3D 레이저 SLAM 기능을 갖춘 3톤급 고하중 팔레트 지게차 모바일 로봇

집 제품 지게차 이동 로봇(FMR)팔레트 스태커 3D 레이저 SLAM 기능을 갖춘 3톤급 고하중 팔레트 지게차 모바일 로봇

제품 소개
제품 매개변수

고하중 팔레트 운반용 FMR은 좁은 통로와 높은 곳에 적재해야 하는 작업 환경에 맞춰 설계된 자동 고양력 지게차입니다. 정밀한 위치 지정을 위한 하이브리드 내비게이션 시스템을 탑재했으며, 저전력 자동 충전 및 원활한 Wi-Fi 연결을 지원합니다.

3톤의 하중 용량, 단일 바퀴 유연 구동 방식, 다중 안전 보호 장치를 갖춘 이 장비는 최대 10미터까지 들어 올릴 수 있으며 다양한 장비와 완벽하게 호환됩니다. 화면 기반의 대화형 인터페이스는 쉽고 효율적인 조작을 보장합니다.

특징

정확하고 스마트한 내비게이션정확한 위치 파악을 위한 하이브리드 내비게이션, 저전력 시 자동 충전, 끊김 없는 Wi-Fi 연결

안정적이고 안전한 취급3톤 하중 용량, 넓은 안정대, 외바퀴 유연 구동 방식, 다층 안전 보호 장치

고수준 저장 기능최대 10미터까지 들어 올릴 수 있어 고층 창고 및 좁은 통로 환경에 이상적입니다.

사용자 친화적인 작동화면 기반의 대화형 인터페이스를 통해 간단하고 효율적인 제어가 가능합니다.

시나리오 적응성3톤급 자재 적재 시스템과 완벽하게 호환됩니다.

기술 사양 ● 표준 또는 선택 사양 - 사용 불가
기초적인 매개변수	모델 번호.		X5-PS30L
	적재 용량	kg	3000
	하중 중심 거리	c(mm)	1050
	무게(배터리 포함)	kg	3950
	포크 길이×너비×높이	16es(mm)	210015070
	포크 외부 간격	b5(mm)	1870
	포크 내부 간격	b4(mm)	1570
	포크 기울기 각도(아래/위)	a/β(°)	-
	최대 들어올림 높이	h2(mm)	5300
	마스트 하강 높이	h1(mm)	2417
	작동 중 최대 높이		6150
	최대 차량 높이	h1(mm)	2824
	전체 길이(포크 포함)	11(mm)	3340
	신체 너비	b1(mm)	1980
	최소 지상고	m2(mm)	50
	최소 회전 반경	와(mm)	2200
	바퀴 수, 앞/뒤 (X=구동 바퀴)		1x/2
	타이어 재질		폴리우레탄
	최소 안전 거리	(mm)	200
	통로 폭(2100×2100,회전,mm)		3945
	통로 폭(2100×2100,R1200,mm)		4110
	충전 높이	mm	500
운동 성능	구동 방식		스티어링 휠
	이동 모드		전진/후진, 곡선 회전, 제자리 회전
	주행 속도 (적재 시/미적재 시)	m/s	1.8/2
	최대 등판 능력 (적재 시/무적재 시)	%	5/8
	위치 정확도	mm	±5
	각도 정확도	o	1
	들어올리는 속도(적재 시/미적재 시)	밀리미터/초	300/400
	하강 속도(적재 시/미적재 시)	밀리미터/초	조절 가능한 비율
	들어올리는 높이 정확도	mm	±5
	유선 인코더		●
	실린더 끝단 완충기		●
	전자식 소프트 리프트/로어		●
배터리 성능	정격 전압	V	96
	배터리 용량	아	230(280)
	배터리 저온 가열		●
	충전 주기		완전 충전 및 방전 3000회 이상
	작동 시간(정격 조건)	h	6-8
	충전 시간(15-90%)	h	1
	충전 모드		측면 충전
안전 보호	전방 단일 레이저 장애물 감지		-
	전방 듀얼 레이저 장애물 감지		●
	화물 배치 감지		●
	팔레트 식별		●
	계량 모듈		○
	운전기록장치		○
	안전 범퍼 감지		●
	팔레트 위치 감지		●
	포크 끝단 광전 감지		●
	상단 충돌 방지		○
	좌/우 비상 정지 버튼		●
	3색 조명 및 부저		●
기타	2D 레이저 SLAM 내비게이션		●
	3D 레이저 SLAM 내비게이션		○
	비주얼 SLAM 하이브리드 내비게이션		○
	10인치 디스플레이		●
	스티어링 휠 조작		-
	유선 컨트롤러		○
	모바일 앱		●
	RFID 리더기		○
	작업 소음	dB	≤75
위 데이터는 XGEN 로봇 테스트 팀의 테스트 결과를 바탕으로 작성되었습니다.

