| ТЕХНИЧЕСКИЕ ПАРАМЕТРЫ ●Стандартные ○Дополнительные -Недоступны |
Базовый
Параметры |
Номер модели. |
X3-CF35-13A |
X3-CF40-23A |
X3-CF45-13A |
X3-CF50-23A |
X3-CF50-13A |
X3-CF50L-23A |
| Грузоподъемность |
кг
с(мм)
кг |
3500 |
4000 |
4500 |
5000 |
5000 |
5000 |
| Расстояние между центрами нагрузки |
с﹙мм) |
600 |
600 |
600 |
600 |
600 |
900 |
| Вес (включая батарею) |
кг
с(мм)
кг |
6400 |
6500 |
7350 |
7450 |
8350 |
9530 |
| Вилка Д×Ш×В |
16*e*s(мм)
б5 (мм) |
1220*125*50 |
1220*150*50 |
1220*150*50 |
1220*150*50 |
1220*150*50 |
1820*150*70 |
| Внешнее расстояние между вилками |
б5 (мм) |
250-1270 |
300-1270 |
300-1270 |
300-1270 |
300-1220 |
300-1220 |
| Расстояние между вилками внутри |
б4 (мм) |
0-1020 |
0-970 |
0-970
6/9 |
0-970 |
0-920 |
0-920 |
| Угол наклона вилки (вниз/вверх) |
α/β(°) |
6/9 |
6/6 |
6/9 |
6/6 |
6/9 |
6/6 |
| Максимальная высота подъема |
h2(мм) |
2500/3000 (стандартный)/3500/4000/4500/5000/5500/6000 |
2000/2500 (стандарт)
/3000/3500/4000 |
| 14500 |
| Высота опущенной мачты |
ч¹(мм) |
1990/2240 (стандарт)
12490/2790/3040
/3290/3590/3840 |
2000
/250072800 3050 |
2490/2790/3040 |
2000/2250 (стандарт)
2500/2800/3050 |
1990/2240 (стандарт) |
2000/2250 (стандарт) |
| /3300/3600/3850 |
3290/3590/3840 |
3300/3600/3850 |
3290/ 3590/3840 |
3300 |
| Максимальная высота во время работы |
|
3440/3940 (стандарт) |
3470/3970 (стандарт) |
3440/3940 (стандарт) |
3470/3970 (стандарт) |
3440/3940 (стандарт) |
3075/3575 (стандарт) |
14440/4940/5440
/5940/6440/6940 |
14470/4970/5470 |
14440/4940/5440 |
14470/4970/5470 |
14440/4940/5440 |
14075/4595/5075 |
| /5970/6470/6970 |
/5940/6440/6940 |
/5970/6470/6970 |
/5940/6440/6940 |
/5575 |
| Максимальная высота транспортного средства |
hl(mm) |
2360 |
2310 |
2360 |
2310 |
2360 |
2310 |
| Общая длина (включая вилы) |
I1 (мм) |
3930 |
3815 |
4085 |
3985 |
4217 |
4821 |
| Ширина кузова |
б1 (мм) |
1396 |
136 |
1396 |
1396 |
1526 |
1526 |
| Минимальный дорожный просвет |
м2 (мм) |
130 |
70 |
130 |
70 |
130 |
70 |
| Mn, Радиус поворота |
Ва (мм) |
2145 |
2080 |
2300 |
2250 |
2395 |
2435 |
Движение
Производительность |
Количество колёс, передние/задние (X = ведущее колесо) |
|
2/2X |
2/2X |
2/2X |
2/2X |
2/2X |
2/2X |
| Материал шин |
|
Резина |
Полинетан |
Резина |
Покиуретан |
Резина |
Полиуретан |
| Минимальное безопасное расстояние |
а(мм) |
200 |
200 |
200 |
200 |
200 |
200 |
| Ширина прохода (1200×1200, поворотный механизм, зазор 200) |
Аст (мм) |
4207 |
4095 |
4365 |
4265 |
450 |
5100﹙1800*1800Палет) |
| Ширина прохода (1200×1200, радиус дуги R1500, зазор 200) |
|
4800 |
4736 |
4920 |
4857 |
5050 |
5920 (1800 * 1800 паллет) |
| Высота зарядки |
мм |
410 |
360 |
410 |
360 |
410 |
360 |
| Тип привода |
|
Передний рулевой привод + задний двойной привод |
| Режим движения |
|
Движение вперед/назад, повороты по кривой, вращение точки. |
| Скорость движения (с грузом/без груза) |
РС |
3/3.7 |
