3-5T Gegengewichtsstapler-Mobilroboter mit IPX4-Wasserschutzklasse

Gegengewichtsstapler 5T, geeignet für Innen- und Außeneinsatz bei allen Wetterbedingungen, Hersteller

Heim Produkte Gabelstapler-Mobilroboter (FMR)Gegengewicht FMR 3-5T Gegengewichtsstapler-Mobilroboter mit IPX4-Wasserschutzklasse

Produkteinführung
Produktparameter

Der auf einer leistungsstarken, eigens dafür entwickelten Plattform basierende FMR-Ausgleichsmechanismus unterstützt die synchrone Entwicklung mehrerer Modelle, darunter Tragfähigkeiten von 3-5T, Einsatzmöglichkeiten im Innen- und Außenbereich sowie fahrerunterstützte Optionen.

Dank der Schutzart IPX4 ist es wasserdicht und somit für den Einsatz bei jedem Wetter und in verschiedenen Anwendungsszenarien geeignet.

Die Integration von Synchronmotoren und den Algorithmen von XGEN Robot erweitert die Leistungsgrenzen und erfüllt die hohen Anforderungen an das Stapeln von dreilagigen Paletten und zweilagigen Softpackages.

Merkmale

HochleistungsmobilitätHöchstgeschwindigkeit von 3,7 m/s und Beschleunigung von 3 m/s², mit präzisem Anhalten

Schnelle und flexible StromversorgungSchnellladung in 1 Stunde; werkzeugloser Schnellwechselakku für automatischen Austausch

Hohe SpeicherkapazitätMaximale Hubhöhe von 6 Metern, geeignet für mehrlagige Ladungsstapelung

Anpassungsfähigkeit in allen SzenarienIPX4-Wasserschutzklasse für den Innen- und Außenbereich, Betrieb bei allen Wetterbedingungen

Effiziente HandhabungSynchronmotoren + proprietärer Algorithmus für die anspruchsvolle Stapelung von dreilagigen Paletten und zweilagigen Softpacks

Um den häufigsten Problemen bei der Positionierung im Außenbereich in der Robotik entgegenzuwirken, nutzt unser Gegengewicht-FMR eine duale 3D-SLAM+RTK-Navigation mit einem automatischen Wiederherstellungsalgorithmus. Es bewältigt selbst schwierigste Außenbedingungen, wie schlechtes Wetter und unwegsames Gelände, und ermöglicht so einen vollständig autonomen Transfer vom Innen- in den Außenbereich für eine höhere Kosteneffizienz.