동영상

자주 묻는 질문

이 고성능 FMR이 기존의 2D 내비게이션 대신 "3D 레이저 SLAM"을 사용하는 이유는 무엇일까요?

자동차 공장이나 금속 창고와 같은 중공업 환경은 대규모 건축 구조, 높은 층고의 랙, 잦은 이동 등 매우 역동적인 특성을 지닙니다. 표준 2D 레이저 SLAM은 높은 천장 구조물이나 반복적인 패턴이 있는 환경에서 방향 정보를 잃어버릴 수 있습니다. 당사의 제품은 이러한 문제를 해결합니다. 3D 레이저 SLAM 내비게이션 벽, 천장 및 무거운 구조물에서 풍부한 공간 체적 데이터를 동시에 캡처합니다. 이를 통해 탁월한 위치 안정성과 강력한 위치 정확도를 제공합니다.±10mm심지어 광활하고 특징이 부족한 산업 공간에서도 마찬가지입니다.
3톤 지게차 로봇을 작동시키려면 바닥 평탄도나 타이어에 대한 특정 요구 사항이 있습니까?

3톤에 달하는 하중을 지속적으로 운반하면 바닥에 엄청난 압력이 가해집니다. 구조적 내구성을 확보하고 바닥 마모를 최소화하기 위해 로봇에는 고하중 고탄성 소재가 장착되어 있습니다. 폴리우레탄(PU) 휠 무게를 고르게 분산시키는 구조입니다. 바닥의 미세한 요철을 완화하는 능동형 서스펜션 시스템을 갖추고 있지만, 표준 산업 시설 규격에 부합하는 바닥 평탄도를 권장합니다. 당사 팀은 설치 전 종합적인 바닥 하중 및 마찰력 테스트를 제공합니다.
3톤 지게차 모바일 로봇은 어떤 종류의 팔레트와 무거운 자재를 처리할 수 있습니까?
이 모델은 표준 및 강화 산업용 팔레트, 맞춤형 고하중 강철 스키드, 특수 케이지를 운반하도록 설계되었습니다. 중공업 분야에서 다음과 같은 물품을 운반하는 데 널리 사용됩니다.
- 자동차: 대형 스탬핑 금형, 엔진 블록 및 하위 조립품.
- 신에너지/배터리: 대형 배터리 팩 모듈 및 화학 원료 용기.
- 금속 및 기계류: 코일, 주조품 및 중량 부품 팔레트 적재함. 당사 엔지니어링 팀은 고객의 특정 중장비 차량 기준에 맞춰 포크 두께 및 너비를 맞춤 조정할 수 있는 서비스를 제공합니다.
이 3톤 로봇은 야외나 열악한 제조 환경에서 문제없이 작동할 수 있을까요?

이 FMR은 까다로운 제조 환경을 견딜 수 있도록 견고하게 제작되었으며 다음과 같은 특징을 갖추고 있습니다. IP 등급 인클로저 이 제품은 산업 현장의 심한 먼지, 공기 중 미립자 및 소량의 기름 튀김으로부터 내부 전자 장치를 보호합니다. 조명 변화가 심하거나 안개가 끼거나 금속 먼지가 있는 환경에서는 당사의 3D 레이저 SLAM 필터링 알고리즘이 주변 소음을 차단하여 여러 교대 근무가 필요한 중공업 현장에서도 일관되고 정밀한 성능을 보장합니다.