팔레트 트럭 FMR은 유압식 리프팅 방식을 채택하여 화물 적재 및 하역 작업을 효율적으로 수행합니다. 컴팩트한 크기로 공장 내 좁은 통로도 쉽게 이동할 수 있어 현장 제약을 크게 줄여줍니다. 또한 레이저 SLAM 내비게이션 기술을 적용하여 현장 변경이 필요 없어 간편하고 효율적인 작업이 가능합니다.
특징
- 유연하고 빠르며 안정적입니다.
- 다중 항법, 안전하고 신뢰할 수 있음
- 맞춤형 배포, 스마트하고 효율적
- 다양한 근무 조건 및 시나리오
유압식 리프팅 시스템을 갖춘 팔레트 트럭 지게차 모바일 로봇
유압식 리프팅 시스템을 갖춘 팔레트 트럭 지게차 모바일 로봇
- 제품 소개
- 제품 매개변수
| 기술 사양 ● 표준 ○ 선택 사양 - 사용 불가 | ||||
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기초적인 매개변수 |
모델 번호. | X1-PT10 | X1-PT15 | |
| 적재 용량 | kg | 1000 | 1500 | |
| 하중 중심 거리 | c(mm) | 600 | 600 | |
| 무게(배터리 포함) | kg | 330 | 330 | |
| 포크 길이×너비×높이 | 16*e*s(mm) | 1150*170*60 | 1150*170*60 | |
| 포크 외부 간격 | b5(mm) | 580/680 | 580/680 | |
| 포크 내부 간격 | b4(mm) | 240/340 | 240/340 | |
| 최대 들어올림 높이 | h2(mm) | 120 | 120 | |
| 마스트 하강 높이 | h1(mm) | - | - | |
| 최대 차량 높이 | h1'(mm) | 1422-1950 | 1422-1950 | |
| 전체 길이(포크 포함) | 11(mm) | 1600 | 1600 | |
| 신체 너비 | b1(mm) | 848 | 848 | |
| 최소 지상고 | m2(mm) | 9 | 9 | |
| 최소 회전 반경 | 와(mm) | 1260 | 1260 | |
| 바퀴: 구동/하중 (X=구동 바퀴) | 1X+2/4 | 1X+2/4 | ||
| 최소 안전 거리 | (mm) | 300 | 300 | |
| 통로 폭 (포크를 따라 1000×1200, 여유 공간 200) | Ast(mm) | 2220 | 2220 | |
| 통로 폭(포크 사이 1000×1200, 여유 공간 200) | Ast(mm) | 2200 | 2200 | |
| 통로 폭(1200×1200, R800, 200 여유 공간) | Ast(mm) | |||
| 충전 높이 | mm | 100 | 100 | |
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운동 성능 |
구동 방식 | 스티어링 휠 | 스티어링 휠 | |
| 이동 모드 | 전진/후진, 곡선 회전, 제자리 회전 | |||
| 주행 속도 (적재 시/미적재 시) | m/s | 1.3/1.5 | 1.0/1.2 | |
| 최대 등판 능력(적재 시/무적재 시) | % | 3/5 | 3/5 | |
| 위치 정확도 | mm | ±10 | ±10 | |
| 각도 정확도 | o | ±1 | ±1 | |
| 들어올리는 속도 (적재 시/미적재 시) | 밀리미터/초 | 40 | 40 | |
| 하강 속도(적재 시/미적재 시) | 밀리미터/초 | 40 | 40 | |
| 들어올리는 높이 정확도 | mm | - | - | |
| 유선 인코더 | - | - | ||
| 실린더 끝단 완충기 | ● | ● | ||
| 전자식 소프트 리프트/로어 | - | - | ||
| 배터리 성능 |
정격 전압 | V | 24 | 24 |
