IPX4 방수 등급을 갖춘 3~5톤 카운터밸런스형 지게차 모바일 로봇

집 제품 지게차 이동 로봇(FMR)카운터 밸런스 FMR IPX4 방수 등급을 갖춘 3~5톤 카운터밸런스형 지게차 모바일 로봇

제품 소개
제품 매개변수

고출력 전용 플랫폼을 기반으로 제작된 균형추가 장착된 FMR은 3~5톤 용량, 실내/실외 사용, 운전자 보조 옵션 등 다양한 모델의 동시 개발을 지원합니다.

IPX4 방수 등급을 갖추고 있어 모든 날씨와 다양한 상황에서 작동이 가능합니다.

동기 모터와 XGEN Robot의 알고리즘 통합은 성능의 한계를 뛰어넘어 3단 팔레트 적재 및 2단 소프트 패키지 적재와 같은 높은 수준의 요구 사항을 충족합니다.

특징

고성능 모빌리티최대 속도 3.7m/s, 가속도 3m/s², 정밀한 정지 기능

빠르고 유연한 전력 공급1시간 고속 충전; 공구 없이 간편하게 배터리를 교체할 수 있는 퀵 스왑 배터리로 자동 교체 가능

고수준 저장 기능최대 6미터까지 들어 올릴 수 있어 다층 화물 적재에 적합합니다.

모든 시나리오에 대한 적응성IPX4 방수 등급으로 실내외 모든 날씨 조건에서 사용 가능

효율적인 처리동기 모터와 독자적인 알고리즘을 결합하여 3단 팔레트 및 2단 소프트 패키지의 고부하 적재 작업을 효율적으로 수행합니다.

로봇 공학에서 흔히 발생하는 실외 위치 파악 실패 문제를 해결하기 위해, 당사의 균형추식 FMR은 자동 복구 알고리즘을 탑재한 듀얼 3D SLAM+RTK 내비게이션을 채택했습니다. 이를 통해 악천후 및 복잡한 지형을 포함한 열악한 실외 환경에서도 뛰어난 성능을 발휘하여, 실내외 완전 자율 이동을 가능하게 함으로써 비용 효율성을 극대화합니다.

