96V 자동 충전 시스템을 갖춘 고성능 팔레트 지게차 모바일 로봇

기술 사양 ●표준 또는 선택 사양 - 사용 불가
기초적인 매개변수	모델 번호.		X3-PS80	X3-PS80-CG1200	X3-PS100	X3-PS100-CG800
	적재 용량	kg	8000	8000	10000	10000
	하중 중심 거리	c(mm)	600	600	400	400
	무게(배터리 포함)	kg	5800	7350	3750	3700
	포크 길이×너비×높이	16es(mm)	120017580	1200/310	80017580	800/310
	포크 외부 간격	b5(mm)	400-1030		400-1030	一
	포크 내부 간격	b4(mm)	50-680		50-680	一
	포크 기울기 각도(아래/위)	a/β(°)	-	-	-	一
	최대 들어올림 높이	h2(mm)	1500	1500	1500	1500
	마스트 하강 높이	h1(mm)	2628	2628	2628	2628
	작동 중 최대 높이		2628	2628	2628	2628
	최대 차량 높이	h1'(mm)	2772	2772	2772	2772
	전체 길이 (포크 포함)	1(mm)	2470	2400	2200	2200
	신체 너비	b1(mm)	1720	1720	1720	1720
	최소 지상고	m2(mm)	35	35	35	35
	최소 회전 반경	와(mm)	1990	1990	1990	1990
	바퀴 수, 앞/뒤 (X=구동 바퀴)		1x/2	1x/2	1x/2	1x/2
	타이어 재질		폴리우레탄	폴리우레탄	폴리우레탄	폴리우레탄
	최소 안전 거리	(mm)	200	200	200	200
	통로 폭(800×1200mm, 포크, 회전, 회전 가능)	Ast(mm)	-		3055	3055
	통로 폭(1200×1200, 회전, mm)		3055	3055	-	-
	통로 폭(800×1200mm, 포크 포함, R1500)		5	-	3279	3279
	통로 폭(1200×1200,R1500,mm)		3550	3470	-	-
	충전 높이	mm	428	428	428	428
운동 성능	구동 방식		스티어링 휠	스티어링 휠	스티어링 휠	스티어링 휠
	이동 모드		앞으로/뒤로, 현재	회전, 점 회전	n
	주행 속도 (적재 시/미적재 시)	m/s	1/2	1/2	1/2	1/2
	최대 등판 능력 (적재 시/무적재 시)	%	5/8	5/8	5/8	5/8
	위치 정확도	mm	±5	±5	±5	±5
	각도 정확도		±1	±1	±1	±1
	들어올리는 속도 (적재 시/미적재 시)	밀리미터/초	110/180	110/180	110/180	110/180
	하강 속도(적재 시/미적재 시)	밀리미터/초	조절 가능한 비율	조절 가능한 비율	조절 가능한 비율	조절 가능한 비율
	들어올리는 높이 정확도	mm	±5	±5	±5	±5
	유선 인코더		●	●	●	●
	실린더 끝단 완충기		●	●	●	●
	전자식 소프트 리프트/로어		●	●	●	●
배터리 성능	정격 전압	V	96	96	96	96
	배터리 용량	아	302	302	302	302
	배터리 저온 가열		●	●	●	●
	충전 주기		완전 충전 및 방전 3000회 이상
	작동 시간(정격 조건)	h	6-8	6-8	6-8	6-8
	충전 시간(15-90%)	h	1		1	1
	충전 모드		측면 충전	측면 충전	측면 충전	측면 충전
안전 보호	전방 단일 레이저 장애물 감지			-	-	-
	전방 듀얼 레이저 장애물 감지		●	●	●	●
	화물 배치 감지		●	●	●	●
	팔레트 식별		●	●	●	●
	계량 모듈		○	○	○	○
	운전기록장치		○	○	○	○
	안전 범퍼 감지		●	●	●	●
	팔레트 위치 감지		●	●	●	●
	포크 끝단 광전 감지		●	●	●	●
	상단 충돌 방지		○	○	○	○
	좌/우 비상 정지 버튼		●	●	●	●
	삼색 조명 및 경고음		●	●	●	●
기타	2D 레이저 SLAM 내비게이션		●	●	●	●
	3D 레이저 SLAM 내비게이션		○	○	○	○
	비주얼 SLAM 하이브리드 내비게이션		○	○	○	○
	10인치 디스플레이		●	●	●	●
	스티어링 휠 조작		-		-
	유선 컨트롤러		○	○	○	○
	모바일 앱		●	●	●	●
	RFID 리더기		○	○	○	○
	작업 소음	dB	≤75	≤75	≤75	≤75
위 데이터는 XGEN 로봇 테스트 팀의 테스트 결과를 바탕으로 작성되었습니다.

자주 묻는 질문

X3 시리즈의 탑재 용량 및 하중 중심 사양은 무엇입니까?

X3 시리즈는 초중량급 산업 물류를 위해 설계되었으며, 크게 두 가지 중량 등급을 제공합니다.

8톤 모델(X3-PS80 / X3-PS80-CG1200): 8,000kg의 하중 용량 600mm 부하 중심.
10톤급 모델 (X3-PS100 / X3-PS100-CG800): 10,000kg의 하중 용량 400mm 부하 중심.

이 고성능 시스템의 배터리 사양과 충전 효율은 어떻게 되나요?

X3 시리즈는 고효율 배터리로 작동합니다. 96V / 302Ah 산업용 배터리 인프라. 정격 작동 조건에서 안정적인 성능을 제공합니다. 6~8시간 연속 작동 시간. 고전류 측면 충전 모드를 활용하여 고속 충전이 가능합니다. 15%에서 90%로 단 1시간 만에, 이를 통해 차량 가동 중단 시간을 최소화합니다.

X3 시리즈에 기본으로 탑재되는 안전 및 지능형 감지 기능에는 어떤 것들이 있습니까?

X3 시리즈는 다음과 같은 포괄적인 안전 및 인지 패키지가 기본으로 제공됩니다.