TECHNISCHE PARAMETER ●Standard ○Optional -Nicht verfügbar
Basic Parameter	Modellnr.		X3-CF35-13A	X3-CF40-23A	X3-CF45-13A	X3-CF50-23A	X3-CF50-13A	X3-CF50L-23A
	Tragfähigkeit	kg c (mm) kg	3500	4000	4500	5000	5000	5000
	Lastschwerpunktabstand	c﹙mm)	600	600	600	600	600	900
	Gewicht (inkl. Batterie)	kg c (mm) kg	6400	6500	7350	7450	8350	9530
	Gabel L×B×H	16es(mm) b5 (mm)	122012550	122015050	122015050	122015050	122015050	182015070
	Gabelabstand	b5 (mm)	250-1270	300-1270	300-1270	300-1270	300-1220	300-1220
	Gabelinnenabstand	b4 (mm)	0-1020	0-970	0-970 6/9	0-970	0-920	0-920
	Gabelneigungswinkel (unten/oben)	α/β(°)	6/9	6/6	6/9	6/6	6/9	6/6
	Maximale Hubhöhe	h2 (mm)	2500/3000 (Standard)/3500/4000/4500/5000/5500/6000					2000/2500 (Standard) /3000/3500/4000
	Maximale Hubhöhe	h2 (mm)	2500/3000 (Standard)/3500/4000/4500/5000/5500/6000					14500
	Masthöhe abgesenkt	h¹(mm)	1990/2240 (Standard) 12490/2790/3040 /3290/3590/3840	2000 /250072800 3050	2490/2790/3040	2000/2250 (Standard) 2500/2800/3050	1990/2240 (Standard)	2000/2250 (Standard)
	Masthöhe abgesenkt	h¹(mm)	1990/2240 (Standard) 12490/2790/3040 /3290/3590/3840	/3300/3600/3850	3290/3590/3840	3300/3600/3850	3290/ 3590/3840	3300
	Maximale Höhe im Betrieb		3440/3940 (Standard)	3470/3970 (Standard)	3440/3940 (Standard)	3470/3970 (Standard)	3440/3940 (Standard)	3075/3575 (Standard)
			14440/4940/5440 /5940/6440/6940	14470/4970/5470	14440/4940/5440	14470/4970/5470	14440/4940/5440	14075/4595/5075
			14440/4940/5440 /5940/6440/6940	/5970/6470/6970	/5940/6440/6940	/5970/6470/6970	/5940/6440/6940	/5575
	Maximale Fahrzeughöhe	hl(mm)	2360	2310	2360	2310	2360	2310
	Gesamtlänge (inkl. Gabeln)	I1(mm)	3930	3815	4085	3985	4217	4821
	Körperbreite	b1 (mm)	1396	136	1396	1396	1526	1526
	Mindestbodenfreiheit	m² (mm)	130	70	130	70	130	70
	Mn,TurningRadus	Wa (mm)	2145	2080	2300	2250	2395	2435
Bewegung Leistung	Anzahl der Räder, vorne/hinten (X = Antriebsrad)		2/2X	2/2X	2/2X	2/2X	2/2X	2/2X
	Reifenmaterial		Gummi	Polyurethan	Gummi	Pokyurethan	Gummi	Polyurethan
	Mindestsicherheitsabstand	a (mm)	200	200	200	200	200	200
	Gangbreite (1200×1200, Drehscheibe, 200 Durchgangsbreite)	Ast(mm)	4207	4095	4365	4265	450	5100﹙1800*1800Palette)
	Gangbreite (1200×1200, R1500 Bogen, 200 Lichtraum)		4800	4736	4920	4857	5050	5920 (1800 * 1800Palette)
	Ladehöhe	mm	410	360	410	360	410	360
	Laufwerkstyp		Vorderradlenkung + Hinterrad-Doppelantrieb
	Bewegungsmodus		Vorwärts/Rückwärts, Kurvenfahrt, Drehung auf der Stelle
	Fahrgeschwindigkeit (beladen/unbeladen)	MS	3/3.7	2.5/3.2	2.5/3.7	2.0/3.2	2.5/3.7	2.0/3.0
	Maximale Steigfähigkeit (belastet/unbelastet)	%	20/20	20/20	18/20	18/20	15/20	15/20
	Positionsgenauigkeit	mm	±10	±10	±10	±10	±10	±10
	Winkelgenauigkeit	°	± 1	± 1	± 1	± 1	±1	± 1
Batterie Leistung	Hubgeschwindigkeit (beladen/unbeladen)	mm/s	260/320	260/320	260/320	260/320	260/320	200/280
	Geschwindigkeit verringern (beladen/unbeladen)	mm	Einstellbares Übersetzungsverhältnis	Einstellbares Übersetzungsverhältnis	Einstellbares Übersetzungsverhältnis	Einstellbares Übersetzungsverhältnis	Einstellbares Übersetzungsverhältnis	Einstellbares Übersetzungsverhältnis
	Genauigkeit der Hubhöhe	mm	±5	±5	±5	±5	±5	±5
	Kabelgebundener Encoder		●	●	●	●	●	●
	Zylinderendpuffer		●	●	●	●	●	●
	Elektronische Softlift-/Senkfunktion		●	●	●	●	●	●
	Nennspannung	V	96	96	96	96	96	96
Sicherheit Schutz	Batteriekapazität	Ah	228(302)	228(302)	228(302)	228(302)	460	460
	Batterieheizung bei niedrigen Temperaturen		●	●	●	●	●	●
	Ladezyklen		Vollständiges Laden und Entladen ≥ 3000 Mal
	Betriebszeit (Nennzustand)	h	8(10)	8(10)	7(9)	7(9)	10	10
	Ladezeit (15-90%)		1	1	1	1	2(1.5)	2(1.5)
	Lademodus		Seitliches Laden/Akkuwechsel
	Fiont SingleLaserHinderniserkennung		-	-	-	-	-	-
	Frontale Dual-Laser-Hinderniserkennung		●	●	●	●	●	●
	Cango-Platzierungserkennung		●	●	●	●	●	●
	Palettenidentifizierung		●	●	●	●	●	●
	Wägemodul		○	○	○	○	○	○
	Fahrtenschreiber		○	○	○	○	○	○
Andere	Sicherheitsstoßstangenerkennung		●	●	●	●	●	●
	Palettenpositionserkennung		●	●	●	●	●	●
	FonkTpPhotoelektrische Detektion		●	●	●	●	●	●
	Top-Antikollisionssystem		●	●	●	●	●	●
	Links/Rechts Not-Aus		●	●	●	●	●	●
	Dreifarbige Leuchte & Summer		●	●	●	●	●	●
	2D-Laser-SLAM-Navigation		○	○	○	○	○	○
	3D-Laser-SLAM-Navigation		●	●	●	●	●	●
	Visuelle SLAM-Hybridnavigation		○	○	○	○	○	○
	10"-Display		●	●	●	●	●	●
	Lenkradbetrieb		-	-	-	-	-	-
	Kabelgebundener Controller		●	●	●	●	●	●
	Mobile-App		●	●	●	●	●	●
	RFID-Lesegerät		○	○	○	○	○	○
	Seitenschalthebel		●	●	●	●	●	●
	Outdoor-RTK-Satellitennavigation		○	○	○	○	○	○
	Betriebsgeräusche	dB	≤75	≤75	≤75	≤75	≤75	≤75
	Die obigen Daten stammen aus den Testergebnissen des XGEN Robot Test Teams.

