다방향 리치 트럭 FMR은 "XGEN 로봇 인텔리전트"의 특허 기술이 적용된 모델입니다. 360° 전방향 이동이 가능하며, 포크는 이동 중에도 필요한 높이까지 들어 올려 정확하게 적재물을 배치할 수 있습니다. 이를 통해 좁은 통로에서도 회전이 가능하여 작업 공간을 크게 절약하고 고밀도 선반 보관을 실현할 수 있습니다. 최대 적재 높이는 10,000mm에 달하여 고층 보관 요구 사항을 충족합니다.
특징
| 기술 사양 ● 표준 ○ 선택 사양 - 사용 불가 | ||||
| 기초적인 매개변수 |
모델 번호. | X5-MR10 | M5-MR15 | |
| 적재 용량 | kg | 1000 | 1500 | |
| 하중 중심 거리 | c(mm) | 600 | 600 | |
| 무게(배터리 포함) | kg | 3175(5.5m 마스트) | 3175(8m 마스트) | |
| 포크 길이×너비×높이 | 16*e*s(mm) | 1170*132*45 | 1170*132*45 | |
| 포크 외부 간격 | b5(mm) | 478-818 | 478-840 | |
| 전방 도달 거리 | 14(mm) | 550 | 550 | |
| 최대 들어올림 높이 | h2(mm) | 5500(표준)/6000/6500/7000/7500/8000/8500/9000/9500 | ||
| 마스트 하강 높이 | h1(mm) | 2890/3060/3225/3390/3560/3720/3890/4050/4220/4385 | ||
| 최대 차량 높이 | h1'(mm) | 2321 | 2321 | |
| 전체 길이 (포크 포함 1200) | I1(mm) | 2580 | 2450 | |
| 신체 너비 | b1(mm) | 1880 | 2050 | |
| 최소 지상고 | m2(mm) | 50 | 65 | |
| 최소 회전 반경 | 와(mm) | 1820 | 1730 | |
| 바퀴: 구동/하중 (X=구동 바퀴) | 2X12 | 2X/2 | ||
| 최소 안전 거리 | (mm) | 400 | 400 | |
| 최소 회전 통로 폭(분리대를 따라 1200×1200) | mm | 3360 | 3270 | |
| 적재 통로 폭(포크를 따라 1200×1200, 여유 공간 200) | mm | 2980 | 2850 | |
| 충전 높이 | mm | 200 | 200 | |
| 구동 방식 | 듀얼 스티어링 휠 드라이브 | 듀얼 스티어링 휠 드라이브 | ||
| 이동 모드 | 전방향 | 전방향 | ||
| 주행 속도(적재 시/미적재 시) | m/s | 0.8/1.2 | 0.8/1.2 | |
| 운동 성능 |
최대 등판 능력(적재 시/무적재 시) | % | 3/5 | 3/5 |
| 위치 정확도 | mm | ±10 | ±10 | |
| 각도 정확도 | ° | ±1 | ±1 | |
| 들어올리는 속도(적재 시/미적재 시) | 밀리미터/초 | 280/320 | 280/320 | |
| 하강 속도 (적재 시/미적재 시) | 밀리미터/초 | 320/250 | 320/250 | |
| 들어올리는 높이 정확도 | mm | ±5 | ±5 | |
| 유선 인코더 | ● | ● | ||
| 실린더 끝단 완충기 | ● | ● | ||
| 전자식 소프트 리프트/로어 | ○ | ○ | ||
| 정격 전압 | V | 48 | 48 | |
| 배터리 용량 | 아 | 320 | 320 | |
| 배터리 저온 가열 | ○ | ○ | ||
| 배터리 성능 |
충전 주기 | 완전 충전 및 방전 3000회 이상 | 완전 충전 및 방전 3000회 이상 | |
| 작동 시간(정격 조건) | h | 4-6 | 4-6 | |
| 충전 시간(30-90%) | h | 2 | 2 | |
| 충전 모드 | 측면 충전 | 측면 충전 | ||
| 전방 단일 레이저 장애물 감지 | ○ | ○ | ||
| 전방 듀얼 레이저 장애물 감지 | ● | ● | ||
| 화물 배치 감지 | ○ | ○ | ||
| 안전 보호 |
팔레트 식별 | ○ | ○ | |
| 계량 모듈 | - | - | ||
| 운전기록장치 | ○ | ○ | ||
| 안전 범퍼 감지 | ● | ● | ||
| 팔레트 위치 감지 | ● | ● | ||
| 포크 끝단 광전 감지 | ● | ● | ||
| 상단 충돌 방지 | ○ | ○ | ||
| 좌/우 비상 정지 버튼 | ● | ● | ||
| 삼색 조명 및 경고음 | ● | ● | ||
| 레이저 SLAM 항법 | ● | ● | ||
| 레이저 반사경 | ○ | ○ | ||
| 비주얼 SLAM 하이브리드 내비게이션 | ○ | ○ | ||
| 기타 | 10인치 디스플레이 | ● | ● | |
| 핸들 조작 | - | - | ||
| 유선 컨트롤러 | ○ | ○ | ||
| 모바일 앱 | ● | ● | ||
| RFID 리더기 | ○ | ○ | ||
| 작업 소음 | dB | ≤75 | ≤75 | |
| 위 데이터는 XGEN 로봇 테스트 팀의 테스트 결과를 바탕으로 작성되었습니다. | ||||
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FMR은 얼마나 많은 무게를 지탱할 수 있으며, 얼마나 높이 들어 올릴 수 있습니까?
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