팔레트 트럭 FMR은 유압식 리프팅 방식을 채택하여 화물 적재 및 하역 작업을 효율적으로 수행합니다. 컴팩트한 크기로 공장 내 좁은 통로도 쉽게 이동할 수 있어 현장 제약을 크게 줄여줍니다. 또한 레이저 SLAM 내비게이션 기술을 적용하여 현장 변경이 필요 없어 간편하고 효율적인 작업이 가능합니다.
특징
- 유연하고 빠르며 안정적입니다.
- 다중 항법, 안전하고 신뢰할 수 있음
- 맞춤형 배포, 스마트하고 효율적
- 다양한 근무 조건 및 시나리오
유압식 리프팅 시스템을 갖춘 팔레트 트럭 지게차 모바일 로봇
유압식 리프팅 시스템을 갖춘 팔레트 트럭 지게차 모바일 로봇
- 제품 소개
- 제품 매개변수
| 기술 사양 ● 표준 ○ 선택 사양 - 사용 불가 | ||||
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기초적인 매개변수 |
모델 번호. | X1-PT10 | X1-PT15 | |
| 적재 용량 | kg | 1000 | 1500 | |
| 하중 중심 거리 | c(mm) | 600 | 600 | |
| 무게(배터리 포함) | kg | 330 | 330 | |
| 포크 길이×너비×높이 | 16*e*s(mm) | 1150*170*60 | 1150*170*60 | |
| 포크 외부 간격 | b5(mm) | 580/680 | 580/680 | |
| 포크 내부 간격 | b4(mm) | 240/340 | 240/340 | |
| 최대 들어올림 높이 | h2(mm) | 120 | 120 | |
| 마스트 하강 높이 | h1(mm) | - | - | |
| 최대 차량 높이 | h1'(mm) | 1422-1950 | 1422-1950 | |
| 전체 길이(포크 포함) | 11(mm) | 1600 | 1600 | |
| 신체 너비 | b1(mm) | 848 | 848 | |
| 최소 지상고 | m2(mm) | 9 | 9 | |
| 최소 회전 반경 | 와(mm) | 1260 | 1260 | |
| 바퀴: 구동/하중 (X=구동 바퀴) | 1X+2/4 | 1X+2/4 | ||
| 최소 안전 거리 | (mm) | 300 | 300 | |
| 통로 폭 (포크를 따라 1000×1200, 여유 공간 200) | Ast(mm) | 2220 | 2220 | |
| 통로 폭(포크 사이 1000×1200, 여유 공간 200) | Ast(mm) | 2200 | 2200 | |
| 통로 폭(1200×1200, R800, 200 여유 공간) | Ast(mm) | |||
| 충전 높이 | mm | 100 | 100 | |
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운동 성능 |
구동 방식 | 스티어링 휠 | 스티어링 휠 | |
| 이동 모드 | 전진/후진, 곡선 회전, 제자리 회전 | |||
| 주행 속도 (적재 시/미적재 시) | m/s | 1.3/1.5 | 1.0/1.2 | |
| 최대 등판 능력(적재 시/무적재 시) | % | 3/5 | 3/5 | |
| 위치 정확도 | mm | ±10 | ±10 | |
| 각도 정확도 | o | ±1 | ±1 | |
| 들어올리는 속도 (적재 시/미적재 시) | 밀리미터/초 | 40 | 40 | |
| 하강 속도(적재 시/미적재 시) | 밀리미터/초 | 40 | 40 | |
| 들어올리는 높이 정확도 | mm | - | - | |
| 유선 인코더 | - | - | ||
| 실린더 끝단 완충기 | ● | ● | ||
| 전자식 소프트 리프트/로어 | - | - | ||
| 배터리 성능 |
정격 전압 | V | 24 | 24 |
| 배터리 용량 | 아 | 50 | 70 | |
| 배터리 저온 가열 | ○ | ○ | ||
| 충전 중 | 완전 충전 및 방전 3000회 이상 | 완전 충전 및 방전 3000회 이상 | ||
| 작동 시간(정격 조건) | h | 4-6 | 4-6 | |
| 충전 시간(30-90%) | h | 1 | 1 | |
| 충전 모드 | 전면 충전 | 전면 충전 | ||
| 안전 보호 |
전방 단일 레이저 장애물 감지 | ● | ● | |
| 전방 듀얼 레이저 장애물 감지 | ○ | ○ | ||
| 화물 배치 감지 | - | - | ||
| 팔레트 식별 | ● | ● | ||
| 계량 모듈 | - | - | ||
| 운전기록장치 | ○ | ○ | ||
| 안전 범퍼 감지 | ● | ● | ||
| 팔레트 위치 감지 | ○ | ○ | ||
| 포크 끝단 광전 감지 | ● | ● | ||
| 상단 충돌 방지 | ○ | ○ | ||
| 좌/우 비상 정지 버튼 | ● | ● | ||
| 삼색 조명 및 경고음 | ○ | ○ | ||
| 기타 | 3D 레이저 SLAM 내비게이션 | ● | ○ | |
| 비주얼 SLAM 하이브리드 내비게이션 | ○ | ○ | ||
| 10인치 디스플레이 | ○ | ○ | ||
| 핸들 컨트롤 | ○ | ○ | ||
| 유선 컨트롤러 | ○ | ○ | ||
| 모바일 앱 | ● | ○ | ||
| RFID 리더기 | ○ | ○ | ||
| 작업 소음 | dB | ≤75 | ≤75 | |
| 위 데이터는 XGEN 로봇 테스트 팀의 테스트 결과를 바탕으로 작성되었습니다. | ||||
자주 묻는 질문
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FMR이란 무엇인가요?
