고출력 전용 플랫폼을 기반으로 제작된 카운터밸런스형 FMR은 3~5톤 용량, 실내/실외 사용, 운전자 보조 옵션 등 다양한 모델의 동시 개발을 지원합니다. IPX4 방수 등급으로 모든 기상 조건과 다양한 시나리오에서 작업이 가능합니다. 동기 모터와 겐송의 알고리즘 통합을 통해 성능 한계를 뛰어넘어 3단 팔레트 및 2단 소프트 패키지 적재와 같은 고부하 요구 사항을 충족합니다.
| 기술 사양 ●표준 ○선택 사양 -사용 불가 | ||||||||
| 기초적인 매개변수 |
모델 번호. | X3-CF35-13A | X3-CF40-23A | X3-CF45-13A | X3-CF50-23A | X3-CF50-13A | X3-CF50L-23A | |
| 적재 용량 | kg c(mm) kg |
3500 | 4000 | 4500 | 5000 | 5000 | 5000 | |
| 하중 중심 거리 | c﹙mm) | 600 | 600 | 600 | 600 | 600 | 900 | |
| 무게 (배터리 포함) | kg c(mm) kg |
6400 | 6500 | 7350 | 7450 | 8350 | 9530 | |
| 포크 길이×너비×높이 | 16*e*s(mm) b5(mm) |
1220*125*50 | 1220*150*50 | 1220*150*50 | 1220*150*50 | 1220*150*50 | 1820*150*70 | |
| 포크 외부 간격 | b5(mm) | 250-1270 | 300-1270 | 300-1270 | 300-1270 | 300-1220 | 300-1220 | |
| 포크 내부 간격 | b4(mm) | 0-1020 | 0-970 | 0-970 6/9 |
0-970 | 0-920 | 0-920 | |
| 포크 기울기 각도(아래/위) | α/β(°) | 6/9 | 6/6 | 6/9 | 6/6 | 6/9 | 6/6 | |
| 최대 들어올림 높이 | h2(mm) | 2500/3000(표준)/3500/4000/4500/5000/5500/6000 |
2000/2500(표준) /3000/3500/4000 |
|||||
| 14500 | ||||||||
| 마스트 하강 높이 | h¹(mm) | 1990/2240(표준) 12490/2790/3040 /3290/3590/3840 |
2000 /250072800 3050 |
2490/2790/3040 | 2000/2250(표준) 2500/2800/3050 |
1990/2240(표준) | 2000/2250 (표준) | |
| /3300/3600/3850 | 3290/3590/3840 | 3300/3600/3850 | 3290/ 3590/3840 | 3300 | ||||
| 작동 중 최대 높이 | 3440/3940(표준) | 3470/3970(표준) | 3440/3940(표준) | 3470/3970(표준) | 3440/3940(표준) | 3075/3575(표준) | ||
| 14440/4940/5440 /5940/6440/6940 |
14470/4970/5470 | 14440/4940/5440 | 14470/4970/5470 | 14440/4940/5440 | 14075/4595/5075 | |||
| /5970/6470/6970 | /5940/6440/6940 | /5970/6470/6970 | /5940/6440/6940 | /5575 | ||||
| 최대 차량 높이 | hl(mm) | 2360 | 2310 | 2360 | 2310 | 2360 | 2310 | |
| 전체 길이 (포크 포함) | I1(mm) | 3930 | 3815 | 4085 | 3985 | 4217 | 4821 | |
| 본체 너비 | b1(mm) | 1396 | 136 | 1396 | 1396 | 1526 | 1526 | |
| 최소 지상고 | m2(mm) | 130 | 70 | 130 | 70 | 130 | 70 | |
| Mn, 회전 반경 | 와(mm) | 2145 | 2080 | 2300 | 2250 | 2395 | 2435 | |
| 운동 성능 |
바퀴 수, 앞/뒤 (X=구동 바퀴) | 2/2X | 2/2X | 2/2X | 2/2X | 2/2X | 2/2X | |
| 타이어 재질 | 고무 | 폴리우레탄 | 고무 | 포큐레탄 | 고무 | 폴리우레탄 | ||
| 최소 안전 거리 | (mm) | 200 | 200 | 200 | 200 | 200 | 200 | |
| 통로 폭 (1200×1200, 회전 구간, 여유 공간 200) | Ast(mm) | 4207 | 4095 | 4365 | 4265 | 450 | 5100(1800*1800팔레트) | |
| 통로 폭(1200×1200, R1500 호, 200 여유 공간) | 4800 | 4736 | 4920 | 4857 | 5050 | 5920 (1800 * 1800 팔레트) | ||
| 충전 높이 | mm | 410 | 360 | 410 | 360 | 410 | 360 | |
| 구동 방식 | 전륜 조향 + 후륜 듀얼 드라이브 | |||||||
| 이동 모드 | 전진/후진, 곡선 회전, 제자리 회전 | |||||||
| 주행 속도(적재 시/미적재 시) | m/s | 3/3.7 | 2.5/3.2 | 2.5/3.7 | 2.0/3.2 | 2.5/3.7 | 2.0/3.0 | |
| 최대 등판 능력(적재/무적재 시) | % | 20/20 | 20/20 | 18/20 | 18/20 | 15/20 | 15/20 | |
