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    Latenter mobiler Roboter AMR

    Latenter mobiler Roboter AMR

    Latenter mobiler Roboter (AMR) – Materialhandhabung in großen Lagerhallen
    • Produkteinführung
    • Produktparameter

    Der latente mobile Roboter AMR (auch als untersetzter FMR bekannt) ist ein Fahrzeugtyp, der das Prinzip der Differenzdrehzahl als Antriebsart nutzt und eine Spindel als Hubmechanismus einsetzt. In Kombination mit einem Dispatch-Management-System und einem Verkehrsmanagement-System erfüllt er die Anforderungen an den Materialumschlag bis zu 2.000 kg in großen Lagerhallen. Mithilfe von QR-Code- oder Laser-SLAM-Navigation und anderen Verfahren passt er sich präzise an verschiedene komplexe Arbeitsbedingungen und Umgebungen an und zeichnet sich durch hohe Flexibilität im Betrieb aus.

    Merkmale

    • Flexibilität und gute Standortanpassungsfähigkeit
    • Verschiedene Navigationsformen und hohe Fahrzeuganpassungsfähigkeit
    • Geeignet für vielfältige Anwendungsszenarien, effizient, präzise und einfach zu implementieren

    TECHNISCHE PARAMETER ● Standard ○ Optional - Nicht verfügbar
    Basic
    Parameter
    Modellnr. A1-LM06 A1-LM10 A1-LM15 A1-LM20 A1-LM30
    Tragfähigkeit kg 600  1000  1500  2000  3000 
    Gewicht (inkl. Batterie) kg 155  205  255  591  650 
    Maximale Hubhöhe nm 60  60  60  120  120 
    Höhe der Trägerplatte h1 (mm) 250  256  254  340 (380°-Drehung) 350 (390°-Rotation)
    Körperlänge L1 (mm) 950  1150  1180  1530  1530 
    Körperbreite b1 (mm) 650  820  860  1230  1230 
    Mindestbodenfreiheit m² (mm) 25  25  25  30  30 
    Minimaler Wenderadius Wa(mm) 492  600  616  875  875 
    Anzahl der Räder, vorne/Mitte/hinten (X=Antriebsrad)   2/2XI2 2/2XI2 2/2 x 2 2/2 x 2 2/2 x 2
    Ladehöhe mm 110  110  110  100  100 
    Bewegung
    Leistung
    Laufwerkstyp   Differentialantrieb
    Bewegungsmodus   Vorwärts/Rückwärts, Punktrotation
    Fahrgeschwindigkeit (beladen/unbeladen) MS 1.5/2.0 1.5/2.0 1.2/1.5 1.0/1.5 0.8/1
    Hubgeschwindigkeit mm/s 40  40  40  24.5  24.5 
    Maximale Steigfähigkeit (belastet/unbelastet) % 3/5 3/5 3/5 3/5 3/5
    Positionsgenauigkeit mm ±10 ±10 ±10 ±10 ±10
    Winkelgenauigkeit ° ±1 ±1 ± 1 ±1 ±1
    Batterie
    Leistung
    Nennspannung V 48  48  48  48  48 
    Batteriekapazität Ah 30  40  40  66  66 
    Batterieheizung bei niedrigen Temperaturen  
    Ladezyklen   Vollständiges Laden und Entladen ≥ 3000 Mal
    Betriebszeit (Nennbedingungen) h
    Ladezeit (30-90%) h 1.2  1.0 
    Lademodus   Rückseitenladung
    Sicherheit
    Proleclion
    Frontal-Hindernis-/Vermeidungs-Lasererkennung  
    Lasergestützte Hindernisvermeidung hinten  
    Sicherheitsstoßstangenerkennung  
    Links/Rechts Not-Aus   Diagonale Not-Aus-Funktion vorne/hinten
    Dreifarbige Leuchte & Summer   Akustischer Alarm
    Andere QR-Code-Navigation  
    Laser SLAMNaMgstion  
    Laserreflektor  
    4,3"-Display  
    Kabelgebundener Controller   - - - - -
    Mobile-App  
    RFID-Lesegerät   - - - - -
    Betriebsgeräusche dB ≤75 ≤75 ≤75 ≤75 ≤75
        Die obigen Daten stammen aus den Ergebnissen von Tests des XGEN Robot Test Teams.

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    Häufig gestellte Fragen

    • Was ist FMR?

      FMR steht für Forklift Mobile Robot und bezeichnet einen mobilen Handhabungsroboter im Gabelstaplerstil, der hauptsächlich für die automatische Materialhandhabung und -lagerung in Lagerhallen eingesetzt wird.
    • Für welche Handhabungs- oder Lagerszenarien eignet sich FMR?

      FMR eignet sich vor allem für gängige Handhabungs- und Lagerszenarien in Lagerhallen, einschließlich Flachtransport, Anbindung an Produktionslinien, Transport über mehrere Etagen und Hochlagerung.
    • Wie viel Gewicht kann FMR tragen und wie hoch kann es heben?

