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    Kompakter, kleiner Schubmaststapler-Mobilroboter mit hoher Hubkraft

    Kompakter, kleiner Schubmaststapler-Mobilroboter mit hoher Hubkraft

    Hersteller von Schubmaststaplern für Logistik-AGVs
    • Produkteinführung
    • Produktparameter

    Der kleine Schubmaststapler FMR ist ein flexibler Hubwagen mit ähnlichen Funktionen wie Schubmaststapler. Er vereint die Vorteile eines Elektrostaplers und eines Gegengewichtsstaplers. Im ausgefahrenen Zustand liegt der Lastschwerpunkt außerhalb des Drehpunktes, was dem Verhalten eines Gegengewichtsstaplers entspricht. Im eingefahrenen Zustand liegt der Lastschwerpunkt innerhalb des Drehpunktes, wie bei einem Palettenstapler. Diese Kombination ermöglicht hohe Flexibilität und Tragfähigkeit ohne Vergrößerung der Struktur oder des Eigengewichts. Dadurch wird der Hubmast platzsparend und vielseitig einsetzbar.

    Merkmale

    • Hohe Nutzlast mit integrierter Speicherung und Verteilung: Steigert die betriebliche Effizienz und Zuverlässigkeit.
    • Mehrere Navigationsmodi: Gewährleistet eine präzise und sichere Handhabung in verschiedenen Lagerumgebungen.
    • Anpassbarer Einsatz: Bietet maßgeschneiderte Lösungen für vielfältige Anforderungen im Bereich Materialtransport.
    • Hochstapelung: Erhöht die Lagerkapazität erheblich durch optimierte vertikale Raumausnutzung.

    TECHNISCHE PARAMETER ●Standard ○Optional -Nicht verfügbar
      Basic

     Parameter
    Modellnr. X1-RT16 X1-RT20
    Tragfähigkeit kg 1600  2000 
    Lastschwerpunktabstand c (mm) 500  500 
    Gewicht (inkl. Batterie) kg 2250  2280 
    Gabel L×B×H 16*e*s(mm) 1150*122*40 1150*122*40
    Gabelabstand b5 (mm) 260-778 260-680
    Reichweite nach vorne 14 (mm) 560  600 
    Standard-Gabelstaplerhöhe h2 (mm) 1500  1500 
    3000 (Standard)/3500/4000/4500 3000 (Standard)/3500/4000/4500
    4500/5000 4500/5000/5500
    Masthöhe abgesenkt h1 (mm) 2142  2142 
    2082/2332/2582/2832 2082/2332/2582/2832
    22971/2462 2297/2462/2627
    Maximale Höhe im Betrieb h4 (mm) 2390  2390 
    3870/4370/4870/5370 3870/4370/4870/5370
    h 5420/5920/6420
    Navigationshöhe oben h1'(mm) 2375-2725 2375-2725
    Gesamtlänge (Einzelgabeln) 11 (mm) 2182  2372 
    Körperbreite b1 (mm) 1106  1106 
    Mindestbodenfreiheit m² (mm) 36  36 
    Minimaler Wenderadius Wa(mm) 1525  1680 
    Räder:Antrieb/Last (X=Antriebsrad)   1×12 1x/2
    Mindestsicherheitsabstand a (mm) 200  200 
    Gangbreite (1000 × 1200 entlang der Gabelung, 200 Freiraum) Ast(mm) 2686  2820 
    Gangbreite (1000 × 1200 mm über die Gabel, 200 mm Durchfahrtshöhe) Ast(mm) 2560  2726 
    Gangbreite (1200×1200, R800, 200 m Lichte) Ast(mm) 2930  3052 
    Ladehöhe h5 (mm) 420  420 
    Bewegung