| 위치 정확도 | mm | ±10 | ±10 | ±10 | ±10 | ±10 | ±10 | |
| 각도 정확도 | ° | ± 1 | ± 1 | ± 1 | ± 1 | ±1 | ± 1 | |
| 배터리 성능 |
들어올리는 속도 (적재 시/미적재 시) | 밀리미터/초 | 260/320 | 260/320 | 260/320 | 260/320 | 260/320 | 200/280 |
| 하강 속도 (적재 시/미적재 시) | mm | 조절 가능한 비율 | 조절 가능한 비율 | 조절 가능한 비율 | 조절 가능한 비율 | 조절 가능한 비율 | 조절 가능한 비율 | |
| 들어올리는 높이 정확도 | mm | ±5 | ±5 | ±5 | ±5 | ±5 | ±5 | |
| 유선 인코더 | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ||
| 실린더 끝단 완충기 | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ||
| 전자식 소프트 리프트/로어 | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ||
| 정격 전압 | V | 96 | 96 | 96 | 96 | 96 | 96 | |
| 안전 보호 |
배터리 용량 | 아 | 228(302) | 228(302) | 228(302) | 228(302) | 460 | 460 |
| 배터리 저온 가열 | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ||
| 충전 주기 | 완전 충전 및 방전 3000회 이상 | |||||||
| 작동 시간(정격 조건) | h | 8(10) | 8(10) | 7(9) | 7(9) | 10 | 10 | |
| 충전 시간(15-90%) | 1 | 1 | 1 | 1 | 2(1.5) | 2(1.5) | ||
| 충전 모드 | 측면 충전/배터리 교체 가능 | |||||||
| Fiont SingleLaserObstadle 감지 | - | - | - | - | - | - | ||
| 전방 듀얼 레이저 장애물 감지 | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ||
| Cango 배치 감지 | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ||
| 팔레트 식별 | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ||
| 계량 모듈 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ||
| 운전기록장치 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ||
| 기타 | 안전 범퍼 감지 | ● | ● | ● | ● | ● | ● | |
| 팔레트 위치 감지 | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ||
| FonkTp 광전 감지 | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ||
| 상단 충돌 방지 | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ||
| 좌/우 비상 정지 버튼 | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ||
| 삼색 조명 및 경고음 | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ||
| 2D 레이저 SLAM 내비게이션 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ||
| 3D 레이저 SLAM 내비게이션 | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ||
| 비주얼 SLAM 하이브리드 내비게이션 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ||
| 10인치 디스플레이 | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ||
| 스티어링 휠 조작 | - | - | - | - | - | - | ||
| 유선 컨트롤러 | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ||
| 모바일 앱 | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ||
| RFID 리더기 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ||
| 사이드 시프터 | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ||
| 실외 RTK 위성 내비게이션 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ||
| 작업 소음 | dB | ≤75 | ≤75 | ≤75 | ≤75 | ≤75 | ≤75 | |
| 위 데이터는 XGEN 로봇 테스트 팀의 테스트 결과를 바탕으로 작성되었습니다. | ||||||||
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