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    3-5T Gegengewichtsstapler-Mobilroboter mit IPX4-Wasserschutzklasse

    3-5T Gegengewichtsstapler-Mobilroboter mit IPX4-Wasserschutzklasse

    Gegengewichtsstapler 5T, geeignet für Innen- und Außeneinsatz bei allen Wetterbedingungen, Hersteller
    • Produkteinführung
    • Produktparameter

    Der auf einer leistungsstarken Plattform basierende, ausbalancierte FMR-Stapler ermöglicht die synchrone Entwicklung mehrerer Modelle, darunter Varianten mit Tragfähigkeiten von 3 bis 5 Tonnen, für den Innen- und Außenbereich sowie mit fahrerunterstützten Optionen. Dank der Schutzart IPX4 ist er wasserdicht und somit für den Einsatz bei jedem Wetter und in verschiedenen Anwendungsszenarien geeignet. Die Integration von Synchronmotoren und Gensong-Algorithmen optimiert die Leistung und erfüllt höchste Anforderungen beim Stapeln von dreilagigen Paletten und zweilagigen Softpackages.

    Merkmale

    • HochleistungsmobilitätHöchstgeschwindigkeit von 3,7 m/s und Beschleunigung von 3 m/s², mit präzisem Anhalten
    • Schnelle und flexible StromversorgungSchnellladung in 1 Stunde; werkzeugloser Schnellwechselakku für automatischen Austausch
    • Hohe SpeicherkapazitätMaximale Hubhöhe von 6 Metern, geeignet für mehrlagige Ladungsstapelung
    • Anpassungsfähigkeit in allen SzenarienIPX4-Wasserschutzklasse für den Innen- und Außenbereich, Betrieb bei allen Wetterbedingungen
    • Effiziente HandhabungSynchronmotoren + proprietärer Algorithmus für die anspruchsvolle Stapelung von dreilagigen Paletten und zweilagigen Softpacks
    TECHNISCHE PARAMETER ●Standard ○Optional -Nicht verfügbar
    Basic
    Parameter
    Modellnr. X3-CF35-13A X3-CF40-23A X3-CF45-13A X3-CF50-23A X3-CF50-13A X3-CF50L-23A
    Tragfähigkeit kg
    c (mm)
    kg
    3500  4000  4500  5000  5000  5000 
    Lastschwerpunktabstand c﹙mm) 600  600  600  600  600  900 
    Gewicht (inkl. Batterie) kg
    c (mm)
    kg
    6400 6500 7350 7450 8350 9530
    Gabel L×B×H 16*e*s(mm)
    b5 (mm)
    1220*125*50 1220*150*50 1220*150*50 1220*150*50 1220*150*50 1820*150*70
    Gabelabstand b5 (mm) 250-1270 300-1270 300-1270 300-1270 300-1220 300-1220
    Gabelinnenabstand b4 (mm) 0-1020 0-970 0-970
    6/9
    0-970 0-920 0-920
    Gabelneigungswinkel (unten/oben) α/β(°) 6/9 6/6 6/9 6/6 6/9 6/6
    Maximale Hubhöhe h2 (mm)                
    2500/3000 (Standard)/3500/4000/4500/5000/5500/6000
    2000/2500 (Standard)
    /3000/3500/4000
    14500 
    Masthöhe abgesenkt h¹(mm) 1990/2240 (Standard)
    12490/2790/3040
    /3290/3590/3840
    2000
    /250072800    3050
    2490/2790/3040 2000/2250 (Standard)
    2500/2800/3050
    1990/2240 (Standard) 2000/2250 (Standard)
    /3300/3600/3850 3290/3590/3840 3300/3600/3850 3290/ 3590/3840 3300 
    Maximale Höhe im Betrieb   3440/3940 (Standard) 3470/3970 (Standard) 3440/3940 (Standard) 3470/3970 (Standard) 3440/3940 (Standard) 3075/3575 (Standard)
    14440/4940/5440
    /5940/6440/6940
    14470/4970/5470 14440/4940/5440 14470/4970/5470 14440/4940/5440 14075/4595/5075
    /5970/6470/6970 /5940/6440/6940 /5970/6470/6970 /5940/6440/6940 /5575
    Maximale Fahrzeughöhe hl(mm) 2360  2310  2360  2310  2360  2310 
    Gesamtlänge (inkl. Gabeln) I1(mm) 3930  3815  4085  3985  4217  4821 
    Körperbreite b1 (mm) 1396  136  1396  1396  1526  1526 
    Mindestbodenfreiheit m² (mm) 130  70  130  70  130  70 
    Mn,TurningRadus Wa (mm) 2145  2080  2300  2250  2395  2435 
    Bewegung
    Leistung
    Anzahl der Räder, vorne/hinten (X = Antriebsrad)   2/2X 2/2X 2/2X 2/2X 2/2X 2/2X
