균형추가 장착된 FMR 시스템 개선: 적재 용량이 2톤 및 2.5톤으로 증가했으며, 고무 타이어를 장착하여 야외 작업에 적합합니다. 새롭게 개발된 조절식 싱글 포크 구조와 측면 이동 기능으로 다양한 화물 규격에 맞춰 사용할 수 있습니다. 혁신적인 배터리 설계로 플러그 없이 간편하게 배터리를 교체할 수 있어 자동 교체가 더욱 편리해졌습니다.
특징
| 기술 사양 ●표준 ○선택 사양 -사용 불가 | |||||
| 기초적인 매개변수 |
모델 번호. | X3-CF20-13A | X3-CF25-13A | ||
| 적재 용량 | kg c(mm) kg |
2000 | 2500 | ||
| 하중 중심 거리 | c﹙mm) | 500 | 500 | ||
| 무게 (배터리 포함) | kg c(mm) kg |
3300 | 3900 | ||
| 포크 길이×너비×높이 | 16*e*s(mm) | 1150*122*40 | 1150*122*40 | ||
| 포크 외부 간격 | b5(mm) | 275-1030 | 275-1030 | ||
| 포크 내부 간격 | b4(mm) | 30-785 | 30-785 | ||
| 포크 기울기 각도(아래/위) | α/β(°) | 6/9 | 6/9 | ||
| 최대 들어올림 높이 | h2(mm) | 2000/2500/3000(표준)/3500/4000/4500/5000/5500/6000 | |||
| 마스트 하강 높이 | h1(mm) | 1625/1875/2125(표준)I237512675/2925/3175/3425/3725 | |||
| 작동 중 최대 높이 | 2979/3479/3979(표준)/4479/4979/5479/5979/6479/6979 | ||||
| 최대 차량 높이 | h1'(mm) | 2160 | 2160 | ||
| 전체 길이 (포크 포함) | I1(mm) | 3175 | 3255 | ||
| 신체 너비 | b1(mm) | 1230 | 1230 | ||
| 최소 지상고 | m2(mm) | 47 | 47 | ||
| 최소 회전 반경 | 와(mm) | 1640 | 1720 | ||
| 바퀴 수, 앞/뒤 (X=구동 바퀴) | 2/2X | 2/2X | |||
| 타이어 재질 | 고무 | 고무 | |||
| 최소 안전 거리 | (mm) | 200 | 200 | ||
| 통로 폭 (1200×1200, 회전 구간, 여유 공간 200) | Ast(mm) | 3560 | 3640 | ||
| 통로 폭(1200×1200, R1500 호, 200 여유 공간) | 4320 | 4370 | |||
| 충전 높이 | mm | 360 | 360 | ||
| 운동 성능 |
구동 방식 | 전륜 조향 + 후륜 듀얼 드라이브 | |||
| 이동 모드 | 전진/후진, 곡선 회전, 제자리 회전 | ||||
| 주행 속도(적재 시/미적재 시) | m/s | 3.5/5 | 3.5/5 | ||
| 최대 등판 능력(적재/무적재 시) | % | 20/20 | 15/20 | ||
| 위치 정확도 | mm | ±10 | ±10 | ||
| 각도 정확도 | ° | ± 1 | 士1 | ||
| 들어올리는 속도(적재 시/미적재 시) | 밀리미터/초 | 320/400 | 320/400 | ||
| 하강 속도 (적재 시/미적재 시) | mm | 조절 가능한 비율 | 조절 가능한 라피오 | ||
| 들어올리는 높이 정확도 | mm | ±5 | ±5 | ||
| 유선 인코더 | ● | ● | |||
| 실린더 끝단 완충기 | ● | ● | |||
| 전자식 소프트 리프트/로어 | ● | ● | |||
| 배터리 성능 |
정격 전압 | V | 96 | 96 | |
| 배터리 용량 | 아 | 173(228,302) | 173(228,302) | ||
| 배터리 저온 가열 | ● | ● | |||
| 변화하는 주기 | 완전 충전 및 방전 3000회 이상 | ||||
| 작동 시간(정격 조건) | h | 7(9,12) | 7(9,12) | ||
| 충전 시간(15-90%) | h | 1.3 | 13 | ||
