잠재 이동 로봇(AMR) 또는 저속 구동 FMR은 차동 속도 원리를 구동 방식으로 사용하고 스크류를 리프팅 메커니즘으로 활용하는 차량 유형입니다. 배차 관리 시스템 및 교통 관리 시스템과 결합하여 대형 창고에서 최대 2,000kg의 자재 운반 요구 사항을 충족할 수 있습니다. QR 코드 또는 레이저 SLAM 내비게이션 등을 사용하여 정밀한 위치 지정과 높은 운영 유연성을 바탕으로 다양하고 복잡한 작업 조건 및 환경에 적응할 수 있습니다.
특징
| 기술 사양 ● 표준 ○ 선택 사항 - 사용 불가 | |||||||
| 기초적인 매개변수 |
모델 번호. | A1-LM06 | A1-LM10 | A1-LM15 | A1-LM20 | A1-LM30 | |
| 적재 용량 | kg | 600 | 1000 | 1500 | 2000 | 3000 | |
| 무게(배터리 포함) | kg | 155 | 205 | 255 | 591 | 650 | |
| 최대 들어올림 높이 | 나노미터 | 60 | 60 | 60 | 120 | 120 | |
| 캐리어 플레이트 높이 낮추기 | h1(mm) | 250 | 256 | 254 | 340(380회전) | 350(390회전) | |
| 몸길이 | L1(mm) | 950 | 1150 | 1180 | 1530 | 1530 | |
| 신체 너비 | b1(mm) | 650 | 820 | 860 | 1230 | 1230 | |
| 최소 지상고 | m2(mm) | 25 | 25 | 25 | 30 | 30 | |
| 최소 회전 반경 | 와(mm) | 492 | 600 | 616 | 875 | 875 | |
| 바퀴 개수, 앞/중간/뒤 (X=구동 바퀴) | 2/2XI2 | 2/2XI2 | 2/2X2 | 2/2X2 | 2/2X2 | ||
| 충전 높이 | mm | 110 | 110 | 110 | 100 | 100 | |
| 운동 성능 |
구동 방식 | 차동 구동 | |||||
| 이동 모드 | 전진/후진, 제자리 회전 | ||||||
| 주행 속도 (적재 시/미적재 시) | m/s | 1.5/2.0 | 1.5/2.0 | 1.2/1.5 | 1.0/1.5 | 0.8/1 | |
| 들어올리는 속도 | 밀리미터/초 | 40 | 40 | 40 | 24.5 | 24.5 | |
| 최대 등판 능력(적재/무적재 시) | % | 3/5 | 3/5 | 3/5 | 3/5 | 3/5 | |
| 위치 정확도 | mm | ±10 | ±10 | ±10 | ±10 | ±10 | |
| 각도 정확도 | ° | ±1 | ±1 | ± 1 | ±1 | ±1 | |
| 배터리 성능 |
정격 전압 | V | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 |
| 배터리 용량 | 아 | 30 | 40 | 40 | 66 | 66 | |
| 배터리 저온 가열 | ● | ● | ● | ● | ● | ||
| 충전 주기 | 완전 충전 및 방전 3000회 이상 | ||||||
| 작동 시간(정격 조건) | h | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 | |
| 충전 시간(30-90%) | h | 1 | 1 | 1 | 1.2 | 1.0 | |
| 충전 모드 | 후면 충전 | ||||||
| 안전 프로레클리온 |
전방 장애물/회피 레이저 감지 | ● | ● | ● | ● | ● | |
| 후방 장애물 회피 레이저 감지 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ||
| 안전 범퍼 감지 | ● | ● | ● | ● | ● | ||
| 좌/우 비상 정지 버튼 | 전/후면 대각선 비상 정지 버튼 | ||||||
| 삼색 조명 및 경고음 | 가청 경보 | ||||||
| 기타 | QR 코드 탐색 | ● | ● | ● | ● | ● | |
| 레이저 슬램나엠그스티온 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ||
| 레이저 반사경 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ||
| 4.3인치 디스플레이 | ● | ● | ● | ● | ● | ||
| 유선 컨트롤러 | - | - | - | - | - | ||
| 모바일 앱 | ● | ● | ● | ● | ● | ||
| RFID 리더기 | - | - | - | - | - | ||
| 작업 소음 | dB | ≤75 | ≤75 | ≤75 | ≤75 | ≤75 | |
| 위 데이터는 XGEN 로봇 테스트 팀의 테스트 결과를 바탕으로 작성되었습니다. | |||||||
잠재 이동 로봇 AMR이란 무엇이며, 그 리프팅 메커니즘은 어떻게 작동합니까?
A 잠재적 이동 로봇 AMR (언더드라이브드 FMR이라고도 함)은 이동식 보관 랙, 팔레트 또는 맞춤형 자재 카트 바로 아래를 통과하도록 설계된 초저상형 자동화 차량입니다. 기계적 정밀도로 구동됩니다. 차동 구동 시스템, A1 시리즈는 고강도, 고강성 소재를 사용합니다. 스크류 리프팅 메커니즘 캐리어 플레이트 전체를 수직으로 들어 올리려면 60mm ~ 120mm, 최대 무게의 자재를 안전하게 들어 올리고 운반합니다. 3,000kg 대규모 시설 전반에 걸쳐 수동 개입 없이 작동합니다.
지원되는 내비게이션 옵션은 무엇이며, 위치 정확도는 어느 정도입니까?
다양한 운영 환경에서도 원활한 추적을 보장하기 위해 A1 시리즈는 고속의 안정적인 추적 시스템을 기본 사양으로 제공합니다. QR 코드 탐색, 수평 위치 정확도는 ±입니다.10mm 그리고 ±의 정밀한 각도 정밀도1°. 마커 없는 인프라 유연성이 요구되는 민첩한 공장 환경을 위해, 이 제품군은 완벽한 지원을 제공합니다. 레이저 SLAM 항법 및 레이저 반사경 하이브리드 추적 적응성이 뛰어나고 맞춤 설정이 가능한 옵션입니다.
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