소형 리치 트럭 FMR은 리치 트럭 지게차와 유사한 기능을 하는 FMR입니다. 전동 스태커와 카운터밸런스 지게차의 장점을 결합한 제품입니다. 마스트가 최상단까지 확장되면 하중의 무게중심이 받침대 바깥쪽에 위치하여 카운터밸런스 지게차와 같은 작동 특성을 보입니다. 반대로 마스트가 수축되면 하중의 무게중심이 받침대 안쪽에 위치하여 팔레트 스태커와 같은 작동 특성을 나타냅니다. 이러한 두 가지 특성의 조합을 통해 구조나 자체 중량을 늘리지 않고도 작업 유연성과 높은 적재 성능을 확보할 수 있어 작업 공간을 크게 절약하고 다양한 환경에 적용할 수 있습니다.
| 기술 사양 ●표준 ○선택 사양 -사용 불가 | ||||
| 기초적인 매개변수 |
모델 번호. | X1-RT16 | X1-RT20 | |
| 적재 용량 | kg | 1600 | 2000 | |
| 하중 중심 거리 | c(mm) | 500 | 500 | |
| 무게(배터리 포함) | kg | 2250 | 2280 | |
| 포크 길이×너비×높이 | 16*e*s(mm) | 1150*122*40 | 1150*122*40 | |
| 포크 외부 간격 | b5(mm) | 260-778 | 260-680 | |
| 전방 도달 거리 | 14(mm) | 560 | 600 | |
| 표준 지게차 높이 | h2(mm) | 1500 | 1500 | |
| 3000(표준)/3500/4000/4500 | 3000(표준)/3500/4000/4500 | |||
| 4500/5000 | 4500/5000/5500 | |||
| 마스트 하강 높이 | h1(mm) | 2142 | 2142 | |
| 2082/2332/2582/2832 | 2082/2332/2582/2832 | |||
| 22971/2462 | 2297/2462/2627 | |||
| 작동 중 최대 높이 | h4(mm) | 2390 | 2390 | |
| 3870/4370/4870/5370 | 3870/4370/4870/5370 | |||
| h | 5420/5920/6420 | |||
| 내비게이션 상단 높이 | h1'(mm) | 2375-2725 | 2375-2725 | |
| 전체 길이(개별 포크 포함) | 11(mm) | 2182 | 2372 | |
| 신체 너비 | b1(mm) | 1106 | 1106 | |
| 최소 지상고 | m2(mm) | 36 | 36 | |
| 최소 회전 반경 | 와(mm) | 1525 | 1680 | |
| 바퀴: 구동/하중 (X=구동 바퀴) | 1×12 | 1x/2 | ||
| 최소 안전 거리 | (mm) | 200 | 200 | |
| 통로 폭(포크를 따라 1000×1200, 여유 공간 200) | Ast(mm) | 2686 | 2820 | |
| 통로 폭(포크 사이 1000×1200, 여유 공간 200) | Ast(mm) | 2560 | 2726 | |
| 통로 폭(1200×1200, R800, 200 여유 공간) | Ast(mm) | 2930 | 3052 | |
| 충전 높이 | h5(mm) | 420 | 420 | |
| 운동 성능 |
구동 방식 | 스티어링 휠 | 스티어링 휠 | |
| 이동 모드 | 전진/후진, 곡선 회전 | 전진/후진, 곡선 회전 | ||
| 주행 속도 (적재 시/미적재 시) | m/s | 1.8/2 | 1.5/1.8 | |
| 최대 등판 능력 (적재 시/무적재 시) | % | 5/8 | 5/8 | |
| 위치 정확도 | mm | ±10 | ±10 | |
| 각도 정확도 | o | ±1 | ±1 | |
| 들어올리는 속도(적재 시/미적재 시) | 밀리미터/초 | 120/160 | 100/160 | |
| 하강 속도(적재 시/미적재 시) | 밀리미터/초 | 160/120 | 180/120 | |
| 들어올리는 높이 정확도 | mm | ±5 | ±5 | |
| 유선 인코더 | ● | ● | ||
| 실린더 끝단 완충기 | ○ | ○ | ||
| 전자식 소프트 리프트/로어 | ○ | ○ | ||
| 배터리 성능 |
정격 전압 | V | 48 | 48 |
| 배터리 용량 | 아 | 100(150) | 125(150,100) | |
| 배터리 저온 가열 | ○ | ○ | ||
| 충전 주기 | 완전 충전 및 방전 3000회 이상 | 완전 충전 및 방전 3000회 이상 | ||
| 작동 시간(정격 조건) | h | 4-6(8) | 4-6(8) | |
| 충전 시간(30-90%) | h | 1 | 1 | |
| 충전 모드 | 측면 충전 | 측면 충전 | ||
| 안전 보호 |
전방 단일 레이저 장애물 감지 | - | - | |
| 전방 듀얼 레이저 장애물 감지 | ● | ○ | ||
| 화물 배치 감지 | ○ | ○ | ||
| 팔레트 식별 | ○ | ○ | ||
| 계량 모듈 | ○ | ○ | ||
| 운전기록장치 | ○ | ○ | ||
| 안전 범퍼 감지 | ○ | ○ | ||
| 팔레트 위치 감지 | ○ | ○ | ||
| 포크 끝단 광전 감지 | ● | ○ | ||
| 상단 충돌 방지 | ○ | ○ | ||
| 좌/우 비상 정지 버튼 | ○ | ○ | ||
| 삼색 조명 및 경고음 | ● | ○ | ||
| 기타 | 레이저 SLAM 항법 | ● | ● | |
| 레이저 반사경 | ○ | ○ | ||
| 비주얼 SLAM 하이브리드 내비게이션 | ○ | ○ | ||
| 10인치 디스플레이 | ● | ○ | ||
| 핸들 컨트롤 | - | - | ||
| 유선 컨트롤러 | ○ | ○ | ||
| 모바일 앱 | ● | ● | ||
| RFID 리더기 | ○ | ○ | ||
| 작업 소음 | dB | ≤75 | ≤75 | |
| 위 데이터는 XGEN 로봇 테스트 팀의 테스트 결과를 바탕으로 작성되었습니다. | ||||
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