기술 사양 ●표준 ○선택 사양 -사용 불가
기초적인 매개변수	모델 번호.		X3-CF35-13A	X3-CF40-23A	X3-CF45-13A	X3-CF50-23A	X3-CF50-13A	X3-CF50L-23A
	적재 용량	kg c(mm) kg	3500	4000	4500	5000	5000	5000
	하중 중심 거리	c﹙mm)	600	600	600	600	600	900
	무게 (배터리 포함)	kg c(mm) kg	6400	6500	7350	7450	8350	9530
	포크 길이×너비×높이	16es(mm) b5(mm)	122012550	122015050	122015050	122015050	122015050	182015070
	포크 외부 간격	b5(mm)	250-1270	300-1270	300-1270	300-1270	300-1220	300-1220
	포크 내부 간격	b4(mm)	0-1020	0-970	0-970 6/9	0-970	0-920	0-920
	포크 기울기 각도(아래/위)	α/β(°)	6/9	6/6	6/9	6/6	6/9	6/6
	최대 들어올림 높이	h2(mm)	2500/3000(표준)/3500/4000/4500/5000/5500/6000					2000/2500(표준) /3000/3500/4000
	최대 들어올림 높이	h2(mm)	2500/3000(표준)/3500/4000/4500/5000/5500/6000					14500
	마스트 하강 높이	h¹(mm)	1990/2240(표준) 12490/2790/3040 /3290/3590/3840	2000 /250072800 3050	2490/2790/3040	2000/2250(표준) 2500/2800/3050	1990/2240(표준)	2000/2250 (표준)
	마스트 하강 높이	h¹(mm)	1990/2240(표준) 12490/2790/3040 /3290/3590/3840	/3300/3600/3850	3290/3590/3840	3300/3600/3850	3290/ 3590/3840	3300
	작동 중 최대 높이		3440/3940(표준)	3470/3970(표준)	3440/3940(표준)	3470/3970(표준)	3440/3940(표준)	3075/3575(표준)
			14440/4940/5440 /5940/6440/6940	14470/4970/5470	14440/4940/5440	14470/4970/5470	14440/4940/5440	14075/4595/5075
			14440/4940/5440 /5940/6440/6940	/5970/6470/6970	/5940/6440/6940	/5970/6470/6970	/5940/6440/6940	/5575
	최대 차량 높이	hl(mm)	2360	2310	2360	2310	2360	2310
	전체 길이 (포크 포함)	I1(mm)	3930	3815	4085	3985	4217	4821
	본체 너비	b1(mm)	1396	136	1396	1396	1526	1526
	최소 지상고	m2(mm)	130	70	130	70	130	70
	Mn, 회전 반경	와(mm)	2145	2080	2300	2250	2395	2435
운동 성능	바퀴 수, 앞/뒤 (X=구동 바퀴)		2/2X	2/2X	2/2X	2/2X	2/2X	2/2X
	타이어 재질		고무	폴리우레탄	고무	포큐레탄	고무	폴리우레탄
	최소 안전 거리	(mm)	200	200	200	200	200	200
	통로 폭 (1200×1200, 회전 구간, 여유 공간 200)	Ast(mm)	4207	4095	4365	4265	450	5100(1800*1800팔레트)
	통로 폭(1200×1200, R1500 호, 200 여유 공간)		4800	4736	4920	4857	5050	5920 (1800 * 1800 팔레트)
	충전 높이	mm	410	360	410	360	410	360
	구동 방식		전륜 조향 + 후륜 듀얼 드라이브
	이동 모드		전진/후진, 곡선 회전, 제자리 회전
	주행 속도(적재 시/미적재 시)	m/s	3/3.7	2.5/3.2	2.5/3.7	2.0/3.2	2.5/3.7	2.0/3.0
	최대 등판 능력(적재/무적재 시)	%	20/20	20/20	18/20	18/20	15/20	15/20
	위치 정확도	mm	±10	±10	±10	±10	±10	±10
	각도 정확도	°	± 1	± 1	± 1	± 1	±1	± 1
배터리 성능	들어올리는 속도 (적재 시/미적재 시)	밀리미터/초	260/320	260/320	260/320	260/320	260/320	200/280
	하강 속도 (적재 시/미적재 시)	mm	조절 가능한 비율	조절 가능한 비율	조절 가능한 비율	조절 가능한 비율	조절 가능한 비율	조절 가능한 비율
	들어올리는 높이 정확도	mm	±5	±5	±5	±5	±5	±5
	유선 인코더		●	●	●	●	●	●
	실린더 끝단 완충기		●	●	●	●	●	●
	전자식 소프트 리프트/로어		●	●	●	●	●	●
	정격 전압	V	96	96	96	96	96	96
안전 보호	배터리 용량	아	228(302)	228(302)	228(302)	228(302)	460	460
	배터리 저온 가열		●	●	●	●	●	●
	충전 주기		완전 충전 및 방전 3000회 이상
	작동 시간(정격 조건)	h	8(10)	8(10)	7(9)	7(9)	10	10
	충전 시간(15-90%)		1	1	1	1	2(1.5)	2(1.5)
	충전 모드		측면 충전/배터리 교체 가능
	Fiont SingleLaserObstadle 감지		-	-	-	-	-	-
	전방 듀얼 레이저 장애물 감지		●	●	●	●	●	●
	Cango 배치 감지		●	●	●	●	●	●
	팔레트 식별		●	●	●	●	●	●
	계량 모듈		○	○	○	○	○	○
	운전기록장치		○	○	○	○	○	○
기타	안전 범퍼 감지		●	●	●	●	●	●
	팔레트 위치 감지		●	●	●	●	●	●
	FonkTp 광전 감지		●	●	●	●	●	●
	상단 충돌 방지		●	●	●	●	●	●
	좌/우 비상 정지 버튼		●	●	●	●	●	●
	삼색 조명 및 경고음		●	●	●	●	●	●
	2D 레이저 SLAM 내비게이션		○	○	○	○	○	○
	3D 레이저 SLAM 내비게이션		●	●	●	●	●	●
	비주얼 SLAM 하이브리드 내비게이션		○	○	○	○	○	○
	10인치 디스플레이		●	●	●	●	●	●
	스티어링 휠 조작		-	-	-	-	-	-
	유선 컨트롤러		●	●	●	●	●	●
	모바일 앱		●	●	●	●	●	●
	RFID 리더기		○	○	○	○	○	○
	사이드 시프터		●	●	●	●	●	●
	실외 RTK 위성 내비게이션		○	○	○	○	○	○
	작업 소음	dB	≤75	≤75	≤75	≤75	≤75	≤75
	위 데이터는 XGEN 로봇 테스트 팀의 테스트 결과를 바탕으로 작성되었습니다.

