5월 29일, 국내 유명 제약회사의 사내 기술 컨퍼런스 개막식이 지난에서 열렸습니다. 지능형 물류 프로젝트 파트너인 XGEN ROBOT은 이 행사에 초청받아 참석했습니다. 야외 전시 기간 동안 XGEN은 균형추 FMR 로봇 실내외 도킹 워크플로우를 처음부터 끝까지 시뮬레이션하고 컨베이어 라인에서 적재 도크까지 원활한 화물 운송을 시연했습니다. 효율적인 현장 시연은 참석자들로부터 큰 호평을 받았습니다. 제약 대기업과 XGEN ROBOT의 이번 획기적인 협력은 실내외 통합 지능형 핸들링 시스템을 제공하여 제약 물류 부문 전반에 걸쳐 스마트 창고 업그레이드를 위한 혁신적인 기준을 제시하고 업계의 창고 및 유통의 디지털 전환을 가속화합니다.
중국 3대 제약 그룹의 핵심 자회사인 이 회사는 2019년에 설립되었으며, 항감염제, 항암제, 심혈관 및 뇌혈관 질환 치료제 등 다양한 제품 라인의 원료의약품(API) 및 의약품 개발 및 생산을 전문으로 합니다. 국제 표준 품질 관리 시스템을 채택하여 전 세계 50여 개 국가 및 지역에 의약품을 수출하고 있습니다.
글로벌 지향적인 디지털 주문 처리 네트워크를 구축하고 민첩한 생산-창고 연계 채널을 마련하기 위해, 제약 고객사는 원자재 및 완제품의 높은 인건비와 대량 입출고 문제를 해결하고자 했습니다. XGEN ROBOT은 고객사와 협력하여 실내외 환경을 모두 아우르는 지능형 로봇 핸들링 시스템을 구축했습니다. 다양한 FMR 로봇으로 구성된 이 솔루션은 단절된 생산-창고 연결, 번거로운 현장 간 자재 이동, 어려운 냉장 창고 입출고 작업 등 오랜 문제점을 해결하여 제약 생산을 위한 완전 자동화된 실내외 물류 시스템을 구현합니다.
실내-실외 환적용 카운터밸런스 FMR
분리된 생산 작업장과 창고는 오랫동안 효율적인 자재 순환을 저해하는 병목 현상이었습니다. 이러한 업계의 고질적인 문제점을 해결하기 위해 XGEN ROBOT은 실외용 카운터밸런스 FMR 로봇 자동화된 랙 시스템을 연결하여 적재장과 생산 작업장 간의 주문형 자재 배송을 실현함으로써 장거리 원자재 및 완제품 운송을 가능하게 합니다.
실외 이동 로봇의 고질적인 문제인 잦은 위치 파악 오류를 해결하기 위해 XGEN의 연구 개발팀은 FMR 유닛에 3D SLAM과 RTK 위성 위치 확인 기술을 통합한 이중 내비게이션 백업 솔루션을 적용했습니다. 두 시스템은 서로 보정 및 보완 작용을 하며, 자체 개발한 알고리즘을 통해 로봇은 간섭 환경에서도 자동으로 위치 신호를 복구할 수 있습니다. 이러한 설계는 비나 눈이 오는 날씨를 포함한 모든 기상 조건에서 안정적인 작동을 가능하게 하며, 특징 없는 개방된 환경, 신호 간섭, 장거리 내비게이션 등의 어려움을 완벽하게 해결합니다.
창고에서 하역장으로의 이송을 위한 좁은 통로형 FMR
본 프로젝트는 WMS와 로봇 배차 시스템, 그리고 PDA 스캐닝 기능을 심층적으로 통합합니다. 시스템 지시를 받은 협폭형 FMR 로봇은 지정된 출항지로 자율 이동하며, 컨베이어 벨트에서 화물을 픽업하여 최적화된 경로를 통해 야외 적재장으로 운반합니다. 백엔드 시스템에서 재고 데이터가 업데이트되면 카운터밸런스형 FMR 로봇이 작동하여 야외 운송을 인계받아 창고에서 야외 하역장까지 완전한 폐쇄형 물류 워크플로우를 구축합니다.
다중 온도 구역 취급을 위한 냉장 보관용 FMR 사양
콜드체인 운영은 제약 생산에 필수적인 부분입니다. XGEN은 중앙 집중식 클러스터 제어 하에 맞춤형 내한성 협소 통로 FMR 로봇을 배치했습니다. 이 로봇에는 내한성 레이저 내비게이션 및 시각 인식 모듈이 장착되어 있으며, 핵심 센서는 결로 방지 나노 기술로 처리되었고 주요 부품은 IP65 방수 등급을 받아 -30℃의 저온에서도 안정적인 자율 작동이 가능합니다.
상온 작업장, 일반 창고, 극저온 냉장 보관 시설은 물론 야외 작업장까지 아우르는 XGEN ROBOT의 포괄적인 FMR 로봇 포트폴리오는 제약 제조업체의 디지털 및 지능형 혁신을 가속화합니다. 스마트 로봇 기술이 제약 창고 운영에 있어 신뢰할 수 있는 자산으로 자리 잡으면서, XGEN ROBOT은 효율성의 한계를 뛰어넘고 제약 물류 산업 전반의 디지털화를 선도하기 위해 끊임없이 혁신하고 있습니다.