В высотных стеллажных системах, складах с узкими проходами и помещениях с высокой плотностью хранения ричтраки широко используются для обработки паллет, а также для хранения и извлечения товаров на большой высоте. С развитием автоматизации складов, Мобильные роботы-погрузчики Их также начали использовать для штабелирования на большой высоте, автоматизированного хранения и обработки паллет.
В процессе выбора пользователи могут столкнуться с двумя различными типами ричтраки: Передвижные мачтовые ричтраки и стационарные мачтовые ричтраки.
Оба варианта могут использоваться для высотных стеллажных работ, но существуют существенные различия в конструкции мачты, способе выдвижения вил, устойчивости, адаптивности к стеллажам и сценариях применения.
Что такое ричтрак с подвижной мачтой?
Ключевая особенность Подвижный мачтовой ричтрак Дело в том, что мачта может двигаться вперед.
В процессе комплектации или размещения паллет мачта и вилы выдвигаются вперед к стеллажу, позволяя вилам опуститься внутрь стеллажа. После завершения операции с паллетами мачта убирается, уменьшая пространство, необходимое для более глубокого въезда транспортного средства в стеллаж.

Вилочный погрузчик с подвижной мачтой от XGEN Robot имеет конструкцию с выдвижной мачтой и может использоваться для хранения на высоких стеллажах. Аналогичные продукты этой линейки могут достигать высоты подъема около 10 метров и предназначены для штабелирования на большой высоте.
К преимуществам данной конструкции относятся:
- Большее расстояние до вилки
- Подходит для хранения и извлечения поддонов на большой высоте.
- Может адаптироваться к стеллажным системам различной высоты.
- Подходит для стандартной обработки и штабелирования паллет.
- Может быть интегрирован с автоматизированными системами навигации и управления складом.
Для складов, которым необходимо сочетать хранение на большой высоте с автоматизированной погрузочно-разгрузочными работами, распространенным решением является ричтрак с подвижной мачтой.
Что такое ричтрак с фиксированной мачтой?
Мачта Вертолёт с фиксированной мачтой Остается неподвижно прикрепленным к шасси автомобиля и не движется вперед.
В отличие от подвижной мачтовой погрузчика, в погрузчике с фиксированной мачтой обычно используются телескопические вилы, ножничные вилы или другие механизмы выдвижения вил для перемещения поддонов вперед и назад.

Например, ричтрак с фиксированной мачтой от XGEN Robot использует конструкцию с фиксированной мачтой и выдвижной стрелой типа «ножницы», с максимальной грузоподъемностью 2000 кг и максимальной высотой подъема 6096 мм. Эта конструкция также может использоваться с двухъярусными стеллажами для дальнейшего увеличения плотности хранения на складе.
Важной особенностью стационарной мачтовой конструкции является её относительно высокая жесткость. Поскольку мачта крепится к шасси, движение её выдвижения вперёд осуществляется в основном за счёт вилочного механизма, обеспечивая стабильную структурную поддержку во время работы на большой высоте.
В чём разница между ричтраками с подвижной и стационарной мачтой?
Хотя обе конструкции могут использоваться для перемещения поддонов, они различаются по механической конструкции и эксплуатационным характеристикам.
| Сравнительный элемент | Подвижный мачтовой ричтрак | Вертолёт с фиксированной мачтой |
| Движение мачты | Мачта может перемещаться вперед и назад. | Мачта остается неподвижной. |
| Позиционирование груза | Приближается к стойке посредством движения мачты. | Использует вилочный/ножничный механизм для выдвижения вперед. |
| Операции в проходах | Подходит для некоторых применений в узких проходах. | Зависит от типа погрузчика и конфигурации стеллажей. |
| Обработка грузов | Подходит для штабелирования на большой высоте. | Подходит для штабелирования на большой высоте и с высокой плотностью. |
| Складские приложения | Стеллажи высокого уровня и системы хранения/извлечения поддонов. | Складские помещения высокой плотности и стеллажи двойной глубины. |
| Структурные характеристики | Гибкий диапазон досягаемости | Повышенная жесткость конструкции |
Следует отметить, что фактическая производительность вилочного погрузчика зависит не только от конструкции мачты, но и от таких факторов, как номинальная грузоподъемность, высота подъема, центр тяжести груза, габаритные размеры транспортного средства, радиус поворота и система управления.
Как выбрать между ричтраком с подвижной мачтой и стационарной мачтой?
Если на складе в основном используются стандартные палетные стеллажи и требуется хранение и извлечение грузов на большой высоте, то ричтрак с подвижной мачтой может стать ключевым вариантом. Его конструкция с выдвижной мачтой позволяет удовлетворить распространенные требования к перемещению палет на большой высоте.
Если на складе делается упор на двухъярусные стеллажи и хранение в условиях высокой плотности, можно рассмотреть вариант использования ричтрака с фиксированной мачтой, особенно модели, оснащенной механизмом выдвижения вил ножничного типа.
Следует отметить, что это лишь предварительные рекомендации по выбору оборудования. Окончательную конфигурацию необходимо подтвердить с учетом размеров поддонов, веса груза, высоты стеллажей, ширины проходов и фактического процесса эксплуатации.
Заключение
Ключевое различие между ричтраками с подвижной мачтой и ричтраками с фиксированной мачтой заключается в разных механизмах выдвижения мачты и вил.
Вилочный погрузчик с подвижной мачтой обеспечивает вылет вперед за счет перемещения мачты и подходит для стеллажей на большой высоте, а также для обычного хранения и извлечения паллет. Вилочный погрузчик с фиксированной мачтой удерживает мачту неподвижно и использует телескопические или ножничные вилы для выдвижения вперед, что делает его более подходящим для некоторых типов стеллажей высокой плотности и двухъярусных стеллажей.
Для автоматизированных складов действительно важно, чтобы конструкция погрузчика соответствовала стеллажной системе, поддонам, проходам, высоте подъема и логистическому процессу.
Если вы планируете автоматизированную систему складского хранения высокого уровня, вы можете указать размеры склада, ширину проходов, высоту стеллажей, характеристики поддонов и вес груза. Робот XGEN Мы можем оценить подходящую конфигурацию погрузчика с подвижной мачтой (Moving Mast Reach Truck FMR) или погрузчика с фиксированной мачтой (Stated Mast Reach Truck FMR) в зависимости от ваших конкретных задач и предложить соответствующее автоматизированное решение для обработки материалов.