      In früheren Projekten von XGEN betrug die tatsächlich realisierte maximale Last 30 Tonnen und die maximale Hubhöhe 13,5 Meter.
    • Welche Vorteile bietet ein automatisiertes Lagerverwaltungssystem (ASRS) im Vergleich zu einem herkömmlichen Lager?

      Im Vergleich zu herkömmlichen Lagern bieten automatisierte Lagersysteme (ASRS) folgende Vorteile: Hohe Raumausnutzung: ASRS nutzt den vertikalen Raum durch mehrstöckige Regalsysteme und Automatisierungstechnik optimal aus, wodurch die Lagerdichte deutlich erhöht und die benötigte Fläche reduziert wird. Hoher Automatisierungsgrad: ASRS verwendet automatisierte Anlagen wie Stapler und Fördersysteme, wodurch der manuelle Arbeitsaufwand reduziert und die betriebliche Effizienz und Genauigkeit gesteigert werden. Präzises Bestandsmanagement: Mithilfe eines Lagerverwaltungssystems (WMS) kann ASRS den Bestand in Echtzeit überwachen, die Lagerverwaltung optimieren und Überbestände sowie Fehlbestände reduzieren. Hohe Betriebseffizienz: Automatisierte Anlagen ermöglichen eine schnelle Einlagerung, Kommissionierung und Handhabung von Waren, wodurch Bearbeitungszeiten verkürzt und die Gesamteffizienz gesteigert werden. Erhöhte Sicherheit: Die Automatisierung reduziert manuelle Tätigkeiten und senkt das Unfallrisiko. Zusätzlich verfügt das System über Überwachungs- und Alarmfunktionen, die die Lagersicherheit weiter erhöhen. Kosteneinsparungen: Obwohl die Anfangsinvestitionen hoch sein können, können ASRS die Betriebskosten langfristig durch geringeren Arbeitsaufwand, bessere Raumausnutzung und höhere betriebliche Effizienz deutlich senken. Hohe Skalierbarkeit: ASRS ist modular aufgebaut und lässt sich daher leicht an veränderte Bedürfnisse anpassen oder erweitern. Umweltfreundliche automatisierte Anlagen reduzieren den Energieverbrauch und die CO₂-Emissionen und entsprechen damit den Umweltstandards. Zusammenfassend lässt sich sagen, dass ASRS herkömmliche Lager in Bezug auf Flächennutzung, Automatisierung, Bestandsmanagement, betriebliche Effizienz, Sicherheit, Kosteneinsparungen, Skalierbarkeit und Umweltfreundlichkeit übertreffen und sich daher bestens für die Anforderungen moderner Logistik eignen.
    • Kann ASRS digital verwaltet werden?

      Ja, ASRS kann digital verwaltet werden. Die digitale Verwaltung ist einer der Hauptvorteile von ASRS und wird primär durch folgende Methoden erreicht: 1. Lagerverwaltungssystem (WMS): Das WMS ist das Herzstück der digitalen Verwaltung in ASRS und ermöglicht die Echtzeit-Bestandsüberwachung, die Optimierung der Lagerung, die Auftragsverwaltung und die Datenverarbeitung zur Steigerung der betrieblichen Gesamteffizienz. 2. Integration von Automatisierungstechnik: Die Automatisierungstechnik in ASRS (z. B. Stapler und Fördersysteme) ist nahtlos mit dem WMS verbunden. Dies ermöglicht die vollständige Prozessautomatisierung vom Wareneingang bis zum Warenausgang und reduziert manuelle Eingriffe. 3. Internet der Dinge (IoT): Mithilfe von Sensoren und RFID-Technologie kann ASRS den Standort, den Status und die Umgebungsbedingungen von Waren in Echtzeit überwachen und so die Genauigkeit und Aktualität der Bestandsdaten gewährleisten. 4. Datenanalyse und -optimierung: Die digitale Verwaltung erfasst große Mengen an Betriebsdaten, die anschließend analysiert werden, um den Bestand zu optimieren, die Nachfrage vorherzusagen und Prozesse zu verbessern. Dadurch werden die Lagereffizienz gesteigert und die Kosten gesenkt. 5. Cloud Computing und Big Data: Cloud-Computing- und Big-Data-Technologien unterstützen das digitale Management von automatisierten Lager- und Bereitstellungssystemen (ASRS) durch leistungsstarke Datenspeicherung, -verarbeitung und -analyse und ermöglichen so die Fernüberwachung und -verwaltung. 6. Künstliche Intelligenz (KI) und Maschinelles Lernen: KI- und maschinelle Lerntechnologien können für Bedarfsplanung, Routenoptimierung und Bestandsmanagement eingesetzt werden und verbessern so die Intelligenz des Lagers. 7. Visualisierung und Echtzeitüberwachung: Das digitale Management bietet visuelle Schnittstellen und Echtzeitüberwachungsfunktionen, mit denen Manager den Lagerstatus jederzeit im Blick behalten und Probleme umgehend beheben können.
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