ACR(자율 사례 처리 로봇) 시스템은 다음과 같은 기능을 제공합니다. 상품 대 개인 자동화 시스템을 통해 단일 또는 이중 깊이의 랙에서 케이스를 꺼내 지정된 작업 스테이션으로 운반합니다. 유연한 케이스 보관, 다중 박스 처리, 지능형 경로 계획 및 다중 로봇 배차를 통해 창고 효율성을 최적화하고 현대적인 물류 자동화를 위한 지능형 케이스 처리, 피킹 및 분류를 지원합니다.
특징
| 기술 사양 ●표준 ○선택 사양 -사용 불가 | |||
| 기초적인 매개변수 |
모델 번호. | A2-ML50 | |
| 적재 용량 | kg | 250 | |
| 최대 픽업 거리 | mm | 1500 | |
| 무게(배터리 포함) | kg | 620 | |
| 화물 크기 범위-길이 | mm | 600-400 | |
| 화물 크기 범위-폭 | mm | 400~300 | |
| 화물 크기 범위-높이 | mm | 150~330 | |
| 최대 들어올림 높이 | mm | 5500 | |
| 마스트 하강 높이 | mm | 5750 | |
| 최대 차량 높이 | mm | 5750 | |
| 전체 길이 (포크 포함) | mm | 1725 | |
| 신체 너비 | mm | 950 | |
| 최소 지상고 | mm | 30 | |
| 최소 회전 반경 | mm | 925 | |
| 바퀴 개수, 앞/중간/뒤 (X=구동 바퀴) | 2/2X/2 | ||
| 최소 안전 거리 | mm | 200 | |
| 랙 통로 너비 | mm | 1100 | |
| 충전 높이 | mm | 100 | |
| 운동 성능 |
구동 방식 | 차동 구동 | |
| 이동 모드 | 전진/후진, 제자리 회전 | ||
| 주행 속도 (적재 시/미적재 시) | m/s | 1.5/1.8 | |
| 최대 등판 능력 (적재 시/무적재 시) | - | ||
| 위치 정확도 | mm | ±10 | |
| 각도 정확도 | ° | ±1 | |
| 배터리 성능 |
정격 전압 | V | 48 |
| 배터리 용량 | 아 | 40 | |
| 배터리 저온 가열 | ○ | ||
| 충전 주기 | 완전 충전 및 방전 3000회 이상 | ||
| 작동 시간(정격 조건) | h | 4-6 | |
| 충전 시간(1C, 30-95%) | h | 1 | |
| 충전 모드 | 전면 충전 | ||
| 안전 보호 |
전방 장애물 회피 레이저 감지 | ● | |
| 후방 장애물 회피 레이저 감지 | ○ | ||
| 안전 범퍼 감지 | ● | ||
| 상단 충돌 방지 | ○ | ||
| 좌/우 비상 정지 버튼 | ● | ||
| 삼색 조명 및 경고음 | ● | ||
| 기타 | QR 코드 탐색 | ● | |
| 레이저 SLAM 항법 | ○ | ||
| 레이저 반사경 | ○ | ||
| 10인치 디스플레이 | ● | ||
| 유선 컨트롤러 | ○ | ||
| 모바일 앱 | ● | ||
| RFID 리더기 | ○ | ||
| 작업 소음 | dB | ≤75 | |
| 위 데이터는 XGEN 로봇 테스트 팀의 테스트 결과를 바탕으로 작성되었습니다. | |||
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