多くの製造現場では、倉庫と生産ラインは距離、建物、あるいは屋外環境によって隔てられています。こうした物理的な隔たりは、物流上の課題を生み出し、資材の流れを遅らせ、人件費を増加させ、運用上のリスクを高めます。XGEN Robotのカウンターバランス式FMRは、この問題を解決し、屋内と屋外の環境をまたいで、シームレスな長距離資材搬送を実現します。.

課題

当社のお客様は大量生産を行うメーカーで、倉庫と生産施設が屋外ヤードで隔てられていました。原材料と完成品は1日に何度も建物間を移動する必要があり、長距離をフォークリフトで手動で運搬しなければなりませんでした。そのため、ボトルネックが発生し、資材が天候による遅延の影響を受けやすく、多くの労働時間が費やされていました。.

主な課題：

• 屋外地形を横断する長距離輸送
• 天候による資材の流れの混乱
• 労働集約型の手動フォークリフト操作
• リアルタイムでの在庫状況の把握が難しい

当社のソリューション

XGEN Robot社は、屋内・屋外間の資材搬送専用に設計された自律型フォークリフトであるカウンターバランス式FMRを導入しました。このソリューションは、顧客の既存のASRS（自動倉庫システム）および倉庫システムと統合され、完全自動化されたエンドツーエンドの資材フローを実現します。.

システム統合

カウンターバランス式FMRはASRSと完全に同期して動作し、リアルタイムの生産需要に対応します。荷積み場から作業場まで、全工程が完全に自動化されているため、人的介入を最小限に抑え、効率を最大限に高めます。.

ナビゲーションの画期的な進歩

屋外での測位喪失は、自律走行車にとって長年の課題でした。特徴のない環境、信号干渉、長距離ナビゲーションの失敗が、屋外での自動化を制限してきました。XGEN Robotの研究開発チームは、 二重保護航行戦略:

🔹 3D SLAM + RTK衛星測位 2つのシステムが連携し、継続的に調整と補完を行い、正確な位置を維持する。

🔹 自律型復旧アルゴリズム 位置情報が失われた場合、システムは自動的にそれを検知して復旧し、手動による介入は不要です。

その結果、雨天時でも晴天時でも、遮蔽物のない屋外空間で、干渉の問題もなく、信頼性の高いナビゲーションが可能になった。.

主な機能

✅ シームレスなシステム統合 – ASRS、WMS、および生産システムと同期して動作し、リアルタイムでの応答性を実現します。

✅ 長距離インテリジェント輸送 – ドックから作業場まで資材を移動させる（完全自動化）

✅ 屋内＋屋外での運用 雨、雪、その他の悪天候下でも優れた性能を発揮するように設計されています。

✅ 二重保護ナビゲーション – 3D SLAM + RTKと自律復旧機能により、屋外での測位を高精度に実現

✅ 費用対効果の高い効率性 手作業を減らし、天候による遅延をなくし、資材の途切れのない流れを確保します。

結果

• 途切れることのない物質の流れ 屋内・屋外輸送が可能で、天候によるダウンタイムは一切ありません。
• 人件費の削減 – 自律運転により、フォークリフトの手動運転が不要になります
• リアルタイムの可視性 – WMSと統合され、完全な追跡と在庫精度を実現
• 信頼性の高いアウトドアナビゲーション 二重保護システムにより、あらゆる環境下での測位精度を確保します。

理想的な用途

• 独立した倉庫を備えた製造施設
• 複数の建物からなる工業団地
• 屋内・屋外間の輸送ニーズを持つ物流拠点
• 長距離の資材移動を必要とするあらゆる作業

なぜXGENロボットなのか？

• 実績のある屋内・屋外ナビゲーション技術
• ASRSおよびWMSシステムとの完全統合
• 全天候型運用能力
• 特定のサイトレイアウトに合わせてカスタマイズ可能

倉庫と生産ライン間のギャップを埋める準備はできていますか？

プロジェクトについてご相談されたい場合は、弊社チームまでご連絡ください。.