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    Mehrschichtiger autonomer mobiler Roboter

    Mehrschichtiger autonomer mobiler Roboter

    Autonomer Kommissionierroboter für die Waren-zur-Person-Lagerautomatisierung
    • Produkteinführung
    • Produktparameter

    ACR-Systeme (Autonome Fallbearbeitungsroboter) ermöglichen Waren-zu-Person Die Automatisierung ermöglicht das Entnehmen von Kartons aus ein- oder zweireihigen Regalen und deren Bereitstellung an den vorgesehenen Arbeitsplätzen. Dank flexibler Kartonlagerung, Mehrfachkartonhandhabung sowie intelligenter Wegplanung und Robotersteuerung optimieren sie die Lagereffizienz und ermöglichen intelligentes Kartonhandling, Kommissionierung und Sortierung für die moderne Intralogistik.

    Merkmale

    • Flexible Aufbewahrung von Materialboxen
    • Hohe Effizienz bei Handhabung und Kommissionierung
    • Hervorragende Docking- und Schnittstellenfunktionen mit Kundensoftware.
    • Flexible Anpassung der Szenarioanwendung.
    • Zweirichtungsbetrieb auf schmalen Fahrspuren, optimale Raumausnutzung
    TECHNISCHE PARAMETER ●Standard ○Optional -Nicht verfügbar
    Basic

    Parameter
    Modellnr. A2-ML50
    Tragfähigkeit kg 250 
    Maximale Aufnahmedistanz mm 1500 
    Gewicht (inkl. Batterie) kg 620 
    Laderaumgrößenbereich-Länge mm 600-400
    Laderaumgrößenbereich - Breite mm 400~300
    Laderaumgrößenbereich-Höhe mm 150~330
    Maximale Hubhöhe mm 5500 
    Masthöhe abgesenkt mm 5750 
    Maximale Fahrzeughöhe mm 5750 
    Gesamtlänge (inkl. Gabeln) mm 1725 
    Körperbreite mm 950 
    Mindestbodenfreiheit mm 30 
    Minimaler Wenderadius mm 925 
    Anzahl der Räder, vorne/Mitte/hinten (X = Antriebsrad)   2/2X/2
    Mindestsicherheitsabstand mm 200 
    Regalgangbreite mm 1100 
    Ladehöhe mm 100 
    Bewegung
    Leistung
    Laufwerkstyp   Differentialantrieb
    Bewegungsmodus   Vorwärts/Rückwärts, Punktrotation
    Fahrgeschwindigkeit (beladen/unbeladen) MS 1.5/1.8
    Maximale Steigfähigkeit (belastet/unbelastet)   -
    Positionsgenauigkeit mm ±10
    Winkelgenauigkeit ° ±1
    Batterie
    Leistung
    Nennspannung V 48 
    Batteriekapazität Ah 40 
    Batterieheizung bei niedrigen Temperaturen  
    Ladezyklen   Vollständiges Laden und Entladen ≥ 3000 Mal
    Betriebszeit (Nennbedingungen) h 4-6
    Ladezeit (1C,30-95%) h
    Lademodus   Frontladung
    Sicherheit
    Schutz
    Lasergestützte Hindernisvermeidung vorne  
    Lasergestützte Hindernisvermeidung hinten  
    Sicherheitsstoßstangenerkennung  
    Top-Antikollisionssystem  
    Links/Rechts Not-Aus  
    Dreifarbige Leuchte & Summer  
    Andere QR-Code-Navigation  
    Laser SLAM Navigation  
    Laserreflektor  
    10"-Display  
    Kabelgebundener Controller  
    Mobile App  
    RFID-Lesegerät  
    Betriebsgeräusche dB ≤75
    Die obigen Daten stammen aus den Ergebnissen von Tests des XGEN Robot Test Teams.

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    Häufig gestellte Fragen

    • Was ist FMR?

      FMR steht für Forklift Mobile Robot und bezeichnet einen mobilen Handhabungsroboter im Gabelstaplerstil, der hauptsächlich für die automatische Materialhandhabung und -lagerung in Lagerhallen eingesetzt wird.
    • Für welche Handhabungs- oder Lagerszenarien eignet sich FMR?

      FMR eignet sich vor allem für gängige Handhabungs- und Lagerszenarien in Lagerhallen, einschließlich Flachtransport, Anbindung an Produktionslinien, Transport über mehrere Etagen und Hochlagerung.
    • Wie viel Gewicht kann FMR tragen und wie hoch kann es heben?

      In früheren Projekten von XGEN betrug die tatsächlich realisierte maximale Last 30 Tonnen und die maximale Hubhöhe 13,5 Meter.
    • Welche Vorteile bietet ein automatisiertes Lagerverwaltungssystem (ASRS) im Vergleich zu einem herkömmlichen Lager?

