다방향 리치 트럭 지게차는 "XGEN 로봇 인텔리전트" 특허 기술이 적용된 모델입니다. 360° 전방향 이동이 가능하며, 포크를 이동시키면서 필요한 높이까지 들어 올리고 정확하게 적재물을 배치할 수 있습니다. 이를 통해 좁은 통로에서도 회전이 가능하여 바닥 공간을 크게 절약하고 효율적인 선반 설치가 가능합니다. 최대 양정 높이는 10,000mm에 달하여 고층 적재 요구 사항을 충족합니다. 최대 적재 용량은 1,500kg입니다.
특징
| 기술 사양 ● 표준 ○ 선택 사양 - 사용 불가 | |||
|
기초적인 매개변수 |
모델 번호. | X5-MR15 | |
| 적재 용량 | kg | 1500 | |
| 하중 중심 거리 | c(mm) | 600 | |
| 무게(배터리 포함) | kg | 3175(8m 마스트) | |
| 포크 길이×너비×높이 | 16*e*s(mm) | 1170*132*45 | |
| 포크 외부 간격 | b5(mm) | 478-840 | |
| 전방 도달 거리 | 14(mm) | 550 | |
| 최대 들어올림 높이 | h2(mm) | 5500(표준)/6000/6500/7000/7500/8000/8500/9000/9500 | |
| 마스트 하강 높이 | h1(mm) | 2890/3060/3225/3390/3560/3720/3890/4050/4220/4385 | |
| 최대 차량 높이 | h1'(mm) | 2321 | |
| 전체 길이 (포크 포함 1200) | I1(mm) | 2450 | |
| 신체 너비 | b1(mm) | 2050 | |
| 최소 지상고 | m2(mm) | 65 | |
| 최소 회전 반경 | 와(mm) | 1730 | |
| 바퀴: 구동/하중 (X=구동 바퀴) | 2X/2 | ||
| 최소 안전 거리 | (mm) | 400 | |
| 최소 회전 통로 폭(분리대를 따라 1200×1200) | mm | 3270 | |
| 적재 통로 폭(포크를 따라 1200×1200, 여유 공간 200) | mm | 2850 | |
| 충전 높이 | mm | 200 | |
| 구동 방식 | 듀얼 스티어링 휠 드라이브 | ||
| 이동 모드 | 전방향 | ||
| 주행 속도(적재 시/미적재 시) | m/s | 0.8/1.2 | |
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운동 성능 |
최대 등판 능력(적재 시/무적재 시) | % | 3/5 |
| 위치 정확도 | mm | ±10 | |
| 각도 정확도 | ° | ±1 | |
| 들어올리는 속도(적재 시/미적재 시) | 밀리미터/초 | 280/320 | |
| 하강 속도 (적재 시/미적재 시) | 밀리미터/초 | 320/250 | |
| 들어올리는 높이 정확도 | mm | ±5 | |
| 유선 인코더 | ● | ||
| 실린더 끝단 완충기 | ● | ||
| 전자식 소프트 리프트/로어 | ○ | ||
| 정격 전압 | V | 48 | |
| 배터리 용량 | 아 | 320 | |
| 배터리 저온 가열 | ○ | ||
| 배터리 성능 |
충전 주기 | 완전 충전 및 방전 3000회 이상 | |
| 작동 시간(정격 조건) | h | 4-6 | |
| 충전 시간(30-90%) | h | 2 | |
| 충전 모드 | 측면 충전 | ||
| 전방 단일 레이저 장애물 감지 | ○ | ||
| 전방 듀얼 레이저 장애물 감지 | ● | ||
| 화물 배치 감지 | ○ | ||
| 안전 보호 |
팔레트 식별 | ○ | |
| 계량 모듈 | - | ||
| 운전기록장치 | ○ | ||
| 안전 범퍼 감지 | ● | ||
| 팔레트 위치 감지 | ● | ||
| 포크 끝단 광전 감지 | ● | ||
| 상단 충돌 방지 | ○ | ||
| 좌/우 비상 정지 버튼 | ● | ||
| 삼색 조명 및 경고음 | ● | ||
| 레이저 SLAM 항법 | ● | ||
| 레이저 반사경 | ○ | ||
| 비주얼 SLAM 하이브리드 내비게이션 | ○ | ||
| 기타 | 10인치 디스플레이 | ● | |
| 핸들 조작 | - | ||
| 유선 컨트롤러 | ○ | ||
| 모바일 앱 | ● | ||
| RFID 리더기 | ○ | ||
| 작업 소음 | dB | ≤75 | |
| 위 데이터는 XGEN 로봇 테스트 팀의 테스트 결과를 바탕으로 작성되었습니다. | |||
X5-MR15의 "다방향" 기능은 일반적인 리치 트럭 FMR과 어떤 점에서 다른가요?
일반적인 리치 트럭은 랙 통로로 진입하기 위해 상당한 회전 반경이 필요합니다. X5-MR15 첨단 전방향 조향 시스템을 갖추고 있으며, 이 시스템은 다음을 지원합니다. 직선, 측면(균열), 대각선 및 360° 제로 반경 회전. 이를 통해 로봇은 몸체를 돌리지 않고도 매우 좁은 통로로 이동할 수 있으므로, 이러한 용도에 최적의 솔루션입니다. 긴 자재 취급 (파이프, 프로파일 또는 목재와 같은) 재료를 사용하고 공간 활용도를 극대화합니다.
X5-MR15가 효율적으로 작동하기 위한 최소 통로 폭은 얼마입니까?
X5-MR15는 다방향 이동 기능 덕분에 좁은 통로에서도 작동할 수 있습니다. 2.8~3.0미터 (팔레트/적재물의 특정 크기에 따라 다릅니다.) 기존의 카운터밸런스 지게차나 표준 AGV와 비교했을 때, 통로 공간을 최대 10%까지 줄일 수 있습니다. 35%, 이를 통해 창고의 저장 밀도를 획기적으로 높일 수 있습니다.
X5-MR15는 높은 곳에서 팔레트를 인양할 때 어떻게 안정성과 정밀도를 보장합니까?
최대 1.5톤의 화물을 높이 쌓아 올리는 작업에는 극도의 정밀도가 요구됩니다. X5-MR15는 다음과 같은 특징을 갖도록 설계되었습니다.
높은 곳에서의 마스트 흔들림을 최소화하는 견고하고 강성이 뛰어난 마스트 구조.
3D 레이저 SLAM 내비게이션 높은 정밀도와 결합 보조 위치 확인 시스템 (포크 센서 또는 시각 카메라를 사용하여) 달성하기 위해 ±10mm 배치 정확도.
실시간 높이 인코더와 하중 감지 기술을 통해 현재 하중 무게와 마스트 확장 높이에 따라 이동 및 인양 속도를 자동으로 조절합니다.
X5-MR15는 길거나 부피가 크거나 비표준적인 화물을 처리할 수 있습니까?
네, 당연합니다. 좁은 공간에서 크기가 크거나 긴 화물을 운반하는 것이 바로 X5-MR15의 설계 목적입니다. 전환을 통해 측면/측면 모드, 이 로봇은 이동 방향과 평행하게 긴 자재를 운반할 수 있으며, 일반 지게차가 수평으로 화물을 운반하기에는 완전히 불가능한 좁은 통로를 따라 이동할 수 있습니다.
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