3방향 초협소 통로용 지게차 FMR의 특징은 다음과 같습니다. 180도 회전 또한 측면 이동이 가능하여 차량 회전 없이 화물 적재 및 하역 작업을 수행할 수 있습니다. 핵심 기능인 좁은 통로 주행 능력은 토지 사용량을 획기적으로 절감하고 랙을 활용한 효율적인 보관을 가능하게 합니다. 최대 양정 높이 8000mm 높은 층고와 좁은 통로가 요구되는 집중적인 보관 요구 사항을 충족하기 위해.
특징
| 기술 사양 ● 표준 ○ 선택 사양 - 사용 불가 | |||
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기초적인 매개변수 |
모델 번호. | X5-3W10 | |
| 적재 용량 | kg | 1000 | |
| 하중 중심 거리 | c(mm) | 600 | |
| 무게(배터리 포함) | kg | 6450 | |
| 포크 길이×너비×높이 | 16*e*s(mm) | 1220*132*45 | |
| 포크 외부 간격 | b5(mm) | 580-998 | |
| 포크 내부 간격 | b4(mm) | 316-734 | |
| 최대 들어올림 높이 | h2(mm) | 5500(표준)/6000/6500/7000/7500/8000 | |
| 마스트 하강 높이 | h1(mm) | 3280(표준)/3490/3700/3910/4120/4320 | |
| 차량 최대 높이(내비게이터 상단 기준) | h1'(mm) | 2676 | |
| 전체 길이(포크 포함) | 11(mm) | 3665 | |
| 신체 너비 | b1(mm) | 1700 | |
| 최소 지상고 | m2(mm) | 80 | |
| 최소 회전 반경 | 와(mm) | 2240 | |
| 바퀴: 구동측/적재측(X=구동 바퀴) | 1X+2/2 | ||
| 최소 안전 거리 | (mm) | 400 | |
| 최소 주 통로(1200×1200 자체 회전/R800 아크, 200 여유 공간) | Ast(mm) | 2100 | |
| 양방향 주 통로(1200×1200 R800 아크, 200 여유 공간) | Ast(mm) | 2100 | |
| 충전 높이 | mm | 215 | |
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운동 성능 |
구동 방식 | 스티어링 휠 | |
| 이동 모드 | 전진/후진, 곡선 회전, 제자리 회전 | ||
| 주행 속도 (적재 시/미적재 시) | m/s | 1.0/1.2 | |
| 최대 등판 능력(적재 시/무적재 시) | % | 3/5 | |
| 위치 정확도 | mm | ±10 | |
| 각도 정확도 | ±1 | ||
| 들어올리는 속도(적재 시/미적재 시) | 밀리미터/초 | 180/240 | |
| 하강 속도 (적재 시/미적재 시) | 밀리미터/초 | 조절 가능한 비율 | |
| 들어올리는 높이 정확도 | mm | ±5 | |
| 유선 인코더 | ● | ||
| 실린더 끝단 완충기 | ● | ||
| 전자식 소프트 리프트/로어 | ○ | ||
| 배터리 성능 |
정격 전압 | V | 48 |
| 배터리 용량 | 아 | 202 | |
| 배터리 저온 가열 | ○ | ||
| 충전 주기 | 완전 충전 및 방전 3000회 이상 | ||
| 작동 시간(정격 조건) | h | 4-6 | |
| 충전 시간(1C, 15-90%) | h | 1 | |
| 충전 모드 | 전면 충전 | ||
| 안전 보호 |
전방 단일 레이저 장애물 감지 | ○ | |
| 전방 듀얼 레이저 장애물 감지 | ● | ||
| 화물 배치 감지 | ○ | ||
| 팔레트 식별 | ○ | ||
| 계량 모듈 | - | ||
| 운전기록장치 | ○ | ||
| 안전 범퍼 감지 | ● | ||
| 팔레트 위치 감지 | ● | ||
| 포크 끝단 광전 감지 | ● | ||
| 상단 충돌 방지 | ○ | ||
| 좌/우 비상 정지 버튼 | ● | ||
| 삼색 조명 및 경고음 | ● | ||
| 기타 | 3D 레이저 SLAM 내비게이션 | ● | |
| 10인치 디스플레이 | ● | ||
| 핸들 조작 | - | ||
| 유선 휴대용 컨트롤러 | ○ | ||
| 모바일 앱 | ● | ||
| RFID 리더기 | ○ | ||
| 작업 소음 | dB | ≤75 | |
| 위 데이터는 XGEN 로봇 테스트 팀의 테스트 결과를 바탕으로 작성되었습니다. | |||
X5-3W10 "3방향 VNA" 지게차의 가장 큰 기계적 이점은 무엇입니까?
X5-3W10의 가장 큰 특징은 첨단 기술입니다. 180° 포크 회전 및 정밀 측면 변속 기능을 갖춘 3방향 핸들링 메커니즘. 기존의 자동 지게차는 화물을 들어 올릴 때 차량 섀시 전체가 회전해야 하는 반면, X5-3W10은 통로 내에서 완전히 직진합니다. 포크는 독립적으로 회전하고 이동하여 팔레트를 적재하거나 꺼냅니다. 왼쪽, 오른쪽 또는 정면, 이를 통해 사이클 효율이 크게 향상됩니다.
이 VNA 로봇을 도입하면 창고 바닥 공간을 얼마나 확보할 수 있을까요?
X5-3W10은 고밀도 보관 레이아웃에서 낭비되는 공간을 없애도록 특별히 설계되었습니다. 최소 주 통로 작동 폭(Ast)이 필요합니다. 단 2,100mm (표준 1200×1200mm 팔레트, 안전 간격 200mm 기준). 통로를 좁히고 최대 맞춤형 수직 리프팅 높이를 확보함으로써 최대 200mm까지 적재가 가능합니다. 8,000mm (8미터), 이러한 시설은 적재 용량을 극대화하고 기업의 토지 이용 비용을 대폭 절감할 수 있습니다.
최대 8,000mm의 들어올릴 수 있는 이 로봇은 어떻게 높은 곳에서 기계적 안정성과 위치 정밀도를 확보하는 것일까요?
고고도 적재에는 타협 없는 엔지니어링 강성이 요구됩니다. 6,450kg (배터리 포함) 낮은 무게중심을 유지하기 위해 X5-3W10은 ±의 견고한 수직 양력 높이 정확도를 달성합니다.5mm 수평 위치 정밀도는 ±입니다.10mm. 기본 사양으로 제공됩니다. 유선 인코더 추적 네트워크 및 실린더 엔드 버퍼 구조적 진동을 중화시키기 위해, 선택적으로 전자식 소프트 리프트/로어 소프트웨어 제어를 통해 매우 부드럽고 정밀한 팔레트 배치를 보장합니다.
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