| 충전 모드 | 측면 충전/배터리 교체 가능 | 측면 충전/배터리 교체 가능 | |||
| 안전 보호 |
전방 단일 레이저 장애물 감지 | - | - | ||
| 전방 듀얼 레이저 장애물 감지 | ● | ● | |||
| 화물 배치 감지 | ● | ● | |||
| 팔레트 식별 | ● | ● | |||
| 계량 모듈 | ○ | ○ | |||
| 운전기록장치 | ○ | ○ | |||
| 안전 범퍼 감지 | ● | ● | |||
| 팔레트 위치 감지 | ● | ○ | |||
| 포크 끝단 광전 감지 | ● | ● | |||
| 상단 충돌 방지 | ● | ● | |||
| 좌/우 비상 정지 버튼 | ● | ● | |||
| 삼색 조명 및 경고음 | ● | ● | |||
| 기타 | 2DLaser SLAMNaMgstion | ○ | ○ | ||
| 3DLaser SLAM 내비게이션 | ● | ● | |||
| 비주얼 SLAM 하이브리드 내비게이션 | - | - | |||
| 10인치 디스플레이 | ● | ● | |||
| 스티어링 휠 조작 | - | - | |||
| 유선 컨트롤러 | ● | ● | |||
| 모바일 앱 | ● | ● | |||
| RFID 리더기 | ○ | ○ | |||
| 사이드 시프터 | ● | ● | |||
| 실외 RTK 위성 내비게이션 | ○ | ○ | |||
| 작업 소음 | dB | ≤75 | ≤75 | ||
| 위의 데이터는 XGEN 로봇 테스트 테스트를 통해 얻은 결과로부터 도출되었습니다. | |||||
X3 시리즈를 험난한 야외 환경에 최적화시키는 독특한 기능은 무엇입니까?
일반적인 실내용 AMR과 달리 X3 시리즈는 실내 창고와 실외 운송 사이의 간극을 메우도록 특별히 설계되었습니다. X3 시리즈는 견고하고 접지력이 뛰어난 바퀴를 장착하고 있습니다. 고무 타이어, 지상고가 높아짐 47mm, 그리고 표준 배터리 저온 가열. 강력한 전륜 조향 및 후륜 듀얼 드라이브 시스템을 탑재하여, 야외 마당의 고르지 않은 지면, 작업장 아스팔트 길, 가파른 산업용 경사로 등을 놀라운 안정성으로 편안하게 주파할 수 있습니다. 최대 20%의 등판 능력.
X3 시리즈는 어떻게 업계 최고 수준의 이동 속도와 재료 처리량을 달성합니까?
고전압으로 구동됨 96V 전기 파워트레인, X3 시리즈는 신속하고 대규모의 산업 레이아웃 구축을 위해 설계되었습니다. 탁월한 최대 이동 속도를 제공합니다. 3.5m/s(하중 장착 시) 및 5.0m/s(무부하 시)의 급속 이송 속도. 강력한 유압 시스템과 결합하여 하중을 들어 올립니다. 320~400mm/s, 이는 여러 건물이 밀집된 크로스 도킹 및 컨테이너 적재 구역에서 작업 주기를 획기적으로 단축시켜 줍니다.
최대 중량물 인양 한계와 사용 가능한 맞춤형 마스트 구성은 무엇입니까?
X3 제품군은 정격 옵션을 통해 강력한 리프팅 성능을 제공합니다. 2.0톤(2,000kg) 및 2.5톤(2,500kg) 500mm 하중 중심에서. 표준 최대 양정 높이는 다음과 같습니다. 3,000mm, XGEN은 최대 100m까지 확장 가능한 매우 견고한 맞춤형 마스트 옵션을 제공합니다. 3.5m, 4.0m, 4.5m, 5.0m, 5.5m, 그리고 인상적인 6.0m(6,000mm) 고밀도 수직 랙 보관용.
복잡하고 끊김 없는 실내-실외 추적을 위해 지원되는 내비게이션 옵션은 무엇입니까?
X3 시리즈는 고음질 오디오를 기본 사양으로 제공합니다. 3D 레이저 SLAM 내비게이션 이 시스템은 체적 환경 클라우드를 포착하여 ±의 정밀한 위치 정확도를 보장합니다.10mm 역동적인 환경에서 특히 유용합니다. 구조물이 부족한 대규모 개방형 마당이나 광활한 야외 항만 지역에서 로봇은 맞춤형 기능을 제공합니다. 실외 RTK 위성 내비게이션 통합 시설 전체 영역에 걸쳐 흔들림 없는 견고한 추적을 보장하기 위함입니다.
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