Video

Häufig gestellte Fragen

Was macht die X3 3.5-5T-Serie für den Einsatz im Freien bei allen Wetterbedingungen und für Cross-Docking geeignet?

Die X3 Heavy-Duty-Serie basiert auf einer speziell entwickelten Hochleistungsplattform mit folgender Ausstattung: Wasserdichtigkeitsklasse IPX4, Dadurch ist ein zuverlässiger Betrieb im Freien auch bei plötzlichen Regenschauern und wechselnden Witterungsbedingungen möglich. Modelle mit der Bezeichnung "-13A" sind mit robusten, griffigen Reifen ausgestattet. Gummireifen und eine erhöhte Bodenfreiheit von 130 mm. Kombiniert mit Standard Batterieheizung bei niedrigen Temperaturen und ein außergewöhnlicher Steigfähigkeit bis zu 20%, Die Flotte schlägt nahtlos die Brücke zwischen komplexen intralogistischen Arbeitsabläufen im Innen- und Außenbereich.
Ist diese Baureihe auch für spezielle, übergroße Lasten oder mehrlagige Schwerlaststapel geeignet?

Ja, außerordentlich gut. Dank der Integration firmeneigener, fortschrittlicher Algorithmen und Synchronmotoren erfüllt die X3-Serie die höchsten Stapelanforderungen der Branche. Sie unterstützt hohe Tragfähigkeiten von 3,5 t, 4,0 t, 4,5 t und 5,0 Tonnen. Genauer gesagt, die X3-CF50L-23A Das Modell zeichnet sich durch eine ultralange 1.820 mm Gabeln auf einer erweiterten Lastschwerpunkt 900 mm, speziell entwickelt für hochpräzises Stapeln von Dreilagige, starre Paletten und zweilagige, schwere, industrielle, weiche Verpackungen.
Welche Sicherheitsmechanismen sind integriert, um das Personal im Umfeld eines 5 Tonnen schweren, sich bewegenden Roboters zu schützen?
Betrieb von Fahrzeugen mit einem zulässigen Gesamtgewicht von 6.400 kg bis 9.530 kg erfordert kompromisslose Sicherheitstechnik. Die X3-Serie verfügt über ein mehrschichtiges, redundantes aktives Sicherheitssystem:
- - Frontal Dual Laser Hinderniserkennung (LiDAR) in Kombination mit 3D-Laser-SLAM-Navigation und robuster physischer Sicherheitsstoßstangenerkennung.
  - Top-Antikollisionssensoren zum Schutz von hoch angebrachten Konstruktionselementen und Regalsystemen.
  - Ladungsplatzierungserkennung, fotoelektrische Sensoren an den Gabelspitzen und eine Palettenpositionserkennung zur Verhinderung des Umkippens bei Arbeitsabläufen mit schweren Lasten.
  - Beidseitig angebrachte Not-Aus-Taster (E-Stop) sowie synchronisierte akustische und dreifarbige optische Alarme.