| 技術仕様 ●標準 ○オプション - 利用不可 |
基本
パラメータ |
型番. |
X3-CF35-13A |
X3-CF40-23A |
X3-CF45-13A |
X3-CF50-23A |
X3-CF50-13A |
X3-CF50L-23A |
| 耐荷重 |
kg
c(mm)
kg |
3500 |
4000 |
4500 |
5000 |
5000 |
5000 |
| 荷重中心距離 |
c﹙mm) |
600 |
600 |
600 |
600 |
600 |
900 |
| 重量(バッテリー含む) |
kg
c(mm)
kg |
6400 |
6500 |
7350 |
7450 |
8350 |
9530 |
| フォーク(長さ×幅×高さ) |
16*e*s(mm)
b5(mm) |
1220*125*50 |
1220*150*50 |
1220*150*50 |
1220*150*50 |
1220*150*50 |
1820*150*70 |
| フォーク外側間隔 |
b5(mm) |
250-1270 |
300-1270 |
300-1270 |
300-1270 |
300-1220 |
300-1220 |
| フォークの内側間隔 |
b4(mm) |
0-1020 |
0-970 |
0-970
6/9 |
0-970 |
0-920 |
0-920 |
| フォーク傾斜角度(下向き/上向き) |
α/β(°) |
6/9 |
6/6 |
6/9 |
6/6 |
6/9 |
6/6 |
| 最大揚程 |
h2(mm) |
2500/3000(標準)/3500/4000/4500/5000/5500/6000 |
2000/2500(標準)
/3000/3500/4000 |
| 14500 |
| マストの高さを下げた状態 |
h¹(mm) |
1990/2240(標準)
12490/2790/3040
/3290/3590/3840 |
2000
/250072800 3050 |
2490/2790/3040 |
2000/2250(標準)
2500/2800/3050 |
1990/2240(標準) |
2000/2250(標準) |
| /3300/3600/3850 |
3290/3590/3840 |
3300/3600/3850 |
3290/ 3590/3840 |
3300 |
| 運転中の最大高さ |
|
3440/3940(標準) |
3470/3970(標準) |
3440/3940(標準) |
3470/3970(標準) |
3440/3940(標準) |
3075/3575(標準) |
14440/4940/5440
/5940/6440/6940 |
14470/4970/5470 |
14440/4940/5440 |
14470/4970/5470 |
14440/4940/5440 |
14075/4595/5075 |
| /5970/6470/6970 |
/5940/6440/6940 |
/5970/6470/6970 |
/5940/6440/6940 |
/5575 |
| 最大車両高さ |
hl(mm) |
2360 |
2310 |
2360 |
2310 |
2360 |
2310 |
| 全長(フォーク含む) |
I1(mm) |
3930 |
3815 |
4085 |
3985 |
4217 |
4821 |
| ボディ幅 |
b1(mm) |
1396 |
136 |
1396 |
1396 |
1526 |
1526 |
| 最低地上高 |
m2(mm) |
130 |
70 |
130 |
70 |
130 |
70 |
| Mn、回転半径 |
わ(mm) |
2145 |
2080 |
2300 |
2250 |
2395 |
2435 |
モーション
パフォーマンス |
車輪数、前輪/後輪(X=駆動輪) |
|
2/2倍 |
2/2倍 |
2/2倍 |
2/2倍 |
2/2倍 |
2/2倍 |
| タイヤ素材 |
|
ゴム |
ポリウレタン |
ゴム |
ポキュウレタン |
ゴム |
ポリウレタン |
| 最低安全距離 |
a(mm) |
200 |
200 |
200 |
200 |
200 |
200 |
| 通路幅(1200×1200、回転式ターン、クリアランス200) |
面積(mm) |
4207 |
4095 |
4365 |
4265 |
450 |
5100﹙1800*1800パレット) |
| 通路幅(1200×1200、R1500アーク、クリアランス200) |
|
4800 |
4736 |
4920 |
4857 |
5050 |
5920 (1800 * 1800パレット) |
| 充電高さ |
mm |
410 |
360 |
410 |
