3-5-тонный противовесный вилочный погрузчик-робот с водонепроницаемостью IPX4

Противовесный вилочный погрузчик 5 тонн для работы в помещении и на открытом воздухе в любых погодных условиях. Производитель.

Дом Продукты Мобильный робот-погрузчик (FMR)Противовес FMR 3-5-тонный противовесный вилочный погрузчик-робот с водонепроницаемостью IPX4

Введение в продукт
Параметры продукта

Противовесный FMR, созданный на базе высокопроизводительной специализированной платформы, поддерживает синхронную разработку нескольких моделей, включая модели грузоподъемностью 3-5 тонн, для использования внутри и вне помещений, а также с возможностью помощи водителю.

Благодаря водонепроницаемости по стандарту IPX4, устройство обеспечивает работу в любых погодных условиях и в различных сценариях.

Интеграция синхронных двигателей и алгоритмов XGEN Robot расширяет границы производительности, удовлетворяя высокие требования к штабелированию трехслойных поддонов и двухслойной мягкой упаковки.

Функции

Высокопроизводительная мобильностьМаксимальная скорость 3,7 м/с и ускорение 3 м/с², с точным торможением.

Быстрое и гибкое электропитаниеБыстрая зарядка за 1 час; быстрая замена батареи без использования инструментов для автоматической замены.

Возможности хранения данных высокого уровняМаксимальная высота подъема 6 метров, подходит для многослойного штабелирования грузов.

Адаптируемость ко всем сценариям: Степень водозащиты IPX4 для использования внутри и вне помещений в любых погодных условиях.

Эффективная обработкаСинхронные двигатели + запатентованный алгоритм для высокопроизводительной укладки трехслойных паллет и двухслойной мягкой упаковки.

В отличие от распространенных проблем позиционирования на открытом воздухе в робототехнике, наш противовесный FMR использует двойную 3D SLAM+RTK навигацию с алгоритмом автоматического восстановления. Он справляется с суровыми условиями на открытом воздухе, включая плохую погоду и сложный рельеф, обеспечивая полностью автономную передачу данных из помещения на улицу для повышения экономической эффективности.

