Latenter mobiler Roboter AMR

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Produkteinführung
Produktparameter

Der latente mobile Roboter AMR (auch als untersetzter FMR bekannt) ist ein Fahrzeugtyp, der das Differenzialgeschwindigkeitsprinzip als Antriebsart nutzt und eine Spindel als Hubmechanismus einsetzt. In Kombination mit einem Dispatch-Management-System und einem Verkehrsmanagement-System erfüllt er die Anforderungen an den Materialumschlag bis zu 3.000 kg in großen Lagerhallen. Mithilfe von QR-Code- oder Laser-SLAM-Navigation und anderen Verfahren passt er sich präzise an verschiedene komplexe Arbeitsbedingungen und Umgebungen an und zeichnet sich durch hohe Flexibilität im Betrieb aus.

Merkmale

Flexibilität und gute Standortanpassungsfähigkeit

Verschiedene Navigationsformen und hohe Fahrzeuganpassungsfähigkeit

Geeignet für vielfältige Anwendungsszenarien, effizient, präzise und einfach zu implementieren

TECHNISCHE PARAMETER ● Standard ○ Optional - Nicht verfügbar
Basic Parameter	Modellnr.		A1-LM06	A1-LM10	A1-LM15	A1-LM20	A1-LM30
	Tragfähigkeit	kg	600	1000	1500	2000	3000
	Gewicht (inkl. Batterie)	kg	155	205	255	591	650
	Maximale Hubhöhe	nm	60	60	60	120	120
	Höhe der Trägerplatte	h1 (mm)	250	256	254	340 (380°-Drehung)	350 (390°-Rotation)
	Körperlänge	L1 (mm)	950	1150	1180	1530	1530
	Körperbreite	b1 (mm)	650	820	860	1230	1230
	Mindestbodenfreiheit	m² (mm)	25	25	25	30	30
	Minimaler Wenderadius	Wa(mm)	492	600	616	875	875
	Anzahl der Räder, vorne/Mitte/hinten (X=Antriebsrad)		2/2XI2	2/2XI2	2/2 x 2	2/2 x 2	2/2 x 2
	Ladehöhe	mm	110	110	110	100	100
Bewegung Leistung	Laufwerkstyp		Differentialantrieb
	Bewegungsmodus		Vorwärts/Rückwärts, Punktrotation
	Fahrgeschwindigkeit (beladen/unbeladen)	MS	1.5/2.0	1.5/2.0	1.2/1.5	1.0/1.5	0.8/1
	Hubgeschwindigkeit	mm/s	40	40	40	24.5	24.5
	Maximale Steigfähigkeit (belastet/unbelastet)	%	3/5	3/5	3/5	3/5	3/5
	Positionsgenauigkeit	mm	±10	±10	±10	±10	±10
	Winkelgenauigkeit	°	±1	±1	± 1	±1	±1
Batterie Leistung	Nennspannung	V	48	48	48	48	48
	Batteriekapazität	Ah	30	40	40	66	66
	Batterieheizung bei niedrigen Temperaturen		●	●	●	●	●
	Ladezyklen		Vollständiges Laden und Entladen ≥ 3000 Mal
	Betriebszeit (Nennbedingungen)	h	8	8	8	8	8
	Ladezeit (30-90%)	h	1	1	1	1.2	1.0
	Lademodus		Rückseitenladung
Sicherheit Proleclion	Frontal-Hindernis-/Vermeidungs-Lasererkennung		●	●	●	●	●
	Lasergestützte Hindernisvermeidung hinten		○	○	○	○	○
	Sicherheitsstoßstangenerkennung		●	●	●	●	●
	Links/Rechts Not-Aus		Diagonale Not-Aus-Funktion vorne/hinten
	Dreifarbige Leuchte & Summer		Akustischer Alarm
Andere	QR-Code-Navigation		●	●	●	●	●
	Laser SLAMNaMgstion		○	○	○	○	○
	Laserreflektor		○	○	○	○	○
	4,3"-Display		●	●	●	●	●
	Kabelgebundener Controller		-	-	-	-	-
	Mobile-App		●	●	●	●	●
	RFID-Lesegerät		-	-	-	-	-
	Betriebsgeräusche	dB	≤75	≤75	≤75	≤75	≤75
		Die obigen Daten stammen aus den Ergebnissen von Tests des XGEN Robot Test Teams.

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Häufig gestellte Fragen

Was ist ein latenter mobiler Roboter (AMR) und wie funktioniert sein Hebemechanismus?

A Latenter mobiler Roboter AMR (auch bekannt als Underdriven FMR) ist ein extrem flaches, automatisiertes Fahrzeug, das so konstruiert ist, dass es direkt unter mobilen Lagerregalen, Paletten oder kundenspezifischen Materialwagen hindurchfahren kann. Angetrieben wird es durch die mechanische Präzision eines Differentialantriebssystem, Die A1-Serie verwendet eine robuste, hochsteife Konstruktion. Schraubenhebemechanismus die gesamte Trägerplatte vertikal anheben durch 60 mm bis 120 mm, sicheres Heben und Transportieren von Materialien bis zu 3.000 kg in großen Anlagen ohne manuelle Eingriffe.
Welche Navigationsoptionen werden unterstützt und wie genau ist die Positionsbestimmung?

Um eine nahtlose Nachverfolgung über verschiedene operative Komplexitäten hinweg zu gewährleisten, ist die A1-Serie standardmäßig mit Hochgeschwindigkeits- und zuverlässigen QR-Code-Navigation, wodurch eine horizontale Positionierungsgenauigkeit von ±10 mm und eine feine Winkelgenauigkeit von ±1°. Für agile Fabrikumgebungen, die markenfreie Infrastrukturflexibilität erfordern, unterstützt die Flotte dies vollständig. Laser-SLAM-Navigation und Laserreflektor-Hybrid-Tracking als hochgradig anpassungsfähige, individualisierbare Optionen.

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