| ТЕХНИЧЕСКИЕ ПАРАМЕТРЫ ● Стандартные ○ Дополнительные - Недоступны |
Базовый
Параметры |
Номер модели. |
X5-RT20-2_**V¹ |
X5-RT14-2_**W |
| Грузоподъемность |
кг |
2000 |
1360 |
| Расстояние между центрами нагрузки |
с(мм) |
600 |
600 |
| Вес (включая батарею) |
кг |
3620 |
3755 |
| Вилка Д×Ш×В |
16*e*s(мм) |
40*122*1150 |
40*122*1150 |
| Внешнее расстояние между вилками |
б5 (мм) |
524-711 |
524-711 |
| Дальность выдвижения вперед |
14 (мм) |
604 |
1047 |
| Стандартная высота подъема |
h2(мм) |
5334/6096(стандарт)/6553/6858/7620/8102/8382/8839/9296/9779/10160 |
| Высота опущенной мачты |
h1(мм) |
2413/2718(стандарт)/2870/3022/3327/3 |
530/3785/3860/408914242/4394 |
| Максимальная рабочая высота |
h4(мм) |
6434/7196(стандарт)/7653/7958/8720/9 |
203/9482/9939/10396/10879/11260 |
| Максимальная высота подъема |
h2(мм) |
6096 |
6096 |
| Высота опущенной мачты |
h1(мм) |
2718 |
2718 |
| Высота верхней части навигатора |
h1'(мм) |
2625-3000 |
2625-3000 |
| Общая длина (включая вилы) |
(мм) |
2419 |
2569 |
| Ширина кузова |
б1 (мм) |
1232-1432 |
1232-1432 |
| Минимальный дорожный просвет |
м2 (мм) |
50 |
50 |
| Минимальный радиус поворота |
Ва (мм) |
1560 |
1560 |
| Колеса: со стороны привода/со стороны груза (X = ведущее колесо) |
|
1×/4 |
1×/4 |
| Минимальное безопасное расстояние |
а(мм) |
200 |
200 |
| Прямоугольный проход для штабелирования (1200×1200, поворотный, зазор 200) |
Аст (мм) |
2864 |
3008 |
| Прямоугольный проход для штабелирования (1200×1200, дуга R800, зазор 200) |
мм |
3113 |
3286 |
| Высота зарядки |
мм |
500 |
500 |
Движение
Производительность |
Тип привода |
|
Рулевое колесо |
Рулевое колесо |
| Режим движения |
|
Движение вперед/назад, повороты по кривой, вращение точки. |
| Скорость движения (с грузом/без груза) |
РС |
1.8/2 |
1.8/2 |
| Максимальная проходимость (с грузом/без груза) |
% |
5/10 |
5/10 |
| Точность позиционирования |
мм |
±10 |
±10 |
| Точность угла |
。 |
±1 |
±1 |
| Скорость подъема (с грузом/без груза) |
мм/с |
400/500 |
400/500 |
| Снижение скорости (с грузом/без груза) |
мм/с |
460/560 |
460/560 |
| Точность высоты подъема |
мм |
±5 |
±5 |
| Проводной энкодер |
|
● |
● |
| Буфер торца цилиндра |
|
● |
● |
| Электронный механизм плавного подъема/опускания |
|
● |
● |
Батарея
Производительность |
Номинальное напряжение |
V |
83.2 |
83.2 |
| Емкость аккумулятора |
Ах |
230(280) |
230(280) |
| Низкотемпературный нагрев батареи |
|
● |
● |
| Циклы зарядки |
|
Полная зарядка и разрядка: ≥3000 раз |
Полная зарядка и разрядка: ≥3000 раз |
| Время работы (в номинальных условиях) |
h |
6-8 |
6-8 |
| Время зарядки (15-90%) |
h |
1 |
1 |
| Режим зарядки |
|
Боковая зарядка |
Боковая зарядка |
Безопасность
Защита |
Фронтальная система обнаружения препятствий с помощью одного лазера |
|
○ |
○ |
| Фронтальная система обнаружения препятствий с двумя лазерами |
|
● |
● |
| Обнаружение размещения груза |
|
● |
● |
| Идентификация поддона для самовывоза |
|
● |
● |
| Весовой модуль |
|
○ |
○ |
| Видеорегистратор |
|
● |
● |
| Обнаружение защитного бампера |
|
● |
● |
| Обнаружение правильного положения поддона |
|
● |
● |
| Фотоэлектрическое обнаружение кончика вилки |
|
● |
● |
| Лучшая система предотвращения столкновений |
|
○ |
○ |
| Левая/правая аварийная остановка |
|
● |
● |
| Трехцветный свет и зуммер |
|
● |
● |
| Другие |
3D лазерная SLAM-навигация |
|
● |
● |
| Визуальная SLAM-гибридная навигация |
|
○ |
○ |
| 10-дюймовый дисплей |
|
● |
● |
| Операция управления |
|
○ |
○ |
| Проводной ручной контроллер |
|
○ |
○ |
| Мобильное приложение |
|
● |
● |
| RFID-считыватель |
|
○ |
○ |
| Рабочий шум |
дБ |
≤75 |
≤75 |
| Приведенные выше данные получены на основе результатов тестирования, проведенного командой тестировщиков роботов XGEN. |
Примечание 1: V-образная версия оснащена телескопической вилкой с одним положением крепления.
Примечание 2: Модель W-типа оснащена телескопической вилкой с двойным положением крепления. |