小型リーチトラックFMRは、リーチトラックフォークリフトと同様の機能を備えたFMRです。電動スタッカーとカウンターバランスフォークリフトの利点を兼ね備えています。マストを最上部まで伸ばすと、荷物の重心が支点の外側に位置し、カウンターバランスフォークリフトと同様の動作となります。マストを縮めると、荷物の重心が支点の内側に位置し、パレットスタッカーと同様の動作となります。これらの2つの特性を組み合わせることで、構造や自重を増やすことなく、操作の柔軟性と高い積載性能を実現し、作業スペースを大幅に節約できるため、より幅広い用途に適しています。.
| 技術仕様 ●標準 ○オプション - 利用不可 | ||||
| 基本 パラメータ |
型番. | X1-RT16 | X1-RT20 | |
| 耐荷重 | kg | 1600 | 2000 | |
| 荷重中心距離 | c（mm） | 500 | 500 | |
| 重量（バッテリー含む） | kg | 2250 | 2280 | |
| フォーク（長さ×幅×高さ） | 16*e*s(mm) | 1150*122*40 | 1150*122*40 | |
| フォーク外側間隔 | b5（mm） | 260-778 | 260-680 | |
| 前方到達距離 | 14（mm） | 560 | 600 | |
| 標準フォークリフト高さ | h2（mm） | 1500 | 1500 | |
| 3000（標準）/3500/4000/4500 | 3000（標準）/3500/4000/4500 | |||
| 4500/5000 | 4500/5000/5500 | |||
| マストの高さを下げた状態 | h1（mm） | 2142 | 2142 | |
| 2082/2332/2582/2832 | 2082/2332/2582/2832 | |||
| 22971/2462 | 2297/2462/2627 | |||
| 運転中の最大高さ | h4（mm） | 2390 | 2390 | |
| 3870/4370/4870/5370 | 3870/4370/4870/5370 | |||
| h | 5420/5920/6420 | |||
| ナビゲーション上部の高さ | h1'(mm) | 2375-2725 | 2375-2725 | |
| 全長（フォーク含む） | 11(mm) | 2182 | 2372 | |
| ボディ幅 | b1（mm） | 1106 | 1106 | |
| 最低地上高 | m2（mm） | 36 | 36 | |
| 最小旋回半径 | Wa(mm) | 1525 | 1680 | |
| 車輪：駆動／負荷（X＝駆動輪） | 1×12 | 1x/2 | ||
| 最低安全距離 | a（mm） | 200 | 200 | |
| 通路幅（フォークに沿って1000×1200、クリアランス200） | 面積(mm) | 2686 | 2820 | |
| 通路幅（フォークリフト幅1000×1200mm、クリアランス200mm） | 面積(mm) | 2560 | 2726 | |
| 通路幅（1200×1200、R800、クリアランス200） | 面積(mm) | 2930 | 3052 | |
| 充電高さ | h5（mm） | 420 | 420 | |
| モーション パフォーマンス |
駆動方式 | ハンドル | ハンドル | |
| 移動モード | 前進/後退、カーブ旋回 | 前進/後退、カーブ旋回 | ||
| 走行速度（積載時／非積載時） | MS | 1.8/2 | 1.5/1.8 | |
| 最大登坂能力（積載時／非積載時） | % | 5/8 | 5/8 | |
| 位置決め精度 | mm | ±10 | ±10 | |
| 角度精度 | o | ±1 | ±1 | |
| 持ち上げ速度（積載時／非積載時） | mm/s | 120/160 | 100/160 | |
| 速度を下げる（積載時／非積載時） | mm/s | 160/120 | 180/120 | |
| 持ち上げ高さの精度 | mm | ±5 | ±5 | |
| 有線エンコーダー | ● | ● | ||
| シリンダーエンドバッファー | ○ | ○ | ||
| 電子式ソフトリフト／ローワー | ○ | ○ | ||
| バッテリー パフォーマンス |
定格電圧 | V | 48 | 48 |
| バッテリー容量 | ああ | 100(150) | 125(150,100) | |
| バッテリー低温加熱 | ○ | ○ | ||
| 充電サイクル | 完全充電・放電回数：3000回以上 | 完全充電・放電回数：3000回以上 | ||
| 動作時間（定格条件下） | h | 4-6(8) | 4-6(8) | |
| 充電時間（30-90%） | h | 1 | 1 | |
| 充電モード | 側面充電 | 側面充電 | ||
| 安全性 保護 |
前面単一レーザー障害物検知 | - | - | |
| フロントデュアルレーザー障害物検知 | ● | ○ | ||
| 貨物配置検出 | ○ | ○ | ||
| パレット識別 | ○ | ○ | ||
| 計量モジュール | ○ | ○ | ||
| 運転記録装置 | ○ | ○ | ||
| 安全バンパー検知 | ○ | ○ | ||
| パレットの位置決め検出 | ○ | ○ | ||
| フォーク先端光電検出 | ● | ○ | ||
| トップ衝突防止 | ○ | ○ | ||
| 左/右緊急停止ボタン | ○ | ○ | ||
| 三色ライト＆ブザー | ● | ○ | ||
| その他 | レーザーSLAMナビゲーション | ● | ● | |
| レーザー反射器 | ○ | ○ | ||
| ビジュアルSLAMハイブリッドナビゲーション | ○ | ○ | ||
| 10インチディスプレイ | ● | ○ | ||
| ハンドルコントロール | - | - | ||
| 有線コントローラー | ○ | ○ | ||
| モバイルアプリ | ● | ● | ||
| RFIDリーダー | ○ | ○ | ||
| 動作音 | dB | ≤75 | ≤75 | |
| 上記のデータは、XGENロボットテストチームによるテスト結果に基づいています。. | ||||
FMRとは何ですか？
FMRはどのような取り扱いまたは保管シナリオに適していますか？
FMRはどれくらいの重量を運搬でき、どれくらいの高さまで持ち上げられるのか？
従来の倉庫と比較した場合、自動倉庫システム（ASRS）の利点は何ですか？
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