| ТЕХНИЧЕСКИЕ ПАРАМЕТРЫ ● Стандартные ○ Дополнительные - Недоступны |
|
Базовый
Параметры
|
Номер модели. |
X1-PT10 |
X1-PT15 |
| Грузоподъемность |
кг |
1000 |
1500 |
| Расстояние между центрами нагрузки |
с(мм) |
600 |
600 |
| Вес (включая батарею) |
кг |
330 |
330 |
| Вилка Д×Ш×В |
16*e*s(мм) |
1150*170*60 |
1150*170*60 |
| Внешнее расстояние между вилками |
б5 (мм) |
580/680 |
580/680 |
| Расстояние между вилками внутри |
б4 (мм) |
240/340 |
240/340 |
| Максимальная высота подъема |
h2(мм) |
120 |
120 |
| Высота опущенной мачты |
h1(мм) |
- |
- |
| Максимальная высота транспортного средства |
h1'(мм) |
1422-1950 |
1422-1950 |
| Общая длина (включая вилы) |
11 (мм) |
1600 |
1600 |
| Ширина кузова |
б1 (мм) |
848 |
848 |
| Минимальный дорожный просвет |
м2 (мм) |
9 |
9 |
| Минимальный радиус поворота |
Ва (мм) |
1260 |
1260 |
| Колеса: Ведущее/Нагрузочное (X = Ведущее колесо) |
|
1X+2/4 |
1X+2/4 |
| Минимальное безопасное расстояние |
а(мм) |
300 |
300 |
| Ширина прохода (1000×1200 вдоль вилки, зазор 200) |
Аст (мм) |
2220 |
2220 |
| Ширина прохода (1000×1200 по вилам, зазор 200) |
Аст (мм) |
2200 |
2200 |
| Ширина прохода (1200×1200, R800, зазор 200) |
Аст (мм) |
|
|
| Высота зарядки |
мм |
100 |
100 |
|
Движение
Производительность
|
Тип привода |
|
Рулевое колесо |
Рулевое колесо |
| Режим движения |
|
Движение вперед/назад, повороты по кривой, вращение точки. |
| Скорость движения (с грузом/без груза) |
РС |
1.3/1.5 |
1.0/1.2 |
| Максимальная проходимость (с грузом/без груза) |
% |
3/5 |
3/5 |
| Точность позиционирования |
мм |
±10 |
±10 |
| Точность угла |
o |
±1 |
±1 |
| Скорость подъема (с грузом/без груза) |
мм/с |
40 |
40 |
| Снижение скорости (с нагрузкой/без нагрузки) |
мм/с |
40 |
40 |
| Точность высоты подъема |
мм |
- |
- |
| Проводной энкодер |
|
- |
- |
| Буфер торца цилиндра |
|
● |
● |
| Электронный механизм плавного подъема/опускания |
|
- |
- |
Батарея
Производительность |
Номинальное напряжение |
V |
24 |
24 |
| Емкость аккумулятора |
Ах |
50 |
70 |
| Низкотемпературный нагрев батареи |
|
○ |
○ |
| Циклы зарядки |
|
Полная зарядка и разрядка: ≥3000 раз |
Полная зарядка и разрядка: ≥3000 раз |
| Время работы (в номинальных условиях) |
h |
4-6 |
4-6 |
| Время зарядки (30-90%) |
h |
1 |
1 |
| Режим зарядки |
|
Фронтальная зарядка |
Фронтальная зарядка |
Безопасность
Защита |
Фронтальная система обнаружения препятствий с помощью одного лазера |
|
● |
● |
| Фронтальная система обнаружения препятствий с двумя лазерами |
|
○ |
○ |
| Обнаружение размещения груза |
|
- |
- |
| Идентификация поддонов |
|
● |
● |
| Весовой модуль |
|
- |
- |
| Видеорегистратор |
|
○ |
○ |
| Обнаружение защитного бампера |
|
● |
● |
| Обнаружение положения поддона |
|
○ |
○ |
| Фотоэлектрическое обнаружение кончика вилки |
|
● |
● |
| Лучшая система предотвращения столкновений |
|
○ |
○ |
| Левая/правая аварийная остановка |
|
● |
● |
| Трехцветный свет и зуммер |
|
○ |
○ |
| Другие |
3D лазерная SLAM-навигация |
|
● |
○ |
| Визуальная SLAM-гибридная навигация |
|
○ |
○ |
| 10-дюймовый дисплей |
|
○ |
○ |
| Управление рукояткой |
|
○ |
○ |
| Проводной контроллер |
|
○ |
○ |
| Мобильное приложение |
|
● |
○ |
| RFID-считыватель |
|
○ |
○ |
| Рабочий шум |
дБ |
≤75 |
≤75 |
| Приведенные выше данные получены на основе результатов тестирования, проведенного командой тестировщиков роботов XGEN. |
