의존하는 기본 차량과 달리 X1-MN10은 고급 기능을 기본으로 제공합니다. 3D LiDAR SLAM 내비게이션. 이를 통해 로봇은 복잡한 입체 공간 환경을 매핑할 수 있으며, 빠르게 변화하는 공간에서도 안정적인 추적을 보장합니다. 높은 위치 정확도는 ±입니다.10mm 각도 정밀도는 ±입니다.1°, 표준과 함께 레이저 슬램, 반사경 또는 비주얼 SLAM 하이브리드 내비게이션 다양한 옵션으로 이용 가능합니다.
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