В эпоху электронной коммерции и глобальной торговли спрос на складские помещения достиг беспрецедентного уровня. Управляющие объектами больше не стремятся только к автоматизации — они отдают приоритет автоматизации складов с высокой плотностью размещения оборудования. Традиционные автоматизированные транспортные средства (AGV) часто испытывают трудности с эффективной работой в узких проходах и ограниченном пространстве обычных складов.

Он многонаправленный ричтрак вилочный погрузчик робот Идеально решает эту проблему. Это инновационное интеллектуальное решение от XGEN Robot разработано для максимального увеличения плотности хранения при сохранении исключительной эксплуатационной гибкости. В этом руководстве рассматривается, как эти передовые роботы-погрузчики переосмысливают возможности современной обработки материалов.

1. Сила многонаправленного движения

Обычные роботизированные вилочные погрузчики, как правило, требуют большого радиуса поворота, что вынуждает склады резервировать очень широкие проходы. Это приводит к потере до 401 тонны потенциального складского пространства.

Вращающееся на 360° движение во всех направлениях

Многонаправленная система привода позволяет роботу свободно перемещаться во всех направлениях — вбок, по диагонали и вращаться на месте.

• Движение вбок: Он может перемещаться по чрезвычайно узким проходам (VNA) без сложных разворотов.
• Нулевой радиус поворота: обеспечивает точную погрузку и размещение паллет в угловых зонах, ранее недоступных для автоматизированного оборудования.

Почему это критически важно для хранения данных высокой плотности

Благодаря устранению необходимости в широких поворотных коридорах, робот XGEN позволяет сузить проходы и добавить больше рядов стеллажей. При той же площади пола количество мест для паллет может быть значительно увеличено.

2. Функция досягаемости: высокая точность.

Отличительной особенностью робота-ричтрака от стандартных штабелерных роботов является его способность выдвигать вилы вперед, в положение, удобное для размещения на полках.

Двухуровневое штабелируемое хранилище

Благодаря механизму мачты с выдвижной стрелой эти роботы поддерживают двухъярусную конфигурацию стеллажей. Размещение двух поддонов в один проход позволяет увеличить плотность складирования на 301 тонну по сравнению с одноярусными стеллажами селективного типа.

Высокоуровневое штабелирование

В автономных системах стабильность является ключевым фактором при подъеме грузов на большую высоту. В сочетании с передовыми системами стабилизации мачты и технологией измерения нагрузки в реальном времени робот XGEN обеспечивает точность размещения паллет с точностью до миллисекунды даже на высоте подъема до 10 метров.

3. Лазерный SLAM: Безграничный интеллект

Складские помещения с высокой плотностью застройки — это динамичные и загруженные объекты. В узких пространствах сложно поддерживать навигацию, зависящую от инфраструктуры, например, с помощью магнитных лент или настенных отражателей.

Навигация без инфраструктуры

Оснащенный лазерной системой SLAM (одновременная локализация и картографирование), наш робот-погрузчик может автономно создавать цифровую копию карты вашего склада.

• Адаптивное планирование траектории: когда проходы заблокированы персоналом или другим оборудованием, робот мгновенно пересчитывает альтернативный маршрут, включая движение вбок для обхода препятствий.
• Динамическое обновление карты: по мере перемещения товаров и изменения расположения полок система SLAM обновляет карту в режиме реального времени без простоев или перепрограммирования.

4. Показатели безопасности в замкнутых пространствах

Эксплуатация мощной интеллектуальной техники на стабильной скорости в узких проходах требует многоуровневой системы защиты.

3D-восприятие и семантическое распознавание

Робот XGEN оснащен Многонаправленные роботы-погрузчики с 3D-лидаром а также камеры глубины для обеспечения полного полусферического поля зрения.

• Обнаружение человека: Робот может отличать стационарные поддоны от находящихся на объекте рабочих, соответствующим образом регулируя скорость и безопасное расстояние.
• Защита от опрокидывания: усовершенствованные гироскопические датчики отслеживают центр тяжести во время операций по подъему на большую высоту, автоматически замедляя движения, чтобы избежать нестабильности и риска опрокидывания.

5. Бесшовная интеграция с WMS / WCS

Эффективность склада с высокой плотностью размещения товаров зависит от системы обработки данных, которая им управляет.

Координация автопарка в режиме реального времени

Наши роботы не работают автономно. Они подключаются к централизованной системе управления роботами (RCS), обеспечивая связь между системой управления складом (WMS), системой контроля склада (WCS) и рабочими процессами на месте.

• Приоритизация задач: система анализирует весь парк роботов и назначает задачи ближайшему доступному устройству, минимизируя время простоя.
• Управление заторами: В условиях узких проходов система RCS координирует движение роботов, предотвращая одновременный въезд нескольких устройств в один проход и обеспечивая бесперебойную работу.

6. Экологичный дизайн, не требующий сложного обслуживания.

Переход к автоматизации также означает переход к устойчивой работе складских помещений.

Энергоэффективность

Многонаправленное движение оптимизирует маршруты перемещения и снижает энергопотребление на каждое перемещение поддона. Оснащенный быстрозаряжаемыми литиевыми батареями, робот XGEN обеспечивает круглосуточную непрерывную работу благодаря периодической подзарядке во время перерывов в рабочем процессе.

Снижение износа

Традиционное дифференциальное рулевое управление и резкие повороты создают сильное давление на шины и полы складских помещений. Плавное движение в разных направлениях снижает механическую нагрузку, уменьшая долгосрочные затраты на техническое обслуживание как роботов, так и наземных поверхностей помещений.

Заключение: Расширьте возможности своего склада с помощью робота XGEN.

Эпоха выбора между высокой плотностью размещения товаров и автоматизацией закончилась. С помощью многонаправленного ричтрака-робота вы можете достичь и того, и другого. Сужение проходов, доступ к глубоким стеллажам и интеллектуальная лазерная SLAM-навигация превратят ваш склад в высокопроизводительный двигатель, обеспечивающий рост бизнеса.

Ознакомьтесь со всем ассортиментом XGEN Робот-погрузчик Мобильный робот Узнайте о нашей продукции и о том, как мы помогаем вам раскрыть скрытый потенциал вашего предприятия.

Часто задаваемые вопросы

В1: Многонаправленные роботы медленнее традиционных автоматизированных транспортных средств (AGV)?

A1: Напротив, они лучше справляются со сложными конфигурациями. Поскольку многонаправленным роботам не требуется множество поворотов и выравниваний для приближения к полкам, время цикла перемещения одного поддона у них значительно короче, чем у традиционных транспортных средств, которые должны многократно останавливаться и поворачиваться.

В2: Насколько можно уменьшить ширину прохода?

A2: Условия различаются в зависимости от объекта, но многие клиенты могут уменьшить ширину прохода с более чем 3,5 метров для ручных ричтраков до всего лишь 2,8 метров.

В3: Как робот обрабатывает различные типы поддонов в условиях высокой плотности размещения?

A3: Робот использует технологию распознавания поддонов с помощью искусственного интеллекта. Даже если поддоны слегка повреждены или расположены под углом, датчики могут в режиме реального времени определять положение отверстий для вил, автоматически корректируя положение робота и вил для обеспечения безопасной и успешной погрузки и разгрузки.