많은 제조 현장에서 창고와 생산 라인은 물리적 거리, 건물 또는 실외 환경으로 분리되어 있습니다. 이러한 물리적 간격은 자재 흐름을 늦추고 인건비를 증가시키며 운영 위험을 초래하는 물류 문제를 야기합니다. XGEN Robot의 카운터밸런스형 FMR은 이러한 문제를 해결하여 실내외 환경을 넘나드는 원활한 장거리 자재 이송을 가능하게 합니다.

도전

저희 고객사인 대량 생산 제조업체는 창고와 생산 시설이 야외 마당으로 분리된 형태로 운영되었습니다. 원자재와 완제품은 매일 여러 차례 건물 사이를 이동해야 했고, 이로 인해 장거리 수동 지게차 운반이 필요했습니다. 이는 병목 현상을 초래하고, 자재 운송이 날씨의 영향을 받아 지연될 위험이 있었으며, 상당한 노동 시간을 소모했습니다.

주요 과제:

• 야외 지형을 가로지르는 장거리 운송
• 기상 관련 자재 흐름 차질
• 노동집약적인 수동 지게차 작업
• 실시간 재고 현황 파악에 어려움

우리의 솔루션

XGEN Robot은 실내외 자재 운송에 특화된 자율 주행 지게차인 카운터밸런스형 FMR을 도입했습니다. 이 솔루션은 고객의 기존 ASRS 및 창고 시스템과 통합되어 완전 자동화된 엔드투엔드 자재 흐름을 구축합니다.

시스템 통합

균형추가 달린 FMR은 ASRS와 완벽하게 동기화되어 실시간 생산 요구에 대응합니다. 하역장에서 작업장까지 전체 공정이 완전 자동화되어 인력 개입을 최소화하고 효율성을 극대화합니다.

내비게이션의 혁신

자율주행 차량에게 있어 실외 위치 정보 손실은 오랫동안 해결해야 할 과제였습니다. 특징 없는 환경, 신호 간섭, 장거리 내비게이션 오류 등으로 인해 실외 자동화에는 한계가 있었습니다. XGEN Robot의 연구 개발팀은 이러한 문제를 해결하기 위해 다음과 같은 기술을 구현했습니다. 이중 보호 내비게이션 전략:

🔹 3D SLAM + RTK 위성 내비게이션 - 두 시스템이 함께 작동하여 지속적으로 보정하고 서로를 보완함으로써 정확한 위치를 유지합니다.

🔹 자율 복구 알고리즘 위치 정보가 손실될 경우, 시스템은 수동 개입 없이 자동으로 이를 감지하고 복구합니다.

그 결과, 비가 오든 해가 뜨든, 아무런 간섭 없이 특징 없는 야외 공간에서 안정적인 내비게이션이 가능해졌습니다.

핵심 역량

✅ 원활한 시스템 통합 ASRS, WMS 및 생산 시스템과 연동하여 실시간으로 대응합니다.

✅ 장거리 지능형 교통 - 부두에서 작업장까지 자재를 이동시키는 완전 자동화 시스템

✅ 실내외 겸용 비, 눈, 극한 환경 등 모든 날씨 조건에서 뛰어난 성능을 발휘하도록 설계되었습니다.

✅ 이중 보호 내비게이션 – 3D SLAM + RTK 및 자율 복구 기능을 통해 안정적인 실외 위치 측정 가능

✅ 비용 효율적인 효율성 – 수작업을 줄이고, 날씨로 인한 지연을 없애며, 지속적인 자재 흐름을 보장합니다.

결과

• 중단 없는 자재 흐름 – 날씨로 인한 가동 중단 없이 실내외를 오갈 수 있는 운송
• 인건비 절감 자율 주행 기능으로 수동 지게차 운전이 필요 없어집니다.
• 실시간 가시성 – WMS와 통합되어 완벽한 추적 및 재고 정확성을 제공합니다.
• 믿을 수 있는 야외 내비게이션 – 이중 보호 시스템은 어떤 환경에서도 정확한 위치 측정을 보장합니다.

이상적인 적용 분야

• 별도의 창고가 있는 제조 시설
• 여러 건물이 있는 산업 단지
• 실내외 환적 요구가 있는 물류 허브
• 장거리 자재 이동이 필요한 모든 작업

XGEN 로봇을 선택하는 이유는 무엇일까요?

• 검증된 실내외 내비게이션 기술
• ASRS 및 WMS 시스템과의 완벽한 통합
• 전천후 작동 가능
• 특정 사이트 레이아웃에 맞게 사용자 정의 가능

창고와 생산 라인 사이의 격차를 해소할 준비가 되셨습니까?

프로젝트에 대해 논의하려면 저희 팀에 연락하십시오.