높은 선반이 설치된 좁은 통로의 창고 및 고밀도 보관 환경에서는 팔레트 취급 및 고층 적재 및 인출에 리치 트럭이 일반적으로 사용됩니다. 창고 자동화의 발전과 함께, 지게차 이동 로봇 또한 고층 적재, 자동화된 보관 및 팔레트 취급에도 사용되기 시작했습니다.
실제 선택 과정에서 사용자는 두 가지 유형의 상황을 접할 수 있습니다. 리치 트럭: 이동식 마스트 리치 트럭과 고정식 마스트 리치 트럭.
두 장비 모두 고층 랙 작업에 사용할 수 있지만, 마스트 구조, 포크 확장 방식, 안정성, 랙 적응성 및 적용 시나리오에서 상당한 차이가 있습니다.
이동식 마스트 리치 트럭이란 무엇입니까?
핵심 특징은 이동식 마스트 리치 트럭 돛대가 앞으로 움직일 수 있다는 것입니다.
팔레트 피킹 또는 적재 작업 중에는 마스트와 포크가 랙 쪽으로 전진하여 포크가 랙 안쪽으로 확장됩니다. 팔레트 작업이 완료되면 마스트가 수축하여 차량이 랙 안쪽으로 더 깊숙이 진입하는 데 필요한 공간이 줄어듭니다.

XGEN Robot의 이동식 마스트 리치 트럭은 전방으로 뻗는 마스트 설계를 채택하여 고층 랙 보관에 사용할 수 있습니다. 관련 제품들은 약 10미터 높이까지 들어 올릴 수 있으며 고층 적재 작업에 적합하도록 설계되었습니다.
이 구조의 장점은 다음과 같습니다.
- 포크 도달 거리 증가
- 높은 곳에 보관된 팔레트의 보관 및 인출에 적합합니다.
- 다양한 높이의 랙 시스템에 적응할 수 있습니다.
- 표준 팔레트 취급 및 적재에 적합합니다.
- 자동 내비게이션 및 창고 관리 시스템과 통합할 수 있습니다.
고층 보관과 자동화된 자재 처리 기능을 결합해야 하는 창고의 경우, 이동식 마스트 리치 트럭이 일반적인 솔루션입니다.
고정식 마스트 리치 트럭이란 무엇입니까?
돛대 고정 마스트 리치 트럭 차량 섀시에 고정되어 앞으로 움직이지 않습니다.
이동식 마스트 리치 트럭 구조와 달리 고정식 마스트 리치 트럭은 일반적으로 텔레스코픽 포크, 가위형 포크 또는 기타 포크 확장 메커니즘을 사용하여 팔레트를 앞뒤로 이동시킵니다.

예를 들어, XGEN Robot의 고정 마스트 리치 트럭은 고정 마스트와 가위형 포크 전방 확장 설계를 사용하여 최대 정격 하중 2,000kg, 최대 인양 높이 6,096mm를 제공합니다. 이 구조는 이중 깊이 랙과 함께 사용하여 창고의 보관 밀도를 더욱 높일 수 있습니다.
고정식 마스트 구조의 중요한 특징은 비교적 높은 구조적 강성입니다. 마스트가 섀시에 고정되어 있기 때문에 전방 확장 운동은 주로 포크 메커니즘에 의해 수행되어 고고도 작업 중 안정적인 구조적 지지력을 제공합니다.
이동식 마스트 리치 트럭과 고정식 마스트 리치 트럭의 차이점은 무엇인가요?
두 구조 모두 팔레트 취급에 사용할 수 있지만, 기계적 구조와 작동 특성에서 차이가 있습니다.
| 비교 대상 품목 | 이동식 마스트 리치 트럭 | 고정 마스트 리치 트럭 |
| 마스트 이동 | 돛대는 앞뒤로 움직일 수 있습니다. | 돛대는 고정된 상태로 남아 있습니다. |
| 하중 위치 지정 | 마스트 움직임을 통해 랙에 접근합니다. | 포크/가위형 메커니즘을 사용하여 앞쪽으로 확장합니다. |
| 통로 운영 | 일부 좁은 통로 용도에 적합합니다. | 지게차와 랙 구성에 따라 다릅니다. |
| 하중 처리 | 높은 곳에 쌓아 올리기에 적합합니다. | 고층 및 고밀도 적층에 적합합니다. |
| 창고 애플리케이션 | 고층 랙 및 팔레트 보관/인출 | 고밀도 보관 및 이중 깊이 랙 |
| 구조적 특징 | 유연한 도달 범위 | 더 높은 구조적 강성 |
지게차의 실제 성능은 마스트 구조뿐만 아니라 정격 적재 용량, 양정 높이, 하중 중심, 전체 차량 크기, 회전 반경 및 제어 시스템과 같은 요소에도 좌우된다는 점에 유의해야 합니다.
이동식 마스트 리치 트럭과 고정식 마스트 리치 트럭 중 어떤 것을 선택해야 할까요?
창고에서 주로 표준 팔레트 랙을 사용하고 높은 곳에서의 보관 및 인출이 필요한 경우, 무빙 마스트 리치 트럭이 핵심적인 선택지가 될 수 있습니다. 전방으로 뻗은 마스트 구조는 일반적인 고층 팔레트 취급 요구 사항을 충족할 수 있습니다.
창고에서 이중 적재 랙과 고밀도 보관을 더욱 중시하는 경우, 특히 가위형 포크 전방 확장 메커니즘이 장착된 고정형 마스트 리치 트럭(FMR)을 고려해 볼 수 있습니다.
이는 초기 선정 지침일 뿐이라는 점에 유의해야 합니다. 최종 장비 구성은 팔레트 크기, 적재 중량, 랙 높이, 통로 폭 및 실제 운영 과정을 고려하여 확정해야 합니다.
결론
이동식 마스트 리치 트럭과 고정식 마스트 리치 트럭의 주요 차이점은 마스트 및 포크 확장 메커니즘의 차이에 있습니다.
이동식 마스트 리치 트럭은 마스트를 움직여 전방으로 도달하며, 고층 랙 및 일반적인 팔레트 적재 및 인출 작업에 적합합니다. 고정식 마스트 리치 트럭은 마스트가 고정되어 있고 텔레스코픽 또는 시저 포크를 사용하여 전방으로 확장하므로, 고밀도 및 이중 적재 랙 작업에 더욱 적합합니다.
자동화 창고에서 가장 중요한 것은 지게차 구조를 랙 시스템, 팔레트, 통로, 리프팅 높이 및 물류 프로세스와 일치시키는 것입니다.
자동화된 고층 창고 시스템 구축을 계획 중이시라면 창고 크기, 통로 폭, 랙 높이, 팔레트 사양 및 적재 중량을 제공해 주시면 됩니다. XGEN 로봇 당사는 고객의 특정 용도에 맞는 이동식 마스트 리치 트럭(FMR) 또는 고정식 마스트 리치 트럭(FMR) 구성을 평가하고 이에 상응하는 자동화 자재 처리 솔루션을 제공할 수 있습니다.