      Im Vergleich zu herkömmlichen Lagern bieten automatisierte Lagersysteme (ASRS) folgende Vorteile: Hohe Raumausnutzung: ASRS nutzt den vertikalen Raum durch mehrstöckige Regalsysteme und Automatisierungstechnik optimal aus, wodurch die Lagerdichte deutlich erhöht und die benötigte Fläche reduziert wird. Hoher Automatisierungsgrad: ASRS verwendet automatisierte Anlagen wie Stapler und Fördersysteme, wodurch der manuelle Arbeitsaufwand reduziert und die betriebliche Effizienz und Genauigkeit gesteigert werden. Präzises Bestandsmanagement: Mithilfe eines Lagerverwaltungssystems (WMS) kann ASRS den Bestand in Echtzeit überwachen, die Lagerverwaltung optimieren und Überbestände sowie Fehlbestände reduzieren. Hohe Betriebseffizienz: Automatisierte Anlagen ermöglichen eine schnelle Einlagerung, Kommissionierung und Handhabung von Waren, wodurch Bearbeitungszeiten verkürzt und die Gesamteffizienz gesteigert werden. Erhöhte Sicherheit: Die Automatisierung reduziert manuelle Tätigkeiten und senkt das Unfallrisiko. Zusätzlich verfügt das System über Überwachungs- und Alarmfunktionen, die die Lagersicherheit weiter erhöhen. Kosteneinsparungen: Obwohl die Anfangsinvestitionen hoch sein können, können ASRS die Betriebskosten langfristig durch geringeren Arbeitsaufwand, bessere Raumausnutzung und höhere betriebliche Effizienz deutlich senken. Hohe Skalierbarkeit: ASRS ist modular aufgebaut und lässt sich daher leicht an veränderte Bedürfnisse anpassen oder erweitern. Umweltfreundliche automatisierte Anlagen reduzieren den Energieverbrauch und die CO₂-Emissionen und entsprechen damit den Umweltstandards. Zusammenfassend lässt sich sagen, dass ASRS herkömmliche Lager in Bezug auf Flächennutzung, Automatisierung, Bestandsmanagement, betriebliche Effizienz, Sicherheit, Kosteneinsparungen, Skalierbarkeit und Umweltfreundlichkeit übertreffen und sich daher bestens für die Anforderungen moderner Logistik eignen.
    • Kann ASRS digital verwaltet werden?

      Ja, ASRS kann digital verwaltet werden. Die digitale Verwaltung ist einer der Hauptvorteile von ASRS und wird primär durch folgende Methoden erreicht: 1. Lagerverwaltungssystem (WMS): Das WMS ist das Herzstück der digitalen Verwaltung in ASRS und ermöglicht die Echtzeit-Bestandsüberwachung, die Optimierung der Lagerung, die Auftragsverwaltung und die Datenverarbeitung zur Steigerung der betrieblichen Gesamteffizienz. 2. Integration von Automatisierungstechnik: Die Automatisierungstechnik in ASRS (z. B. Stapler und Fördersysteme) ist nahtlos mit dem WMS verbunden. Dies ermöglicht die vollständige Prozessautomatisierung vom Wareneingang bis zum Warenausgang und reduziert manuelle Eingriffe. 3. Internet der Dinge (IoT): Mithilfe von Sensoren und RFID-Technologie kann ASRS den Standort, den Status und die Umgebungsbedingungen von Waren in Echtzeit überwachen und so die Genauigkeit und Aktualität der Bestandsdaten gewährleisten. 4. Datenanalyse und -optimierung: Die digitale Verwaltung erfasst große Mengen an Betriebsdaten, die anschließend analysiert werden, um den Bestand zu optimieren, die Nachfrage vorherzusagen und Prozesse zu verbessern. Dadurch werden die Lagereffizienz gesteigert und die Kosten gesenkt. 5. Cloud Computing und Big Data: Cloud-Computing- und Big-Data-Technologien unterstützen das digitale Management von automatisierten Lager- und Bereitstellungssystemen (ASRS) durch leistungsstarke Datenspeicherung, -verarbeitung und -analyse und ermöglichen so die Fernüberwachung und -verwaltung. 6. Künstliche Intelligenz (KI) und Maschinelles Lernen: KI- und maschinelle Lerntechnologien können für Bedarfsplanung, Routenoptimierung und Bestandsmanagement eingesetzt werden und verbessern so die Intelligenz des Lagers. 7. Visualisierung und Echtzeitüberwachung: Das digitale Management bietet visuelle Schnittstellen und Echtzeitüberwachungsfunktionen, mit denen Manager den Lagerstatus jederzeit im Blick behalten und Probleme umgehend beheben können.
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