360 |
410 |
360 |
| 駆動方式 |
|
フロントステアリング+リアデュアルドライブ |
| 移動モード |
|
前進/後退、曲線旋回、スポット回転 |
| 走行速度(積載時/非積載時) |
MS |
3/3.7 |
2.5/3.2 |
2.5/3.7 |
2.0/3.2 |
2.5/3.7 |
2.0/3.0 |
| 最大登坂能力(積載時/非積載時) |
% |
20/20 |
20/20 |
18/20 |
18/20 |
15/20 |
15/20 |
| 位置決め精度 |
mm |
±10 |
±10 |
±10 |
±10 |
±10 |
±10 |
| 角度精度 |
° |
± 1 |
± 1 |
± 1 |
± 1 |
±1 |
± 1 |
バッテリー
パフォーマンス |
持ち上げ速度(積載時/非積載時) |
mm/s |
260/320 |
260/320 |
260/320 |
260/320 |
260/320 |
200/280 |
| 速度を下げる(積載時/無積載時) |
mm |
調整可能な比率 |
調整可能な比率 |
調整可能な比率 |
調整可能な比率 |
調整可能な比率 |
調整可能な比率 |
| 持ち上げ高さの精度 |
mm |
±5 |
±5 |
±5 |
±5 |
±5 |
±5 |
| 有線エンコーダー |
|
● |
● |
● |
● |
● |
● |
| シリンダーエンドバッファー |
|
● |
● |
● |
● |
● |
● |
| 電子式ソフトリフト/ローワー |
|
● |
● |
● |
● |
● |
● |
| 定格電圧 |
V |
96 |
96 |
96 |
96 |
96 |
96 |
安全性
保護 |
バッテリー容量 |
ああ |
228(302) |
228(302) |
228(302) |
228(302) |
460 |
460 |
| バッテリー低温加熱 |
|
● |
● |
● |
● |
● |
● |
| 充電サイクル |
|
フル充電と放電を3000回以上繰り返す |
| 動作時間(定格条件下) |
h |
8(10) |
8(10) |
7(9) |
7(9) |
10 |
10 |
| 充電時間(15-90%) |
|
1 |
1 |
1 |
1 |
2(1.5) |
2(1.5) |
| 充電モード |
|
側面充電/バッテリー交換可能 |
| Fiont シングルレーザー障害物検出 |
|
- |
- |
- |
- |
- |
- |
| フロントデュアルレーザー障害物検知 |
|
● |
● |
● |
● |
● |
● |
| Cango配置検出 |
|
● |
● |
● |
● |
● |
● |
| パレット識別 |
|
● |
● |
● |
● |
● |
● |
| 計量モジュール |
|
○ |
○ |
○ |
○ |
○ |
○ |
| 運転記録装置 |
|
○ |
○ |
○ |
○ |
○ |
○ |
| その他 |
安全バンパー検知 |
|
● |
● |
● |
● |
● |
● |
| パレットの位置決め検出 |
|
● |
● |
● |
● |
● |
● |
| FonkTp光電検出 |
|
● |
● |
● |
● |
● |
● |
| トップ衝突防止 |
|
● |
● |
● |
● |
● |
● |
| 左/右緊急停止ボタン |
|
● |
● |
● |
● |
● |
● |
| 三色ライト&ブザー |
|
● |
● |
● |
● |
● |
● |
| 2DレーザーSLAMナビゲーション |
|
○ |
○ |
○ |
○ |
○ |
○ |
| 3DレーザーSLAMナビゲーション |
|
● |
● |
● |
● |
● |
● |
| ビジュアルSLAMハイブリッドナビゲーション |
|
○ |
○ |
○ |
○ |
○ |
○ |
| 10インチディスプレイ |
|
● |
● |
● |
● |
● |
● |
| ステアリングホイールの操作 |
|
- |
- |
- |
- |
- |
- |
| 有線コントローラー |
|
● |
● |
● |
● |
● |
● |
| モバイルアプリ |
|
● |
● |
● |
● |
● |
● |
| RFIDリーダー |
|
○ |
○ |
○ |
○ |
○ |
○ |
| サイドシフター |
|
● |
● |
● |
● |
● |
● |
| 屋外RTK衛星ナビゲーション |
|
○ |
○ |
○ |
○ |
○ |
○ |
| 動作音 |
dB |
≤75 |
≤75 |
≤75 |
≤75 |
≤75 |
≤75 |
| |
上記のデータは、XGENロボットテストチームによるテスト結果に基づいています。 |