동영상

자주 묻는 질문

X3 3.5-5T 시리즈가 모든 기상 조건에서 야외 작업 및 크로스 도킹 작업을 수행할 수 있는 이유는 무엇일까요?

X3 고성능 시리즈는 고출력 전용 플랫폼을 기반으로 제작되었으며, 다음과 같은 특징을 갖추고 있습니다. IPX4 방수 등급, 이를 통해 갑작스러운 폭우나 다양한 기후 조건에서도 야외 마당에서 안정적으로 작동할 수 있습니다. "-13A" 프로필로 표시된 모델은 견고하고 접지력이 뛰어난 제품을 갖추고 있습니다. 고무 타이어 그리고 높은 지상고 130mm. 표준과 결합됨 배터리 저온 가열 그리고 탁월한 최대 20%의 등판 능력, 이 차량군은 복잡한 실내외 물류 워크플로우를 원활하게 연결합니다.
이 시리즈는 특수 대형 화물이나 다층 중량물 적재를 처리할 수 있습니까?

네, 아주 뛰어납니다. 독자적인 고급 알고리즘과 동기 모터를 통합한 X3 시리즈는 업계 최고 수준의 적재 요구 사항을 충족합니다. 이 시리즈는 고하중 적재 용량을 지원합니다. 3.5톤, 4.0톤, 4.5톤, 5.0톤. 구체적으로 말하자면, X3-CF50L-23A 이 모델은 초장거리 주행 기능을 갖추고 있습니다. 1,820mm 포크 장기간에 걸쳐 900mm 하중 중심, 고정밀 적층을 위해 특별히 설계되었습니다. 3중 레이어 경질 팔레트 및 2중 레이어 중량 산업용 연질 포장.
5톤급 이동 로봇 주변의 인력을 보호하기 위해 어떤 안전 방어 메커니즘이 통합되어 있습니까?
총중량이 ~ 범위에 있는 차량을 운행합니다. 6,400kg ~ 9,530kg 타협 없는 안전 엔지니어링이 요구됩니다. X3 시리즈는 다층적이고 이중화된 능동 안전 시스템을 통합하고 있습니다.
- - 전방 듀얼 레이저 장애물 감지(LiDAR) 3D 레이저 SLAM 내비게이션 및 고강도 물리적 안전 범퍼 감지 기능과 결합되었습니다.
  - 최고급 충돌 방지 센서 높은 곳에 설치된 구조물 및 랙을 보호하기 위해.
  - 화물 배치 감지, 지게차 끝단 광전 센서와 팔레트 위치 감지 기능을 통해 중량물 인양 작업 중 전복을 방지합니다.
  - 양쪽에 비상 정지(E-stop) 버튼이 있으며, 동시에 작동하는 가청 및 3색 시각 경보기가 있습니다.