ТЕХНИЧЕСКИЕ ПАРАМЕТРЫ ●Стандартные ○Дополнительные -Недоступны
Базовый Параметры	Номер модели.		X3-CF35-13A	X3-CF40-23A	X3-CF45-13A	X3-CF50-23A	X3-CF50-13A	X3-CF50L-23A
	Грузоподъемность	кг с(мм) кг	3500	4000	4500	5000	5000	5000
	Расстояние между центрами нагрузки	с﹙мм)	600	600	600	600	600	900
	Вес (включая батарею)	кг с(мм) кг	6400	6500	7350	7450	8350	9530
	Вилка Д×Ш×В	16es(мм) б5 (мм)	122012550	122015050	122015050	122015050	122015050	182015070
	Внешнее расстояние между вилками	б5 (мм)	250-1270	300-1270	300-1270	300-1270	300-1220	300-1220
	Расстояние между вилками внутри	б4 (мм)	0-1020	0-970	0-970 6/9	0-970	0-920	0-920
	Угол наклона вилки (вниз/вверх)	α/β(°)	6/9	6/6	6/9	6/6	6/9	6/6
	Максимальная высота подъема	h2(мм)	2500/3000 (стандартный)/3500/4000/4500/5000/5500/6000					2000/2500 (стандарт) /3000/3500/4000
	Максимальная высота подъема	h2(мм)	2500/3000 (стандартный)/3500/4000/4500/5000/5500/6000					14500
	Высота опущенной мачты	ч¹(мм)	1990/2240 (стандарт) 12490/2790/3040 /3290/3590/3840	2000 /250072800 3050	2490/2790/3040	2000/2250 (стандарт) 2500/2800/3050	1990/2240 (стандарт)	2000/2250 (стандарт)
	Высота опущенной мачты	ч¹(мм)	1990/2240 (стандарт) 12490/2790/3040 /3290/3590/3840	/3300/3600/3850	3290/3590/3840	3300/3600/3850	3290/ 3590/3840	3300
	Максимальная высота во время работы		3440/3940 (стандарт)	3470/3970 (стандарт)	3440/3940 (стандарт)	3470/3970 (стандарт)	3440/3940 (стандарт)	3075/3575 (стандарт)
			14440/4940/5440 /5940/6440/6940	14470/4970/5470	14440/4940/5440	14470/4970/5470	14440/4940/5440	14075/4595/5075
			14440/4940/5440 /5940/6440/6940	/5970/6470/6970	/5940/6440/6940	/5970/6470/6970	/5940/6440/6940	/5575
	Максимальная высота транспортного средства	hl(mm)	2360	2310	2360	2310	2360	2310
	Общая длина (включая вилы)	I1 (мм)	3930	3815	4085	3985	4217	4821
	Ширина кузова	б1 (мм)	1396	136	1396	1396	1526	1526
	Минимальный дорожный просвет	м2 (мм)	130	70	130	70	130	70
	Mn, Радиус поворота	Ва (мм)	2145	2080	2300	2250	2395	2435
Движение Производительность	Количество колёс, передние/задние (X = ведущее колесо)		2/2X	2/2X	2/2X	2/2X	2/2X	2/2X
	Материал шин		Резина	Полинетан	Резина	Покиуретан	Резина	Полиуретан
	Минимальное безопасное расстояние	а(мм)	200	200	200	200	200	200
	Ширина прохода (1200×1200, поворотный механизм, зазор 200)	Аст (мм)	4207	4095	4365	4265	450	5100﹙1800*1800Палет)
	Ширина прохода (1200×1200, радиус дуги R1500, зазор 200)		4800	4736	4920	4857	5050	5920 (1800 * 1800 паллет)
	Высота зарядки	мм	410	360	410	360	410	360
	Тип привода		Передний рулевой привод + задний двойной привод
	Режим движения		Движение вперед/назад, повороты по кривой, вращение точки.
	Скорость движения (с грузом/без груза)	РС	3/3.7	2.5/3.2	2.5/3.7	2.0/3.2	2.5/3.7	2.0/3.0
	Максимальный уклон (с грузом/без груза)	%	20/20	20/20	18/20	18/20	15/20	15/20
	Точность позиционирования	мм	±10	±10	±10	±10	±10	±10
	Точность угла	°	± 1	± 1	± 1	± 1	±1	± 1
Батарея Производительность	Скорость подъема (с грузом/без груза)	мм/с	260/320	260/320	260/320	260/320	260/320	200/280
	Снижение скорости (с грузом/без груза)	мм	Регулируемое соотношение	Регулируемое соотношение	Регулируемое соотношение	Регулируемое соотношение	Регулируемое соотношение	Регулируемое соотношение
	Точность высоты подъема	мм	±5	±5	±5	±5	±5	±5
	Проводной энкодер		●	●	●	●	●	●
	Буфер торца цилиндра		●	●	●	●	●	●
	Электронный механизм плавного подъема/опускания		●	●	●	●	●	●
	Номинальное напряжение	V	96	96	96	96	96	96
Безопасность Защита	Емкость батареи	Ах	228(302)	228(302)	228(302)	228(302)	460	460
	Низкотемпературный нагрев батареи		●	●	●	●	●	●
	Циклы зарядки		Полная зарядка и разрядка ≥ 3000 раз
	Время работы (в номинальных условиях)	h	8(10)	8(10)	7(9)	7(9)	10	10
	Время зарядки (15-90%)		1	1	1	1	2(1.5)	2(1.5)
	Режим зарядки		Боковая зарядка/Сменная батарея
	Fiont SingleLaserОбнаружение препятствий		-	-	-	-	-	-
	Фронтальная система обнаружения препятствий с двумя лазерами		●	●	●	●	●	●
	Обнаружение размещения Cango		●	●	●	●	●	●
	Идентификация поддонов		●	●	●	●	●	●
	Весовой модуль		○	○	○	○	○	○
	Видеорегистратор		○	○	○	○	○	○
Другие	Система обнаружения аварийных бамперов		●	●	●	●	●	●
	Обнаружение правильного положения поддона		●	●	●	●	●	●
	Фотоэлектрическое детектирование FonkTp		●	●	●	●	●	●
	Лучшая система предотвращения столкновений		●	●	●	●	●	●
	Левая/правая аварийная остановка		●	●	●	●	●	●
	Трехцветный световой индикатор и звуковой сигнал		●	●	●	●	●	●
	2D лазерная SLAM-навигация		○	○	○	○	○	○
	3D лазерная SLAM-навигация		●	●	●	●	●	●
	Визуальная SLAM-гибридная навигация		○	○	○	○	○	○
	10-дюймовый дисплей		●	●	●	●	●	●
	Управление рулевым колесом		-	-	-	-	-	-
	Проводной контроллер		●	●	●	●	●	●
	Мобильное приложение		●	●	●	●	●	●
	RFID-считыватель		○	○	○	○	○	○
	Боковой переключатель передач		●	●	●	●	●	●
	Наружная RTK спутниковая навигация		○	○	○	○	○	○
	Рабочий шум	дБ	≤75	≤75	≤75	≤75	≤75	≤75
	Приведенные выше данные получены на основе результатов тестирования, проведенного командой тестировщиков роботов XGEN.