    Reifenmaterial   Gummi Polyurethan Gummi Pokyurethan Gummi Polyurethan
    Mindestsicherheitsabstand a (mm) 200  200  200  200  200  200 
    Gangbreite (1200×1200, Drehscheibe, 200 Durchgangsbreite) Ast(mm) 4207  4095  4365  4265  450  5100﹙1800*1800Palette)
    Gangbreite (1200×1200, R1500 Bogen, 200 Lichtraum)   4800  4736  4920  4857  5050  5920 (1800 * 1800Palette)
    Ladehöhe mm 410  360  410  360  410  360 
    Laufwerkstyp   Vorderradlenkung + Hinterrad-Doppelantrieb
    Bewegungsmodus   Vorwärts/Rückwärts, Kurvenfahrt, Drehung auf der Stelle
    Fahrgeschwindigkeit (beladen/unbeladen) MS 3/3.7 2.5/3.2 2.5/3.7 2.0/3.2 2.5/3.7 2.0/3.0
    Maximale Steigfähigkeit (belastet/unbelastet) % 20/20 20/20 18/20 18/20 15/20 15/20
    Positionsgenauigkeit mm ±10 ±10 ±10 ±10 ±10 ±10
    Winkelgenauigkeit ° ± 1 ± 1 ± 1 ± 1 ±1 ± 1
    Batterie
    Leistung
    Hubgeschwindigkeit (beladen/unbeladen) mm/s 260/320 260/320 260/320 260/320 260/320 200/280
    Geschwindigkeit verringern (beladen/unbeladen) mm  Einstellbares Übersetzungsverhältnis Einstellbares Übersetzungsverhältnis Einstellbares Übersetzungsverhältnis Einstellbares Übersetzungsverhältnis Einstellbares Übersetzungsverhältnis Einstellbares Übersetzungsverhältnis
    Genauigkeit der Hubhöhe mm ±5 ±5 ±5 ±5 ±5 ±5
    Kabelgebundener Encoder  
    Zylinderendpuffer  
    Elektronische Softlift-/Senkfunktion  
    Nennspannung V 96  96  96  96  96  96 
    Sicherheit
    Schutz
    Batteriekapazität Ah 228(302) 228(302) 228(302) 228(302) 460  460 
    Batterieheizung bei niedrigen Temperaturen  
    Ladezyklen   Vollständiges Laden und Entladen ≥ 3000 Mal
    Betriebszeit (Nennzustand) h 8(10) 8(10) 7(9) 7(9) 10  10 
    Ladezeit (15-90%)   2(1.5) 2(1.5)
    Lademodus   Seitliches Laden/Akkuwechsel
    Fiont SingleLaserHinderniserkennung   - - - - - -
    Frontale Dual-Laser-Hinderniserkennung  
    Cango-Platzierungserkennung  
    Palettenidentifizierung  
    Wägemodul  
    Fahrtenschreiber  
    Andere Sicherheitsstoßstangenerkennung  
    Palettenpositionserkennung  
    FonkTpPhotoelektrische Detektion  
    Top-Antikollisionssystem  
    Links/Rechts Not-Aus  
    Dreifarbige Leuchte & Summer  
    2D-Laser-SLAM-Navigation  
    3D-Laser-SLAM-Navigation  
    Visuelle SLAM-Hybridnavigation  
    10"-Display  
    Lenkradbetrieb   - - - - - -
    Kabelgebundener Controller  
    Mobile-App  
    RFID-Lesegerät    
    Seitenschalthebel  
    Outdoor-RTK-Satellitennavigation  
    Betriebsgeräusche dB ≤75 ≤75 ≤75 ≤75 ≤75 ≤75
      Die obigen Daten stammen aus den Testergebnissen des XGEN Robot Test Teams.

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    Häufig gestellte Fragen

    • Was ist FMR?

      FMR steht für Forklift Mobile Robot und bezeichnet einen mobilen Handhabungsroboter im Gabelstaplerstil, der hauptsächlich für die automatische Materialhandhabung und -lagerung in Lagerhallen eingesetzt wird.
    • Für welche Handhabungs- oder Lagerszenarien eignet sich FMR?

      FMR eignet sich vor allem für gängige Handhabungs- und Lagerszenarien in Lagerhallen, einschließlich Flachtransport, Anbindung an Produktionslinien, Transport über mehrere Etagen und Hochlagerung.
    • Wie viel Gewicht kann FMR tragen und wie hoch kann es heben?

      In früheren Projekten von XGEN betrug die tatsächlich realisierte maximale Last 30 Tonnen und die maximale Hubhöhe 13,5 Meter.
    • Welche Vorteile bietet ein automatisiertes Lagerverwaltungssystem (ASRS) im Vergleich zu einem herkömmlichen Lager?