| 배터리 용량 | 아 | 50 | 70 | |
| 배터리 저온 가열 | ○ | ○ | ||
| 충전 주기 | 완전 충전 및 방전 3000회 이상 | 완전 충전 및 방전 3000회 이상 | ||
| 작동 시간(정격 조건) | h | 4-6 | 4-6 | |
| 충전 시간(30-90%) | h | 1 | 1 | |
| 충전 모드 | 전면 충전 | 전면 충전 | ||
| 안전 보호 |
전방 단일 레이저 장애물 감지 | ● | ● | |
| 전방 듀얼 레이저 장애물 감지 | ○ | ○ | ||
| 화물 배치 감지 | - | - | ||
| 팔레트 식별 | ● | ● | ||
| 계량 모듈 | - | - | ||
| 운전기록장치 | ○ | ○ | ||
| 안전 범퍼 감지 | ● | ● | ||
| 팔레트 위치 감지 | ○ | ○ | ||
| 포크 끝단 광전 감지 | ● | ● | ||
| 상단 충돌 방지 | ○ | ○ | ||
| 좌/우 비상 정지 버튼 | ● | ● | ||
| 삼색 조명 및 경고음 | ○ | ○ | ||
| 기타 | 3D 레이저 SLAM 내비게이션 | ● | ○ | |
| 비주얼 SLAM 하이브리드 내비게이션 | ○ | ○ | ||
| 10인치 디스플레이 | ○ | ○ | ||
| 핸들 컨트롤 | ○ | ○ | ||
| 유선 컨트롤러 | ○ | ○ | ||
| 모바일 앱 | ● | ○ | ||
| RFID 리더기 | ○ | ○ | ||
| 작업 소음 | dB | ≤75 | ≤75 | |
| 위 데이터는 XGEN 로봇 테스트 팀의 테스트 결과를 바탕으로 작성되었습니다. | ||||
동영상
자주 묻는 질문
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X1-PT 시리즈의 주요 적용 분야와 리프팅 능력은 무엇입니까?
X1-PT 시리즈(X1-PT10 및 X1-PT15 포함)는 저상형 초소형 팔레트 트럭 FMR로, 특히 다음과 같은 용도로 설계되었습니다. 고주파수, 지점 간 수평 자재 운송 창고 바닥과 생산 라인 전반에 걸쳐 사용 가능하며, 정격 하중 용량을 지원합니다. 1,000kg 및 1,500kg, 신뢰할 수 있는 유압식 리프팅 시스템을 활용하여 최대 지상고를 확보하고 리프팅 높이를 높였습니다. 120mm 빠른 팔레트 이송을 위해.
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X1-PT 시리즈는 좁은 통로와 협소한 창고 환경에서 어떤 성능을 보여줍니까?
이 시리즈는 고도로 최적화된 미니멀리즘 섀시로 제작되었으며, 초슬림 본체 폭이 특징입니다. 848mm 그리고 가벼운 자체 무게 330kg. 그 기능 덕분에 제자리 회전(제로 반경 회전) 그리고 좁은 회전 반경 1,260mm, 이 장비는 회전 기동을 원활하게 수행하고 표준 팔레트 통로를 좁은 폭으로도 이동할 수 있습니다. 2,200mm, 시설 배치 제약을 획기적으로 최소화합니다.
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X1-PT10의 항법 및 위치 확인 시스템이 역동적인 환경에서 높은 신뢰성을 확보할 수 있는 이유는 무엇일까요?
X1-PT10에는 고급 기능이 기본으로 제공됩니다. 3D 레이저 SLAM 내비게이션, 이를 통해 포괄적인 3D 입체 공간을 매핑하고 이동하는 차량이나 재고가 있는 환경에서도 안정적인 추적을 유지할 수 있습니다. ±의 신뢰할 수 있는 위치 정확도를 제공합니다.10mm 각도 정밀도는 ±입니다.1°. 또한, 지능형 기능이 기본으로 제공됩니다. 팔레트 식별 시스템 팔레트 포켓을 실시간으로 자동으로 감지하고 정렬합니다.
