잠재적 이동 로봇 AMR

제품 소개
제품 매개변수

잠재 이동 로봇(AMR) 또는 저속 구동 FMR은 차동 속도 원리를 구동 방식으로 사용하고 스크류를 리프팅 메커니즘으로 활용하는 차량 유형입니다. 배차 관리 시스템 및 교통 관리 시스템과 결합하여 대형 창고에서 최대 2,000kg의 자재 운반 요구 사항을 충족할 수 있습니다. QR 코드 또는 레이저 SLAM 내비게이션 등을 사용하여 정밀한 위치 지정과 높은 운영 유연성을 바탕으로 다양하고 복잡한 작업 조건 및 환경에 적응할 수 있습니다.

특징

유연성이 뛰어나고 현장 적응성이 우수합니다.

다양한 형태의 내비게이션과 뛰어난 차량 적응성

다양한 시나리오에 적합하고, 효율적이며, 정확하고, 배포가 간편합니다.

기술 사양 ● 표준 ○ 선택 사항 - 사용 불가
기초적인 매개변수	모델 번호.		A1-LM06	A1-LM10	A1-LM15	A1-LM20	A1-LM30
	적재 용량	kg	600	1000	1500	2000	3000
	무게(배터리 포함)	kg	155	205	255	591	650
	최대 들어올림 높이	나노미터	60	60	60	120	120
	캐리어 플레이트 높이 낮추기	h1(mm)	250	256	254	340(380회전)	350(390회전)
	몸길이	L1(mm)	950	1150	1180	1530	1530
	신체 너비	b1(mm)	650	820	860	1230	1230
	최소 지상고	m2(mm)	25	25	25	30	30
	최소 회전 반경	와(mm)	492	600	616	875	875
	바퀴 개수, 앞/중간/뒤 (X=구동 바퀴)		2/2XI2	2/2XI2	2/2X2	2/2X2	2/2X2
	충전 높이	mm	110	110	110	100	100
운동 성능	구동 방식		차동 구동
	이동 모드		전진/후진, 제자리 회전
	주행 속도 (적재 시/미적재 시)	m/s	1.5/2.0	1.5/2.0	1.2/1.5	1.0/1.5	0.8/1
	들어올리는 속도	밀리미터/초	40	40	40	24.5	24.5
	최대 등판 능력(적재/무적재 시)	%	3/5	3/5	3/5	3/5	3/5
	위치 정확도	mm	±10	±10	±10	±10	±10
	각도 정확도	°	±1	±1	± 1	±1	±1
배터리 성능	정격 전압	V	48	48	48	48	48
	배터리 용량	아	30	40	40	66	66
	배터리 저온 가열		●	●	●	●	●
	충전 주기		완전 충전 및 방전 3000회 이상
	작동 시간(정격 조건)	h	8	8	8	8	8
	충전 시간(30-90%)	h	1	1	1	1.2	1.0
	충전 모드		후면 충전
안전 프로레클리온	전방 장애물/회피 레이저 감지		●	●	●	●	●
	후방 장애물 회피 레이저 감지		○	○	○	○	○
	사이티 범퍼 감지		●	●	●	●	●
	좌/우 비상 정지 버튼		전/후면 대각선 비상 정지 버튼
	삼색 조명 및 경고음		가청 경보
기타	QR 코드 탐색		●	●	●	●	●
	레이저 슬램나엠그스티온		○	○	○	○	○
	레이저 반사경		○	○	○	○	○
	4.3인치 디스플레이		●	●	●	●	●
	유선 컨트롤러		-	-	-	-	-
	모바일 앱		●	●	●	●	●
	RFID 리더기		-	-	-	-	-
	작업 소음	dB	≤75	≤75	≤75	≤75	≤75
		위 데이터는 XGEN 로봇 테스트 팀의 테스트 결과를 바탕으로 작성되었습니다.

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자주 묻는 질문

FMR이란 무엇인가요?

FMR은 지게차형 이동 로봇(Forklift Mobile Robot)의 약자로, 주로 창고 내 자동 자재 취급 및 보관에 사용되는 지게차형 이동 로봇의 일종입니다.
FMR은 어떤 취급 또는 보관 시나리오에 적합합니까?

FMR은 주로 창고 내 일반적인 취급 및 보관 시나리오, 즉 평면 운송, 생산 라인 연결, 층간 운송 및 고층 보관에 적합합니다.
FMR은 얼마나 많은 무게를 지탱할 수 있으며, 얼마나 높이 들어 올릴 수 있습니까?

