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    潜在移動ロボットAMR

    潜在移動ロボットAMR

    潜在移動ロボットAMR 大型倉庫のマテリアルハンドリング
    • 製品紹介
    • 製品パラメータ

    潜在移動ロボット(AMR)またはアンダードライブFMRは、差動速度原理を駆動方式とし、スクリューを昇降機構とする車両です。ディスパッチ管理システムおよび交通管理システムと組み合わせることで、大型倉庫における最大2,000kgまでの資材搬送ニーズに対応できます。QRコードやレーザーSLAMナビゲーションなどを活用することで、様々な複雑な作業条件や環境に適応し、高精度な位置決めと高い操作柔軟性を実現します。.

    特徴

    • 柔軟性と優れた現場適応性
    • 多様なナビゲーション機能と高い車両適応性
    • 多様なシナリオに対応可能で、効率的かつ正確、導入も容易です。

    技術仕様 ● 標準仕様 ○ オプション仕様 - 利用不可
    基本
    パラメータ
    型番. A1-LM06 A1-LM10 A1-LM15 A1-LM20 A1-LM30
    耐荷重 kg 600  1000  1500  2000  3000 
    重量(バッテリー含む) kg 155  205  255  591  650 
    最大揚程 nm 60  60  60  120  120 
    キャリアプレートの高さを下げました h1(mm) 250  256  254  340(380度回転) 350(390度回転)
    体長 L1(mm) 950  1150  1180  1530  1530 
    ボディ幅 b1(mm) 650  820  860  1230  1230 
    最低地上高 m2(mm) 25  25  25  30  30 
    最小旋回半径 Wa(mm) 492  600  616  875  875 
    車輪数(前輪/中間輪/後輪)(X=駆動輪)   2/2XI2 2/2XI2 2/2X2 2/2X2 2/2X2
    充電高さ mm 110  110  110  100  100 
    モーション
    パフォーマンス
    駆動方式   ディファレンシャルドライブ
    移動モード   前進/後退、スポット回転
    走行速度(積載時/非積載時) MS 1.5/2.0 1.5/2.0 1.2/1.5 1.0/1.5 0.8/1
    持ち上げ速度 mm/s 40  40  40  24.5  24.5 
    最大登坂能力(積載時/非積載時) % 3/5 3/5 3/5 3/5 3/5
    位置決め精度 mm ±10 ±10 ±10 ±10 ±10
    角度精度 ° ±1 ±1 ± 1 ±1 ±1
    バッテリー
    パフォーマンス
    定格電圧 V 48  48  48  48  48 
    バッテリー容量 ああ 30  40  40  66  66 
    バッテリー低温加熱  
    充電サイクル   フル充電と放電を3000回以上繰り返す
    動作時間(定格条件下) h
    充電時間(30-90%) h 1.2  1.0 
    充電モード   背面充電
    安全性
    プロレクリオン
    前方障害物回避レーザー検知  
    後方障害物回避レーザー検知  
    サイエティバンパー検出  
    左/右緊急停止ボタン   フロント/リア斜め方向の緊急停止ボタン
    三色ライト&ブザー   可聴アラーム
    その他 QRコードナビゲーション  
    レーザーSLAMNaMgstion  
    レーザー反射器  
    4.3インチディスプレイ  
    有線コントローラー   - - - - -
    モバイルアプリ  
    RFIDリーダー   - - - - -
    動作音 dB ≤75 ≤75 ≤75 ≤75 ≤75
        上記のデータは、XGENロボットテストチームによるテスト結果に基づいています。.

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    よくある質問

    • FMRとは何ですか?

      FMRはフォークリフト型移動ロボットの略で、主に倉庫内での自動的な資材搬送や保管に使用されるフォークリフト型移動式搬送ロボットの一種です。.
    • FMRはどのような取り扱いまたは保管シナリオに適していますか?

      FMRは、平置き搬送、生産ライン接続、フロア間搬送、高層保管など、倉庫における一般的な取り扱いおよび保管シナリオに主に適しています。.
    • FMRはどれくらいの重量を運搬でき、どれくらいの高さまで持ち上げられるのか?

      XGENの過去のプロジェクト事例では、実際に実装された最大荷重は30トン、最大吊り上げ高さは13.5メートルでした。.
    • 従来の倉庫と比較した場合、自動倉庫システム(ASRS)の利点は何ですか?

      従来の倉庫と比較して、ASRSには次のような利点があります。 高いスペース利用率 ASRSは、多層棚と自動化機器を使用して垂直空間を最大限に活用し、保管密度を大幅に向上させ、設置面積を削減します。 高い自動化 ASRSは、スタッカーやコンベアシステムなどの自動化機器を使用し、手作業を削減し、運用効率と精度を向上させます。 正確な在庫管理 WMSを使用することで、ASRSは在庫をリアルタイムで監視し、在庫管理を最適化し、過剰在庫や在庫切れを削減します。 高い運用効率 自動化機器は、商品の保管、取り出し、および取り扱いを迅速に完了し、処理時間を短縮し、全体的な効率を向上させます。 安全性の向上 自動化により手作業が削減され、事故のリスクが低減されます。さらに、システムには監視機能とアラーム機能があり、倉庫の安全性をさらに向上させます。 コスト削減 初期投資は高額になる場合がありますが、ASRSは、労働力の削減、スペース利用率の向上、運用効率の向上により、長期的に運用コストを大幅に削減できます。 高い拡張性 ASRSはモジュール設計であるため、変化するニーズに応じて簡単に拡張または調整できます。環境に優しい自動化機器は、エネルギー消費量と二酸化炭素排出量を削減し、グリーンおよび環境基準に適合します。要約すると、ASRSは、スペース利用、自動化、在庫管理、運用効率、安全性、コスト削減、拡張性、環境への配慮において従来の倉庫を凌駕しており、現代の物流ニーズに最適です。.
    • ASRSはデジタル管理できますか?

      はい、ASRSはデジタル管理が可能です。デジタル管理はASRSの主要な利点の1つであり、主に以下の方法で実現されます。1. 倉庫管理システム(WMS)WMSはASRSのデジタル管理の中核であり、リアルタイムの在庫監視、保管の最適化、注文の管理、およびデータ処理を可能にし、全体的な運用効率を向上させます。2. 自動化機器の統合ASRSの自動化機器(スタッカーやコンベアシステムなど)はWMSとシームレスに接続され、入庫から出庫までのプロセス全体の自動化を可能にし、手動による介入を削減します。3. IoT(モノのインターネット)技術センサーとRFID技術により、ASRSは商品の位置、状態、および環境条件をリアルタイムで監視し、在庫データの正確性と適時性を確保します。4. データ分析と最適化デジタル管理は膨大な量の運用データを収集し、それを分析して在庫を最適化し、需要を予測し、プロセスを改善することで、倉庫の効率を高め、コストを削減します。 5. クラウドコンピューティングとビッグデータ クラウドコンピューティングとビッグデータ技術は、強力なデータストレージ、処理、分析機能を提供することでASRSのデジタル管理をサポートし、リモート監視と管理を可能にします。 6. 人工知能(AI)と機械学習 AIと機械学習技術は、需要予測、ルート最適化、在庫管理に適用でき、倉庫のインテリジェンスをさらに強化します。 7. 可視化とリアルタイム監視 デジタル管理は、視覚的なインターフェースとリアルタイム監視機能を提供し、管理者がいつでも倉庫の状態を追跡し、問題を迅速に解決できるようにします。.
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