2.5/3.2 |
2.5/3.7 |
2.0/3.2 |
2.5/3.7 |
2.0/3.0 |
| Максимальный уклон (с грузом/без груза) |
% |
20/20 |
20/20 |
18/20 |
18/20 |
15/20 |
15/20 |
| Точность позиционирования |
мм |
±10 |
±10 |
±10 |
±10 |
±10 |
±10 |
| Точность угла |
° |
± 1 |
± 1 |
± 1 |
± 1 |
±1 |
± 1 |
Батарея
Производительность |
Скорость подъема (с грузом/без груза) |
мм/с |
260/320 |
260/320 |
260/320 |
260/320 |
260/320 |
200/280 |
| Снижение скорости (с грузом/без груза) |
мм |
Регулируемое соотношение |
Регулируемое соотношение |
Регулируемое соотношение |
Регулируемое соотношение |
Регулируемое соотношение |
Регулируемое соотношение |
| Точность высоты подъема |
мм |
±5 |
±5 |
±5 |
±5 |
±5 |
±5 |
| Проводной энкодер |
|
● |
● |
● |
● |
● |
● |
| Буфер торца цилиндра |
|
● |
● |
● |
● |
● |
● |
| Электронный механизм плавного подъема/опускания |
|
● |
● |
● |
● |
● |
● |
| Номинальное напряжение |
V |
96 |
96 |
96 |
96 |
96 |
96 |
Безопасность
Защита |
Емкость батареи |
Ах |
228(302) |
228(302) |
228(302) |
228(302) |
460 |
460 |
| Низкотемпературный нагрев батареи |
|
● |
● |
● |
● |
● |
● |
| Циклы зарядки |
|
Полная зарядка и разрядка ≥ 3000 раз |
| Время работы (в номинальных условиях) |
h |
8(10) |
8(10) |
7(9) |
7(9) |
10 |
10 |
| Время зарядки (15-90%) |
|
1 |
1 |
1 |
1 |
2(1.5) |
2(1.5) |
| Режим зарядки |
|
Боковая зарядка/Сменная батарея |
| Fiont SingleLaserОбнаружение препятствий |
|
- |
- |
- |
- |
- |
- |
| Фронтальная система обнаружения препятствий с двумя лазерами |
|
● |
● |
● |
● |
● |
● |
| Обнаружение размещения Cango |
|
● |
● |
● |
● |
● |
● |
| Идентификация поддонов |
|
● |
● |
● |
● |
● |
● |
| Весовой модуль |
|
○ |
○ |
○ |
○ |
○ |
○ |
| Видеорегистратор |
|
○ |
○ |
○ |
○ |
○ |
○ |
| Другие |
Система обнаружения аварийных бамперов |
|
● |
● |
● |
● |
● |
● |
| Обнаружение правильного положения поддона |
|
● |
● |
● |
● |
● |
● |
| Фотоэлектрическое детектирование FonkTp |
|
● |
● |
● |
● |
● |
● |
| Лучшая система предотвращения столкновений |
|
● |
● |
● |
● |
● |
● |
| Левая/правая аварийная остановка |
|
● |
● |
● |
● |
● |
● |
| Трехцветный световой индикатор и звуковой сигнал |
|
● |
● |
● |
● |
● |
● |
| 2D лазерная SLAM-навигация |
|
○ |
○ |
○ |
○ |
○ |
○ |
| 3D лазерная SLAM-навигация |
|
● |
● |
● |
● |
● |
● |
| Визуальная SLAM-гибридная навигация |
|
○ |
○ |
○ |
○ |
○ |
○ |
| 10-дюймовый дисплей |
|
● |
● |
● |
● |
● |
● |
| Управление рулевым колесом |
|
- |
- |
- |
- |
- |
- |
| Проводной контроллер |
|
● |
● |
● |
● |
● |
● |
| Мобильное приложение |
|
● |
● |
● |
● |
● |
● |
| RFID-считыватель |
|
○ |
○ |
○ |
○ |
○ |
○ |
| Боковой переключатель передач |
|
● |
● |
● |
● |
● |
● |
| Наружная RTK спутниковая навигация |
|
○ |
○ |
○ |
○ |
○ |
○ |
| Рабочий шум |
дБ |
≤75 |
≤75 |
≤75 |
≤75 |
≤75 |
≤75 |
| |
Приведенные выше данные получены на основе результатов тестирования, проведенного командой тестировщиков роботов XGEN. |