XGEN의 과거 프로젝트 사례에서 실제로 구현된 최대 하중은 30톤이었고, 최대 양정 높이는 13.5미터였습니다.
ASRS는 기존 창고 방식에 비해 어떤 장점이 있나요?

기존 창고와 비교했을 때 ASRS(자동 창고 시스템)는 다음과 같은 장점을 제공합니다. 높은 공간 활용도: ASRS는 다층 선반과 자동화 장비를 통해 수직 공간을 최대한 활용하여 보관 밀도를 크게 높이고 설치 공간을 줄입니다. 높은 자동화 수준: ASRS는 스태커 및 컨베이어 시스템과 같은 자동화 장비를 사용하여 수작업을 줄이고 운영 효율성과 정확성을 향상시킵니다. 정확한 재고 관리: WMS(창고 관리 시스템)를 통해 ASRS는 재고를 실시간으로 모니터링하여 재고 관리를 최적화하고 과잉 재고 및 재고 부족을 방지합니다. 높은 운영 효율성: 자동화 장비는 상품의 보관, 검색 및 취급을 신속하게 완료하여 처리 시간을 단축하고 전반적인 효율성을 향상시킵니다. 향상된 안전성: 자동화는 수작업을 줄여 사고 위험을 낮춥니다. 또한, 시스템에는 모니터링 및 경보 기능이 있어 창고 안전성을 더욱 강화합니다. 비용 절감: 초기 투자 비용은 높을 수 있지만, ASRS는 인건비 절감, 공간 활용도 향상 및 운영 효율성 증대를 통해 장기적으로 운영 비용을 크게 절감할 수 있습니다. 뛰어난 확장성: ASRS는 모듈식 설계로 변화하는 요구 사항에 따라 쉽게 확장하거나 조정할 수 있습니다. 친환경 자동화 장비는 에너지 소비와 탄소 배출량을 줄여 친환경 기준에 부합합니다. 요약하자면, ASRS는 공간 활용, 자동화, 재고 관리, 운영 효율성, 안전성, 비용 절감, 확장성 및 환경 친화성 측면에서 기존 창고보다 우수하여 현대 물류 요구에 매우 적합합니다.
ASRS를 디지털 방식으로 관리할 수 있을까요?

네, ASRS는 디지털 방식으로 관리할 수 있습니다. 디지털 관리는 ASRS의 핵심 장점 중 하나이며, 주로 다음과 같은 방법을 통해 구현됩니다. 1. 창고 관리 시스템(WMS): WMS는 ASRS 디지털 관리의 핵심으로, 실시간 재고 모니터링, 보관 최적화, 주문 관리, 데이터 처리를 통해 전반적인 운영 효율성을 향상시킵니다. 2. 자동화 장비 통합: ASRS의 자동화 장비(예: 스태커 및 컨베이어 시스템)는 WMS와 원활하게 연결되어 입고부터 출고까지 전 과정을 자동화하고 수작업을 최소화합니다. 3. 사물 인터넷(IoT) 기술: 센서와 RFID 기술을 통해 ASRS는 상품의 위치, 상태, 환경 조건을 실시간으로 모니터링하여 재고 데이터의 정확성과 최신성을 보장합니다. 4. 데이터 분석 및 최적화: 디지털 관리는 방대한 양의 운영 데이터를 수집하고 분석하여 재고를 최적화하고 수요를 예측하며 프로세스를 개선함으로써 창고 효율성을 높이고 비용을 절감합니다. 5. 클라우드 컴퓨팅 및 빅데이터 클라우드 컴퓨팅 및 빅데이터 기술은 강력한 데이터 저장, 처리 및 분석 기능을 제공하여 ASRS의 디지털 관리를 지원하고 원격 모니터링 및 관리를 가능하게 합니다. 6. 인공지능(AI) 및 머신러닝 AI 및 머신러닝 기술은 수요 예측, 경로 최적화 및 재고 관리에 적용되어 창고의 지능화를 더욱 강화할 수 있습니다. 7. 시각화 및 실시간 모니터링 디지털 관리는 시각적 인터페이스와 실시간 모니터링 기능을 제공하여 관리자가 언제든지 창고 상태를 추적하고 문제를 신속하게 해결할 수 있도록 합니다.

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