| 技術仕様 ● 標準仕様 ○ オプション仕様 - 利用不可 |
基本
パラメータ |
型番. |
X5-RT20-2_**V¹ |
X5-RT14-2_**W |
| 耐荷重 |
kg |
2000 |
1360 |
| 荷重中心距離 |
c(mm) |
600 |
600 |
| 重量(バッテリー含む) |
kg |
3620 |
3755 |
| フォーク(長さ×幅×高さ) |
16*e*s(mm) |
40*122*1150 |
40*122*1150 |
| フォーク外側間隔 |
b5(mm) |
524-711 |
524-711 |
| 前方到達距離 |
14(mm) |
604 |
1047 |
| 標準リフト高さ |
h2(mm) |
5334/6096(標準)/6553/6858/7620/8102/8382/8839/9296/9779/10160 |
| マストの高さを下げた状態 |
h1(mm) |
2413/2718(標準)/2870/3022/3327/3 |
530/3785/3860/408914242/4394 |
| 最大動作高さ |
h4(mm) |
6434/7196(標準)/7653/7958/8720/9 |
203/9482/9939/10396/10879/11260 |
| 最大揚程 |
h2(mm) |
6096 |
6096 |
| マストの高さを下げた状態 |
h1(mm) |
2718 |
2718 |
| ナビゲータートップの高さ |
h1'(mm) |
2625-3000 |
2625-3000 |
| 全長(フォーク含む) |
(mm) |
2419 |
2569 |
| ボディ幅 |
b1(mm) |
1232-1432 |
1232-1432 |
| 最低地上高 |
m2(mm) |
50 |
50 |
| 最小旋回半径 |
Wa(mm) |
1560 |
1560 |
| 車輪:駆動側/積載側(X=駆動輪) |
|
1×/4 |
1×/4 |
| 最低安全距離 |
a(mm) |
200 |
200 |
| 直角スタッキング通路(1200×1200、回転式、クリアランス200) |
面積(mm) |
2864 |
3008 |
| 直角スタッキング通路(1200×1200、R800アーク、クリアランス200) |
mm |
3113 |
3286 |
| 充電高さ |
mm |
500 |
500 |
モーション
パフォーマンス |
駆動方式 |
|
ハンドル |
ハンドル |
| 移動モード |
|
前進/後退、曲線旋回、スポット回転 |
| 走行速度(積載時/非積載時) |
MS |
1.8/2 |
1.8/2 |
| 最大登坂能力(積載時/非積載時) |
% |
5/10 |
5/10 |
| 位置決め精度 |
mm |
±10 |
±10 |
| 角度精度 |
。 |
±1 |
±1 |
| 持ち上げ速度(積載時/非積載時) |
mm/s |
400/500 |
400/500 |
| 速度を下げる(積載時/無積載時) |
mm/s |
460/560 |
460/560 |
| 持ち上げ高さの精度 |
mm |
±5 |
±5 |
| 有線エンコーダー |
|
● |
● |
| シリンダーエンドバッファー |
|
● |
● |
| 電子式ソフトリフト/ローワー |
|
● |
● |
バッテリー
パフォーマンス |
定格電圧 |
V |
83.2 |
83.2 |
| バッテリー容量 |
ああ |
230(280) |
230(280) |
| バッテリー低温加熱 |
|
● |
● |
| 充電サイクル |
|
完全充電・放電回数:3000回以上 |
完全充電・放電回数:3000回以上 |
| 動作時間(定格条件下) |
h |
6-8 |
6-8 |
| 充電時間(15-90%) |
h |
1 |
1 |
| 充電モード |
|
側面充電 |
側面充電 |
安全性
保護 |
前面単一レーザー障害物検知 |
|
○ |
○ |
| フロントデュアルレーザー障害物検知 |
|
● |
● |
| 貨物配置検出 |
|
● |
● |
| ピックアップ用パレット識別 |
|
● |
● |
| 計量モジュール |
|
○ |
○ |
| 運転記録装置 |
|
● |
● |
| 安全バンパー検知 |
|
● |
● |
| パレットの位置決め検出 |
|
● |
● |
| フォーク先端光電検出 |
|
● |
● |
| トップ衝突防止 |
|
○ |
○ |
| 左/右緊急停止ボタン |
|
● |
● |
| 三色ライト&ブザー |
|
● |
● |
| その他 |
3DレーザーSLAMナビゲーション |
|
● |
● |
| ビジュアルSLAMハイブリッドナビゲーション |
|
○ |
○ |
| 10インチディスプレイ |
|
● |
● |
| ハンドル操作 |
|
○ |
○ |
| 有線ハンドヘルドコントローラー |
|
○ |
○ |
| モバイルアプリ |
|
● |
● |
| RFIDリーダー |
|
○ |
○ |
| 動作音 |
dB |
≤75 |
≤75 |
| 上記のデータは、XGENロボットテストチームによるテスト結果に基づいています。. |
注1:V型は、単一位置の伸縮式フォークアタッチメントで構成されています。.
注2:Wタイプには、2段階調整可能な伸縮式フォークアタッチメントが装備されています。. |