      Im Vergleich zu herkömmlichen Lagern bieten automatisierte Lagersysteme (ASRS) folgende Vorteile: Hohe Raumausnutzung: ASRS nutzt den vertikalen Raum durch mehrstöckige Regalsysteme und Automatisierungstechnik optimal aus, wodurch die Lagerdichte deutlich erhöht und die benötigte Fläche reduziert wird. Hoher Automatisierungsgrad: ASRS verwendet automatisierte Anlagen wie Stapler und Fördersysteme, wodurch der manuelle Arbeitsaufwand reduziert und die betriebliche Effizienz und Genauigkeit gesteigert werden. Präzises Bestandsmanagement: Mithilfe eines Lagerverwaltungssystems (WMS) kann ASRS den Bestand in Echtzeit überwachen, die Lagerverwaltung optimieren und Überbestände sowie Fehlbestände reduzieren. Hohe Betriebseffizienz: Automatisierte Anlagen ermöglichen eine schnelle Einlagerung, Kommissionierung und Handhabung von Waren, wodurch Bearbeitungszeiten verkürzt und die Gesamteffizienz gesteigert werden. Erhöhte Sicherheit: Die Automatisierung reduziert manuelle Tätigkeiten und senkt das Unfallrisiko. Zusätzlich verfügt das System über Überwachungs- und Alarmfunktionen, die die Lagersicherheit weiter erhöhen. Kosteneinsparungen: Obwohl die Anfangsinvestitionen hoch sein können, können ASRS die Betriebskosten langfristig durch geringeren Arbeitsaufwand, bessere Raumausnutzung und höhere betriebliche Effizienz deutlich senken. Hohe Skalierbarkeit: ASRS ist modular aufgebaut und lässt sich daher leicht an veränderte Bedürfnisse anpassen oder erweitern. Umweltfreundliche automatisierte Anlagen reduzieren den Energieverbrauch und die CO₂-Emissionen und entsprechen damit den Umweltstandards. Zusammenfassend lässt sich sagen, dass ASRS herkömmliche Lager in Bezug auf Flächennutzung, Automatisierung, Bestandsmanagement, betriebliche Effizienz, Sicherheit, Kosteneinsparungen, Skalierbarkeit und Umweltfreundlichkeit übertreffen und sich daher bestens für die Anforderungen moderner Logistik eignen.
    • Kann ASRS digital verwaltet werden?

      Ja, ASRS kann digital verwaltet werden. Die digitale Verwaltung ist einer der Hauptvorteile von ASRS und wird primär durch folgende Methoden erreicht: 1. Lagerverwaltungssystem (WMS): Das WMS ist das Herzstück der digitalen Verwaltung in ASRS und ermöglicht die Echtzeit-Bestandsüberwachung, die Optimierung der Lagerung, die Auftragsverwaltung und die Datenverarbeitung zur Steigerung der betrieblichen Gesamteffizienz. 2. Integration von Automatisierungstechnik: Die Automatisierungstechnik in ASRS (z. B. Stapler und Fördersysteme) ist nahtlos mit dem WMS verbunden. Dies ermöglicht die vollständige Prozessautomatisierung vom Wareneingang bis zum Warenausgang und reduziert manuelle Eingriffe. 3. Internet der Dinge (IoT): Mithilfe von Sensoren und RFID-Technologie kann ASRS den Standort, den Status und die Umgebungsbedingungen von Waren in Echtzeit überwachen und so die Genauigkeit und Aktualität der Bestandsdaten gewährleisten. 4. Datenanalyse und -optimierung: Die digitale Verwaltung erfasst große Mengen an Betriebsdaten, die anschließend analysiert werden, um den Bestand zu optimieren, die Nachfrage vorherzusagen und Prozesse zu verbessern. Dadurch werden die Lagereffizienz gesteigert und die Kosten gesenkt. 5. Cloud Computing und Big Data: Cloud-Computing- und Big-Data-Technologien unterstützen das digitale Management von automatisierten Lager- und Bereitstellungssystemen (ASRS) durch leistungsstarke Datenspeicherung, -verarbeitung und -analyse und ermöglichen so die Fernüberwachung und -verwaltung. 6. Künstliche Intelligenz (KI) und Maschinelles Lernen: KI- und maschinelle Lerntechnologien können für Bedarfsplanung, Routenoptimierung und Bestandsmanagement eingesetzt werden und verbessern so die Intelligenz des Lagers. 7. Visualisierung und Echtzeitüberwachung: Das digitale Management bietet visuelle Schnittstellen und Echtzeitüberwachungsfunktionen, mit denen Manager den Lagerstatus jederzeit im Blick behalten und Probleme umgehend beheben können.
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    E-Mail: info@xgenrobot.com