Видео

Часто задаваемые вопросы

Что позволяет серии X3 3.5-5T работать в любых погодных условиях на открытом воздухе и выполнять перегрузочные операции?

Серия сверхмощных двигателей X3 построена на высокопроизводительной специализированной платформе, включающей в себя Водонепроницаемость по стандарту IPX4, Это позволяет ему надежно работать на открытых площадках во время внезапных ливней и при различных климатических условиях. Модели с маркировкой "-13A" оснащены прочными шинами с высоким коэффициентом сцепления. Резиновые шины и увеличенный дорожный просвет 130 мм. В сочетании со стандартом Низкотемпературный нагрев батареи и исключительный Преодолеваемый уклон до 20%, Этот автопарк обеспечивает бесперебойное выполнение сложных внутрилогистических операций, осуществляемых как внутри помещений, так и на открытом воздухе.
Способна ли эта серия справляться со специализированными, негабаритными грузами или многослойным штабелированием тяжелых грузов?

Да, исключительно хорошо. Благодаря использованию запатентованных передовых алгоритмов и синхронных двигателей, серия X3 отвечает самым высоким требованиям отрасли к штабелированию. Она поддерживает высокую грузоподъемность. 3,5 т, 4,0 т, 4,5 т и 5,0 тонн. В частности, X3-CF50L-23A особенности модели сверхдлинные вилки длиной 1820 мм в расширенном центр нагрузки 900 мм, разработан специально для высокоточной укладки трехслойные жесткие поддоны и двухслойная мягкая упаковка для тяжелой промышленности.
Какие механизмы защиты предусмотрены для обеспечения безопасности персонала, работающего с движущимся роботом весом 5 тонн?
Эксплуатация транспортных средств с полной массой от от 6400 кг до 9530 кг Это требует бескомпромиссного подхода к проектированию систем безопасности. Серия X3 включает в себя многоуровневую, резервированную систему активной безопасности:
- - Фронтальная система обнаружения препятствий с помощью двойного лазера (LiDAR) в сочетании с 3D-лазерной SLAM-навигацией и усиленной системой обнаружения препятствий на бамперах.
  - Лучшие датчики предотвращения столкновений для защиты высоко расположенных потолочных конструкций и стеллажей.
  - Обнаружение размещения груза, Фотоэлектрические датчики на концах вил и датчики положения поддона предотвращают опрокидывание во время подъема тяжелых грузов.
  - Двусторонние кнопки аварийной остановки (E-stop) в сочетании с синхронизированными звуковыми и трехцветными визуальными сигналами тревоги.

Проконсультируйтесь со специалистом.

Получите консультацию эксперта от нашего специалиста, чтобы решить сложные проблемы и эффективно оптимизировать свою работу.

Связаться с нами

Текущий язык

Изменить язык

3-5-тонный противовесный вилочный погрузчик-робот с водонепроницаемостью IPX4