| ТЕХНИЧЕСКИЕ ПАРАМЕТРЫ ●Стандартные ○Дополнительные -Недоступны |
Базовый
Параметры |
Номер модели. |
X1-RT16 |
X1-RT20 |
| Грузоподъемность |
кг |
1600 |
2000 |
| Расстояние между центрами нагрузки |
с(мм) |
500 |
500 |
| Вес (включая батарею) |
кг |
2250 |
2280 |
| Вилка Д×Ш×В |
16*e*s(мм) |
1150*122*40 |
1150*122*40 |
| Внешнее расстояние между вилками |
б5 (мм) |
260-778 |
260-680 |
| Дальность выдвижения вперед |
14 (мм) |
560 |
600 |
| Стандартная высота подъема вилочным погрузчиком |
h2(мм) |
1500 |
1500 |
| 3000 (стандартный)/3500/4000/4500 |
3000 (стандартный)/3500/4000/4500 |
| 4500/5000 |
4500/5000/5500 |
| Высота опущенной мачты |
h1(мм) |
2142 |
2142 |
| 2082/2332/2582/2832 |
2082/2332/2582/2832 |
| 22971/2462 |
2297/2462/2627 |
| Максимальная высота во время работы |
h4(мм) |
2390 |
2390 |
| 3870/4370/4870/5370 |
3870/4370/4870/5370 |
| h |
5420/5920/6420 |
| Высота верхней части навигации |
h1'(мм) |
2375-2725 |
2375-2725 |
| Общая длина (вилы) |
11 (мм) |
2182 |
2372 |
| Ширина кузова |
б1 (мм) |
1106 |
1106 |
| Минимальный дорожный просвет |
м2 (мм) |
36 |
36 |
| Минимальный радиус поворота |
Ва (мм) |
1525 |
1680 |
| Колеса: Ведущее/Нагрузочное (X = Ведущее колесо) |
|
1×12 |
1x/2 |
| Минимальное безопасное расстояние |
а(мм) |
200 |
200 |
| Ширина прохода (1000×1200 вдоль вилки, зазор 200) |
Аст (мм) |
2686 |
2820 |
| Ширина прохода (1000×1200 по вилам, зазор 200) |
Аст (мм) |
2560 |
2726 |
| Ширина прохода (1200×1200, R800, зазор 200) |
Аст (мм) |
2930 |
3052 |
| Высота зарядки |
h5(мм) |
420 |
420 |
Движение
Производительность |
Тип привода |
|
Рулевое колесо |
Рулевое колесо |
| Режим движения |
|
Вперед/назад, повороты по кривой траектории |
Вперед/назад, повороты по кривой траектории |
| Скорость движения (с грузом/без груза) |
РС |
1.8/2 |
1.5/1.8 |
| Максимальная проходимость (с грузом/без груза) |
% |
5/8 |
5/8 |
| Точность позиционирования |
мм |
±10 |
±10 |
| Точность угла |
o |
±1 |
±1 |
| Скорость подъема (с грузом/без груза) |
мм/с |
120/160 |
100/160 |
| Снижение скорости (с нагрузкой/без нагрузки) |
мм/с |
160/120 |
180/120 |
| Точность высоты подъема |
мм |
±5 |
±5 |
| Проводной энкодер |
|
● |
● |
| Буфер торца цилиндра |
|
○ |
○ |
| Электронный механизм плавного подъема/опускания |
|
○ |
○ |
Батарея
Производительность |
Номинальное напряжение |
V |
48 |
48 |
| Емкость батареи |
Ах |
100(150) |
125(150,100) |
| Низкотемпературный нагрев батареи |
|
○ |
○ |
| Циклы зарядки |
|
Полная зарядка и разрядка: ≥3000 раз |
Полная зарядка и разрядка: ≥3000 раз |
| Время работы (в номинальных условиях) |
h |
4-6(8) |
4-6(8) |
| Время зарядки (30-90%) |
h |
1 |
1 |
| Режим зарядки |
|
Боковая зарядка |
Боковая зарядка |
Безопасность
Защита |
Фронтальная система обнаружения препятствий с помощью одного лазера |
|
- |
- |
| Фронтальная система обнаружения препятствий с двумя лазерами |
|
● |
○ |
| Обнаружение размещения груза |
|
○ |
○ |
| Идентификация поддонов |
|
○ |
○ |
| Весовой модуль |
|
○ |
○ |
| Видеорегистратор |
|
○ |
○ |
| Обнаружение защитного бампера |
|
○ |
○ |
| Обнаружение правильного положения поддона |
|
○ |
○ |
| Фотоэлектрическое обнаружение кончика вилки |
|
● |
○ |
| Лучшая система предотвращения столкновений |
|
○ |
○ |
| Левая/правая аварийная остановка |
|
○ |
○ |
| Трехцветный свет и зуммер |
|
● |
○ |
| Другие |
Лазерная SLAM-навигация |
|
● |
● |
| Лазерный отражатель |
|
○ |
○ |
| Визуальная SLAM-гибридная навигация |
|
○ |
○ |
| 10-дюймовый дисплей |
|
● |
○ |
| Управление рукояткой |
|
- |
- |
| Проводной контроллер |
|
○ |
○ |
| Мобильное приложение |
|
● |
● |
| RFID-считыватель |
|
○ |
○ |
| Рабочий шум |
дБ |
≤75 |
≤75 |
| Приведенные выше данные получены на основе результатов тестирования, проведенного командой тестировщиков роботов XGEN. |