    Leistung
    Laufwerkstyp   Lenkrad Lenkrad
    Bewegungsmodus   Vorwärts/Rückwärts, Kurvenfahrt Vorwärts/Rückwärts, Kurvenfahrt
    Fahrgeschwindigkeit (beladen/unbeladen) MS 1.8/2 1.5/1.8
    Maximale Steigfähigkeit (belastet/unbelastet) % 5/8 5/8
    Positionsgenauigkeit mm ±10 ±10
    Winkelgenauigkeit o ±1 ±1
    Hubgeschwindigkeit (beladen/unbeladen) mm/s 120/160 100/160
    Geschwindigkeitsreduzierung (beladen/unbeladen) mm/s 160/120 180/120
    Genauigkeit der Hubhöhe mm ±5 ±5
    Kabelgebundener Encoder  
    Zylinderendpuffer  
    Elektronische Softlift-/Senkfunktion  
    Batterie
    Leistung
    Bemessungsspannung V 48  48 
    Batteriekapazität Ah 100(150) 125(150,100)
    Batterieheizung bei niedrigen Temperaturen  
    Ladezyklen   Vollständiges Laden und Entladen ≥ 3000 Mal Vollständiges Laden und Entladen ≥ 3000 Mal
    Betriebszeit (Nennbedingungen) h 4-6(8) 4-6(8)
    Ladezeit (30-90%) h
    Lademodus   Seitliches Laden Seitliches Laden
    Sicherheit
    Schutz
    Frontale Hinderniserkennung mit Einzellaser   - -
    Frontale Dual-Laser-Hinderniserkennung  
    Ladungsplatzierungserkennung  
    Palettenidentifizierung  
    Wägemodul  
    Fahrtenschreiber  
    Sicherheitsstoßstangenerkennung  
    Palettenpositionserkennung  
    Fotoelektrische Erkennung der Gabelspitze  
    Top-Antikollisionssystem  
    Links/Rechts Not-Aus  
    Dreifarbige Leuchte & Summer  
    Andere Laser SLAM Navigation  
    Laserreflektor  
    Visuelle SLAM-Hybridnavigation  
    10"-Display  
    Griffsteuerung   - -
    Kabelgebundener Controller  
    Mobile App  
    RFID-Lesegerät  
    Betriebsgeräusche dB ≤75 ≤75
    Die obigen Daten stammen aus den Ergebnissen von Tests des XGEN Robot Test Teams.

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    Häufig gestellte Fragen

    • Was ist FMR?

      FMR steht für Forklift Mobile Robot und bezeichnet einen mobilen Handhabungsroboter im Gabelstaplerstil, der hauptsächlich für die automatische Materialhandhabung und -lagerung in Lagerhallen eingesetzt wird.
    • Für welche Handhabungs- oder Lagerszenarien eignet sich FMR?

      FMR eignet sich vor allem für gängige Handhabungs- und Lagerszenarien in Lagerhallen, einschließlich Flachtransport, Anbindung an Produktionslinien, Transport über mehrere Etagen und Hochlagerung.
    • Wie viel Gewicht kann FMR tragen und wie hoch kann es heben?

      In früheren Projekten von XGEN betrug die tatsächlich realisierte maximale Last 30 Tonnen und die maximale Hubhöhe 13,5 Meter.
    • Welche Vorteile bietet ein automatisiertes Lagerverwaltungssystem (ASRS) im Vergleich zu einem herkömmlichen Lager?

