Стойка-манипулятор FMR с выдвижной мачтой и ножнично-вилочным механизмом.

Производитель крупногабаритных высотных штабелируемых складских конструкций FMR грузоподъемностью 2 тонны.

Дом Продукты Мобильный робот-погрузчик (FMR)Ричтрак Стойка-манипулятор FMR с выдвижной мачтой и ножнично-вилочным механизмом.

Введение в продукт
Параметры продукта

Ричтрак FMR с фиксированной мачтой и выдвижной секцией типа «ножницы». Основан на той же платформенной системе, что и ричтрак FMR (ричтрак с мачтой), с максимальной грузоподъемностью 2 тонны. Повышенная устойчивость при штабелировании на большой высоте. Высота опорных ножек уменьшена до 130 мм, что минимизирует зазор до нижнего уровня стеллажей и оптимизирует использование складского пространства.

Функции

Высокая грузоподъемность со встроенной системой хранения и распределения: повышает эффективность и надежность работы.

Несколько режимов навигации: обеспечивают точную и безопасную обработку грузов в складских условиях.

Индивидуальная настройка развертывания: предлагает решения, адаптированные под разнообразные потребности в обработке материалов.

3D-навигация + круговая защита на 360°. Система напряжения 80 В, обеспечивающая высокую энергоэффективность.

ТЕХНИЧЕСКИЕ ПАРАМЕТРЫ ● Стандартные ○ Дополнительные - Недоступны
Базовый Параметры	Номер модели.		X5-RT20-2_**V¹	X5-RT14-2_**W
	Грузоподъемность	кг	2000	1360
	Расстояние между центрами нагрузки	с(мм)	600	600
	Вес (включая батарею)	кг	3620	3755
	Вилка Д×Ш×В	16es(мм)	401221150	401221150
	Внешнее расстояние между вилками	б5 (мм)	524-711	524-711
	Дальность выдвижения вперед	14 (мм)	604	1047
	Стандартная высота подъема	h2(мм)	5334/6096(стандарт)/6553/6858/7620/8102/8382/8839/9296/9779/10160
	Высота опущенной мачты	h1(мм)	2413/2718(стандарт)/2870/3022/3327/3	530/3785/3860/408914242/4394
	Максимальная рабочая высота	h4(мм)	6434/7196(стандарт)/7653/7958/8720/9	203/9482/9939/10396/10879/11260
	Максимальная высота подъема	h2(мм)	6096	6096
	Высота опущенной мачты	h1(мм)	2718	2718
	Высота верхней части навигатора	h1'(мм)	2625-3000	2625-3000
	Общая длина (включая вилы)	(мм)	2419	2569
	Ширина кузова	б1 (мм)	1232-1432	1232-1432
	Минимальный дорожный просвет	м2 (мм)	50	50
	Минимальный радиус поворота	Ва (мм)	1560	1560
	Колеса: со стороны привода/со стороны груза (X = ведущее колесо)		1×/4	1×/4
	Минимальное безопасное расстояние	а(мм)	200	200
	Прямоугольный проход для штабелирования (1200×1200, поворотный, зазор 200)	Аст (мм)	2864	3008
	Прямоугольный проход для штабелирования (1200×1200, дуга R800, зазор 200)	мм	3113	3286
	Высота зарядки	мм	500	500
Движение Производительность	Тип привода		Рулевое колесо	Рулевое колесо
	Режим движения		Движение вперед/назад, повороты по кривой, вращение точки.
	Скорость движения (с грузом/без груза)	РС	1.8/2	1.8/2
	Максимальная проходимость (с грузом/без груза)	%	5/10	5/10
	Точность позиционирования	мм	±10	±10
	Точность угла	。	±1	±1
	Скорость подъема (с грузом/без груза)	мм/с	400/500	400/500
	Снижение скорости (с грузом/без груза)	мм/с	460/560	460/560
	Точность высоты подъема	мм	±5	±5
	Проводной энкодер		●	●
	Буфер торца цилиндра		●	●
	Электронный механизм плавного подъема/опускания		●	●
Батарея Производительность	Номинальное напряжение	V	83.2	83.2
	Емкость аккумулятора	Ах	230(280)	230(280)
	Низкотемпературный нагрев батареи		●	●
	Циклы зарядки		Полная зарядка и разрядка: ≥3000 раз	Полная зарядка и разрядка: ≥3000 раз
	Время работы (в номинальных условиях)	h	6-8	6-8
	Время зарядки (15-90%)	h	1	1
	Режим зарядки		Боковая зарядка	Боковая зарядка
Безопасность Защита	Фронтальная система обнаружения препятствий с помощью одного лазера		○	○
	Фронтальная система обнаружения препятствий с двумя лазерами		●	●
	Обнаружение размещения груза		●	●
	Идентификация поддона для самовывоза		●	●
	Весовой модуль		○	○
	Видеорегистратор		●	●
	Обнаружение защитного бампера		●	●
	Обнаружение правильного положения поддона		●	●
	Фотоэлектрическое обнаружение кончика вилки		●	●
	Лучшая система предотвращения столкновений		○	○
	Левая/правая аварийная остановка		●	●
	Трехцветный свет и зуммер		●	●
Другие	3D лазерная SLAM-навигация		●	●
	Визуальная SLAM-гибридная навигация		○	○
	10-дюймовый дисплей		●	●
	Операция управления		○	○
	Проводной ручной контроллер		○	○
	Мобильное приложение		●	●
	RFID-считыватель		○	○
	Рабочий шум	дБ	≤75	≤75
Приведенные выше данные получены на основе результатов тестирования, проведенного командой тестировщиков роботов XGEN.
Примечание 1: V-образная версия оснащена телескопической вилкой с одним положением крепления. Примечание 2: Модель W-типа оснащена телескопической вилкой с двойным положением крепления.

Видео

Часто задаваемые вопросы

В чём заключается основное эксплуатационное преимущество функции выдвижения вилочного погрузчика вперёд?

Главное преимущество заключается в возможности реализации. Двухъярусные стеллажные системы. Стандартные ричтраки могут получить доступ только к непосредственно переднему ряду поддонов. Разработанный ножнично-пантографный механизм позволяет вилам значительно выдвигаться вперед, достигая второго ряда поддонов. Это устраняет каждый второй проход в вашей планировке, увеличивая плотность хранения на складе до 30% до 50% по сравнению с конфигурациями с одной глубиной.
В чём преимущества конструкции с неподвижной мачтой по сравнению с подвижной мачтой при выполнении высотных подъёмных работ?

A Стационарная мачта Конструкция обеспечивает превосходную жесткость и более низкий центр тяжести. Поскольку мачта остается зафиксированной на тяжелом шасси, колебания и прогиб мачты значительно уменьшаются на больших высотах подъема. Перемещение вперед полностью осуществляется с помощью легкого ножничного механизма, что обеспечивает абсолютную устойчивость, более безопасную погрузку и более высокую остаточную грузоподъемность на максимальной высоте.
Может ли этот FMR работать с поддонами разных размеров, и каков его максимальный вылет?

Ход выдвижения ножничного механизма специально оптимизирован для стандартных глобальных профилей поддонов (таких как европоддоны и стандартные американские поддоны). Максимальное расстояние выдвижения вперед настраивается в соответствии с вашей конкретной конструкцией двухъярусных стеллажей. Кроме того, вилы могут быть оснащены датчиками динамической регулировки расстояния для обеспечения безопасной работы с закрытыми, открытыми или нестандартными промышленными поддонами.