FMR은 지게차형 이동 로봇(Forklift Mobile Robot)의 약자로, 주로 창고 내 자동 자재 취급 및 보관에 사용되는 지게차형 이동 로봇의 일종입니다. -
FMR은 어떤 취급 또는 보관 시나리오에 적합합니까?
FMR은 주로 창고 내 일반적인 취급 및 보관 시나리오, 즉 평면 운송, 생산 라인 연결, 층간 운송 및 고층 보관에 적합합니다. -
FMR은 얼마나 많은 무게를 지탱할 수 있으며, 얼마나 높이 들어 올릴 수 있습니까?
XGEN의 과거 프로젝트 사례에서 실제로 구현된 최대 하중은 30톤이었고, 최대 양정 높이는 13.5미터였습니다. -
ASRS는 기존 창고 방식에 비해 어떤 장점이 있나요?
기존 창고와 비교했을 때 ASRS(자동 창고 시스템)는 다음과 같은 장점을 제공합니다. 높은 공간 활용도: ASRS는 다층 선반과 자동화 장비를 통해 수직 공간을 최대한 활용하여 보관 밀도를 크게 높이고 설치 공간을 줄입니다. 높은 자동화 수준: ASRS는 스태커 및 컨베이어 시스템과 같은 자동화 장비를 사용하여 수작업을 줄이고 운영 효율성과 정확성을 향상시킵니다. 정확한 재고 관리: WMS(창고 관리 시스템)를 통해 ASRS는 재고를 실시간으로 모니터링하여 재고 관리를 최적화하고 과잉 재고 및 재고 부족을 방지합니다. 높은 운영 효율성: 자동화 장비는 상품의 보관, 검색 및 취급을 신속하게 완료하여 처리 시간을 단축하고 전반적인 효율성을 향상시킵니다. 향상된 안전성: 자동화는 수작업을 줄여 사고 위험을 낮춥니다. 또한, 시스템에는 모니터링 및 경보 기능이 있어 창고 안전성을 더욱 강화합니다. 비용 절감: 초기 투자 비용은 높을 수 있지만, ASRS는 인건비 절감, 공간 활용도 향상 및 운영 효율성 증대를 통해 장기적으로 운영 비용을 크게 절감할 수 있습니다. 뛰어난 확장성: ASRS는 모듈식 설계로 변화하는 요구 사항에 따라 쉽게 확장하거나 조정할 수 있습니다. 친환경 자동화 장비는 에너지 소비와 탄소 배출량을 줄여 친환경 기준에 부합합니다. 요약하자면, ASRS는 공간 활용, 자동화, 재고 관리, 운영 효율성, 안전성, 비용 절감, 확장성 및 환경 친화성 측면에서 기존 창고보다 우수하여 현대 물류 요구에 매우 적합합니다. -
ASRS를 디지털 방식으로 관리할 수 있을까요?
네, ASRS는 디지털 방식으로 관리할 수 있습니다. 디지털 관리는 ASRS의 핵심 장점 중 하나이며, 주로 다음과 같은 방법을 통해 구현됩니다. 1. 창고 관리 시스템(WMS): WMS는 ASRS 디지털 관리의 핵심으로, 실시간 재고 모니터링, 보관 최적화, 주문 관리, 데이터 처리를 통해 전반적인 운영 효율성을 향상시킵니다. 2. 자동화 장비 통합: ASRS의 자동화 장비(예: 스태커 및 컨베이어 시스템)는 WMS와 원활하게 연결되어 입고부터 출고까지 전 과정을 자동화하고 수작업을 최소화합니다. 3. 사물 인터넷(IoT) 기술: 센서와 RFID 기술을 통해 ASRS는 상품의 위치, 상태, 환경 조건을 실시간으로 모니터링하여 재고 데이터의 정확성과 최신성을 보장합니다. 4. 데이터 분석 및 최적화: 디지털 관리는 방대한 양의 운영 데이터를 수집하고 분석하여 재고를 최적화하고 수요를 예측하며 프로세스를 개선함으로써 창고 효율성을 높이고 비용을 절감합니다. 5. 클라우드 컴퓨팅 및 빅데이터 클라우드 컴퓨팅 및 빅데이터 기술은 강력한 데이터 저장, 처리 및 분석 기능을 제공하여 ASRS의 디지털 관리를 지원하고 원격 모니터링 및 관리를 가능하게 합니다. 6. 인공지능(AI) 및 머신러닝 AI 및 머신러닝 기술은 수요 예측, 경로 최적화 및 재고 관리에 적용되어 창고의 지능화를 더욱 강화할 수 있습니다. 7. 시각화 및 실시간 모니터링 디지털 관리는 시각적 인터페이스와 실시간 모니터링 기능을 제공하여 관리자가 언제든지 창고 상태를 추적하고 문제를 신속하게 해결할 수 있도록 합니다.