      Im Vergleich zu herkömmlichen Lagern bieten automatisierte Lagersysteme (ASRS) folgende Vorteile: Hohe Raumausnutzung: ASRS nutzt den vertikalen Raum durch mehrstöckige Regalsysteme und Automatisierungstechnik optimal aus, wodurch die Lagerdichte deutlich erhöht und die benötigte Fläche reduziert wird. Hoher Automatisierungsgrad: ASRS verwendet automatisierte Anlagen wie Stapler und Fördersysteme, wodurch der manuelle Arbeitsaufwand reduziert und die betriebliche Effizienz und Genauigkeit gesteigert werden. Präzises Bestandsmanagement: Mithilfe eines Lagerverwaltungssystems (WMS) kann ASRS den Bestand in Echtzeit überwachen, die Lagerverwaltung optimieren und Überbestände sowie Fehlbestände reduzieren. Hohe Betriebseffizienz: Automatisierte Anlagen ermöglichen eine schnelle Einlagerung, Kommissionierung und Handhabung von Waren, wodurch Bearbeitungszeiten verkürzt und die Gesamteffizienz gesteigert werden. Erhöhte Sicherheit: Die Automatisierung reduziert manuelle Tätigkeiten und senkt das Unfallrisiko. Zusätzlich verfügt das System über Überwachungs- und Alarmfunktionen, die die Lagersicherheit weiter erhöhen. Kosteneinsparungen: Obwohl die Anfangsinvestitionen hoch sein können, können ASRS die Betriebskosten langfristig durch geringeren Arbeitsaufwand, bessere Raumausnutzung und höhere betriebliche Effizienz deutlich senken. Hohe Skalierbarkeit: ASRS ist modular aufgebaut und lässt sich daher leicht an veränderte Bedürfnisse anpassen oder erweitern. Umweltfreundliche automatisierte Anlagen reduzieren den Energieverbrauch und die CO₂-Emissionen und entsprechen damit den Umweltstandards. Zusammenfassend lässt sich sagen, dass ASRS herkömmliche Lager in Bezug auf Flächennutzung, Automatisierung, Bestandsmanagement, betriebliche Effizienz, Sicherheit, Kosteneinsparungen, Skalierbarkeit und Umweltfreundlichkeit übertreffen und sich daher bestens für die Anforderungen moderner Logistik eignen.
    • Kann ASRS digital verwaltet werden?

      Ja, ASRS kann digital verwaltet werden. Die digitale Verwaltung ist einer der Hauptvorteile von ASRS und wird primär durch folgende Methoden erreicht: 1. Lagerverwaltungssystem (WMS): Das WMS ist das Herzstück der digitalen Verwaltung in ASRS und ermöglicht die Echtzeit-Bestandsüberwachung, die Optimierung der Lagerung, die Auftragsverwaltung und die Datenverarbeitung zur Steigerung der betrieblichen Gesamteffizienz. 2. Integration von Automatisierungstechnik: Die Automatisierungstechnik in ASRS (z. B. Stapler und Fördersysteme) ist nahtlos mit dem WMS verbunden. Dies ermöglicht die vollständige Prozessautomatisierung vom Wareneingang bis zum Warenausgang und reduziert manuelle Eingriffe. 3. Internet der Dinge (IoT): Mithilfe von Sensoren und RFID-Technologie kann ASRS den Standort, den Status und die Umgebungsbedingungen von Waren in Echtzeit überwachen und so die Genauigkeit und Aktualität der Bestandsdaten gewährleisten. 4. Datenanalyse und -optimierung: Die digitale Verwaltung erfasst große Mengen an Betriebsdaten, die anschließend analysiert werden, um den Bestand zu optimieren, die Nachfrage vorherzusagen und Prozesse zu verbessern. Dadurch werden die Lagereffizienz gesteigert und die Kosten gesenkt. 5. Cloud Computing und Big Data: Cloud-Computing- und Big-Data-Technologien unterstützen das digitale Management von automatisierten Lager- und Bereitstellungssystemen (ASRS) durch leistungsstarke Datenspeicherung, -verarbeitung und -analyse und ermöglichen so die Fernüberwachung und -verwaltung. 6. Künstliche Intelligenz (KI) und Maschinelles Lernen: KI- und maschinelle Lerntechnologien können für Bedarfsplanung, Routenoptimierung und Bestandsmanagement eingesetzt werden und verbessern so die Intelligenz des Lagers. 7. Visualisierung und Echtzeitüberwachung: Das digitale Management bietet visuelle Schnittstellen und Echtzeitüberwachungsfunktionen, mit denen Manager den Lagerstatus jederzeit im Blick behalten und Probleme umgehend beheben können.
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